基于状态反馈自校正的电液伺服控制系统

为了实现电液伺服机构驱动速度自动调节，抑制和消除扰动的影响，利用测速电机和电位器作为反馈元件，油缸作为驱动执行元件，PID为核心及相应的信号处理等电路构成观测器重构状态反馈控制元件，构成了等价闭环控制系统，给出了油缸和伺服机构驱动原理及观测器重构状态反馈系统的设计方法和实验过程．经实验证明，本系统能够得到往复直线运动速度自动调节，实现了双杆活塞液压缸对称相等的驱动速度,具有快速抑制和消除系统扰动作用的功效.     

基于西门子S120的矫直机控制系统设计

系统介绍了一种基于西门子S120伺服驱动的矫直机电气拖动系统的设计方法。矫直机对辊采用西门子S120伺服驱动装置组成拖动系统,控制器采用西门子S7315CPU PLC控制,辊缝位置及矫直辊角度检测采用绝对值编码器检测角度及位置,速度反馈编码器与S120伺服系统以及PLC组成速度闭环控制系统,扭矩传感器与S120伺服系统以及PLC组成力矩闭环控制系统,通过PROFIBUS-DP总线完成CPU控制单元与S120伺服系统的通信数据传递。该控制系统实现了上下两矫直辊旋转加工时的速度同步、力矩同步控制,保证了被矫直棒料精度为0.3%的高精度技术指标。     

简析调速电机直接驱动油泵的叠加式力标准机

本文介绍了一种检测称重传感器、测力传感器及其它测力机计量特性的用调速电机直接驱动油泵的叠加式力标准机。属于标准机技术领域,包括油缸、换向阀、伺服驱动单元、油箱、数据采集和控制系统、反馈单元,换向阀与油缸相连,伺服驱动单元与换向阀相连,数据采集和控制系统与伺服驱动单元相连,反馈单元与数据采集和控制系统相连,油缸与反馈单元相连,伺服驱动单元设置有两组,并联联接于换向阀上,一组伺服驱动单元负责控制油缸的进油,另一组伺服驱动单元负责控制油缸的出油。     

家用太阳能聚光器自动跟踪系统的设计

针对家用太阳能聚光器的使用特点,设计了一种由讯号单元、控制单元、执行单元、蓄电池组组成的太阳能聚光器自动跟踪系统,该系统采用一维驱动、二维跟踪的伺服机构,具有较高的运行可靠性。     

奥迪A6轿车097型电控自动变速器结构分析

本文详细地分析了奥迪A6轿车097型电控自动变速器的结构特点,特别阐述了其拉威挪式行星齿轮变速机构的组成及各执行元件的功能,介绍了液压控制系统各执行元件的工作情况以及自动变速驱动系统（TCU）各组成元件的作用。     

圆纬机选针器驱动电路可靠性检测系统设计

针对圆纬机选针器驱动电路的可靠性检测难的问题,提出了一种基于电压信号反馈机制的圆纬机选针器驱动电路检测系统。检测系统由PC上位机、实时系统、外部信息采集电路组成。PC上位机设定相关工艺参数,结合专家库系统对实时系统反馈的测试结果的进行后续处理和显示;实时系统采用ARM微控制处理器的嵌入式检测系统实现,负责信号的发生、检测与通讯。根据实际纺织工艺设计编制了可靠性检测软件程序。实验证明检测系统在可靠性方面达到了预期效果,检测信息的精确定位能力满足设计要求。     

针对文件过滤型防御系统的隐藏及检测方法研究

目前的主流防御系统均通过在文件访问系统中建立文件过滤驱动来实现。为了在系统的监控下实现文件隐藏及其检测,对文件过滤型防御系统和驱动数据堆栈单元结构进行了分析,通过修改驱动堆栈单元实现了文件隐藏。针对这种隐藏方法,给出了一种直接访问磁盘检测隐藏文件的方法,经调试均获得了较好的效果。     

管内机器人检测系统设计的关键技术

研制了用于检测输油管道内壁缺陷的无缆管内机器人检测系统,给出了模块单元串联结构系统组成及实现要求.机器人采用六支撑轮移动机构,通过电驱动行走实现对缺陷位置的精确定位;分析了模块单元两种铰接结构设计及对布线的影响;详细研究了机器人电控系统的结构设计及试验方案,以及提高机器人结构可靠性的具体设计方法及解决措施.样机试验验证了机器人关键技术设计的可行性与有效性,奠定了在特殊环境下的应用基础.     

基于DSP三维电脑雕刻机控制系统的设计

介绍了三维电脑雕刻系统的组成及工作原理,设计了一种用TMS320VC5402 DSP 作为控制器的方法,使之满足高速及高精度控制的需要.并且,简要地介绍了DDA直线插补算法及交流伺服驱动原理.     

精密定位平台

天津维杰泰克自动化技术有限公司，是专业从事运动控制系统开发、集成、销售的高新技术企业，具有丰富的研发经验。公司引入当今国际最新的科学技术，生产出集控制、驱动、电机、机械传动、视觉系统为一体的铝合金结构或钢结构的精密定位平台。     

欠驱动航天器姿态稳定性的齐次控制方法

应用齐次控制方法研究欠驱动航天器姿态稳定性问题。采用(w,z)参数描述航天器姿态的运动,在无扰力矩的假设下,给出欠驱动航天器的姿态动力学方程。通过分析系统模型的特点,确定系统的向量场f为齐次的,利用齐次系统理论和齐次反馈设计欠驱动航天器姿态角速度ωx和ωy的控制律,使系统姿态参数和角速度w1、w2、ωz趋于渐近稳定。数值仿真实验验证了控制律的有效性。     

数控机床伺服进给系统机电特性参数的优化

本文论述最优化技术在数控机床伺服进给系统机电特性参数设计中的应用。在一个宽调速直流伺服电机驱动的全闭环位置伺服进给系统中,采用优化技术可得到系统增益和机械传动部件的惯量、阻尼和刚度的最佳值。在设计伺服进给系统中,通过机电参数优化设计程序,可以有令人满意的系统伺服性能。     

液压综合试验台测控系统的研制与开发

本文较为详细地介绍了我院研制开发液压综合试验台测控系统的组成原理与功能特点,其目的就是为适应液压传动与控制技术的发展需要。该系统设计合理、技术先进、测试精度高、应用范围广。采用先进的比例技术和FIX工业过程自动化测控软件,对液压系统中不同规格型号的动力元件、控制元件、执行元件进行实时在线检测与控制,同时可对液压元件及液压系统的研制与开发提供技术平台。     

有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验

为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以太网络用来实现上位机与运动控制卡的实时通信,该控制系统包括FDU-II型挠性驱动单元的张力反馈和关节全闭环控制子系统;进行FDUBR-I型仿人双足机器人稳定步行实验,验证FDU-II型挠性驱动单元对机器人髋关节的驱动能力以及基于黏弹性动力学模型反馈的关节全闭环和张力反馈控制器的控制效果,机器人在0.1 km/h的步速下实现双足稳定步行.     

机械传动系统方案布置设计探讨

本中探讨了机械传动系统方案定性布置与定量布置的设计模型和方法。     

重型火炮自行走电控静压驱动系统

将静压传动应用于火炮的驱动装置中,实现火炮驱动系统的电液比例控制。对电液比例变量泵和变量马达系统进行了分析、建模与仿真。通过火炮静液压驱动系统的实测实验,验证了输出压力 流量曲线与目标恒功率曲线基本一致,实现了对火炮驱动系统的自动调解。采用ECU控制单元的火炮驱动系统可以实现速度感应控制,提高机械的工作效率。数字仿真及实测结果表明:火炮采用静压驱动后有明显的节能效果,并减轻了火炮的重量,从而改善了火炮作战、转移的机动性,为军事车辆静压驱动提供了范例。     

计算传动系统机械效率的通用公式

采秀从功率输出端出发,沿功率传递的逆方向弄清楚每一条功率传递路线,提出了新的计算机机械传动系统效率的通用公式,它对串联,并联和一般的机械传动系统同样适用,并使计算简化,提高了计算准确性。     

基于S7-200PLC的电动机变频调速

介绍了以S7-200 PLC为控制单元,变频器为执行单元的控制系统及其在电动机多速运行系统中的应用,并给出了系统的组成、硬件的配置和具体的实现方法.     

数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制

对数控龙门移动式镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法，通过设计H∞鲁棒控制器，对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制，使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态，从而实现龙门立柱驱动系统加速度，速度和位置的动态同步，驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机，仿真实验结果证明了该方案的先进性和可行性。     

步进电动机在数控铣床中的应用

本文介绍了数控铣床的工作原理及伺服驱动系统－－步进电动机。