一种快速序列图像低信噪比点目标的检测与跟踪方法

文中提出用截断序贯似然比检测、多级假设检验及航迹点信号强度滤波相融合的处产现序列图像中低信噪比点目标的检测与跟踪,其中,点目标的位置,速度及运动方向均未知。文中推导了相应的序贯似然比判决准则及虚假航迹终结准则,并对该算法进行了详细的描述及仿真,仿真结果表明该算法可快速实现信噪比为２的点目标的检测与跟踪。     

图像序列中点目标实时检测算法

点目标检测在液体杂质检测中非常关键,在分析现有图像点状目标检测算法的基础上,研究了一种适用于图像序列的运动点目标多阈值检测算法,在背景抑制的基础上,首先采用自适应多阈值分类的方法提取多类疑似目标,强化了各点状目标疑似的检测能力。在当前帧疑似目标的真伪无法判定时,根据目标在相邻帧间的位置变化信息构造相应的时空管道,沿时空管道正向寻找可能出现的各类疑似目标,并将其能量与当前帧疑似目标点的能量进行加权求和后再进行门限判决。使用硬件并行预处理图像,较好地解决了实时性问题,满足系统实时性要求。对安瓿瓶液体图像序列进行测试的结果表明,该算法的效果令人满意。     

一种新的红外弱小目标检测前跟踪算法

针对低信噪比复杂环境下红外弱小目标检测问题,提出了一种基于拟蒙特卡罗抽样的检测前跟踪算法.采用新的基于拟蒙特卡罗抽样的高斯粒子滤波算法(QMC-GPF)估计目标运动状态和红外小目标幅度状态,同时利用该滤波算法中迭代更新的协方差矩阵的收敛特性构建判断逻辑,实现目标"软判决"检测.对仿真红外图像序列的实验表明,该算法可快速有效地跟踪和检测信噪比不小于1dB的弱小目标.     

目标多自由度Mean Shift序列图像跟踪算法

现有的Mean Shift跟踪方法使用单一半径参数来描述目标大小变化，每个目标仅有位置和尺寸两个自由度，因而不能适应复杂的目标运动情况。文中提出新的Mean Shift跟踪方法，该方法引入带宽矩阵来描述目标尺寸，能够在水平和垂直两个方向上独立描述目标大小变化，并加入目标倾角，使得目标旋转运动得以很好描述。实验表明，该算法能够准确跟踪序列图像中的任意复杂运动，尤其对目标的缩放、旋转运动有良好的适应性。     

基于序列图像中运动小目标检测

根据序列胶片图像中运动目标帧间相关特性,提出一种弱小目标检测的方法。采用图像积累的方法,提高信噪比,去除图像背景;采用自适应门限进行阈值分割,得到二值化的图像;利用帧间目标相关的特性去掉噪声点,检测出目标点。实验结果表明,该方法能够有效地提取出低信噪比下序列图像中的微小运动目标。     

一种新的红外弱小运动目标检测算法

为检测强杂波背景中的红外弱小运动目标,提出一种基于Power-Law检测器的目标检测新方法．利用图像中弱小目标经过时像素点灰度值有起伏变化这一特点,将其看作是一种弱瞬态信号,利用Power-Law检测器对瞬态信号良好的检测性能,实现对弱小运动目标的检测．仿真结果表明该算法能够可靠地检测出信杂比(SCR)大于1的弱小运动目标．     

序列帧间双重匹配的红外点目标跟踪算法

针对海空复杂背景下红外点目标的检测与跟踪,提出了基于图像序列帧间双重匹配的边跟踪边检测算法,并建立了数学模型。它采用标记序列帧M以帧对帧的方式记录输入序列的帧间匹配结果,标记帧T以点对点的方式记录标记序列帧M的帧间匹配结果,统计帧S记录T中各像素的匹配成功次数,输入单帧图像同步输出矩阵T和S分别显示目标运动轨迹和迎头目标检测结果。算法匹配过程不随目标数目或运动状态而改变,且无需提前判断疑似目标位置,有效解决了目标在图像序列中突然丢失或出现被干扰情况下的跟踪,尤其可以对跟踪结果实时地进行目标分离,解决了迎头目标跟踪的难题。仿真和实际工程图像实验结果表明,算法具有较高的可靠性和实时性。     

一种基于雷达回波序列相关特征的目标检测方法

根据雷达回波序列中目标和噪声的相关特性不同，提出了一种新的目标检测方法．该方法能够用于检测低信噪比条件下的弱目标信号，实验结果证明了该方法的有效性和可行性．     

二值图像目标邻域点法边界跟踪算法

分析了二值图像识别中常用的轮廓跟踪算法,并指出其缺点。在提出目标领域点概念的基础上,提供一种对二值图像中的对象物轮廓的智能跟踪法,并给出了具体算法步骤。实验结果表明该算法速度快、轮廓识别准确。为准确得到二值图像中的对象物提供了一种简捷的方法。     

运动点目标的检测识别方法

主要研究点目标检测技术，提出了点目标检测技术的难点。简介４种点目标检测的方法，最后主要叙述采用ＴＤＬＭＳ自适应滤波法来检测识别红外图像的运动点目标。     

新遗传粒子滤波的红外弱小目标跟踪与检测

针对传统粒子滤波器的粒子退化和贫乏问题,提出基于进化思想的新遗传粒子滤波算法．将算术相加,快速Metropolis-Hastings移动作为遗传算法的交叉和变异算子,与赌轮选择一起作为粒子滤波重采样的一类方法．将新遗传粒子滤波用于红外弱小目标的跟踪与检测,利用目标的幅度特性和运动特性,进行多帧图像滤波输出的似然比假设检验,来判断目标是否存在．仿真实验结果表明,基于快速Metropolis-Hastings 变异的遗传重采样方法可以快速提高粒子的多样性,避免粒子退化;所提出的检测方法在虚警率为10^-3,信噪比为2.0时,检测概率可以达到98.5％,检测性能明显优于传统重采样粒子滤波算法．     

Generalized Keystone transform algorithm for dim moving target detection

Aimed at the problem that the accumulation result varies with the choice of the benchmark pulse used in the Keystone transform to correct range migration, a generalized Keystone transform algorithm is proposed for detecting the dim moving target via long-term coherent integration. The algorithm first searches for the minimum error of discrete time sampling and the corresponding pulse from digital pulse compression. Afterwards, this pulse echo is used as the benchmark in the Keystone transform, by which all the pulse echoes are corrected into the same range resolution cell. Accordingly, the maximum output after accumulation is obtained. Computer simulation and real data processing results are given to verify the effectiveness of the proposed method.     

检测红外弱小目标的对比滤波时域廓线算法简

The detection performance of the traditional temporal profile algorithm deteriolates when the dim small target has a velocity correspmding to equivalent that of cloud edge clutters. This paper proposes a temporal profile algorithm based on comparison filtering as a responding method to the fake-alarm occurrence existing in the traditional detection algorithm. Based on the analysis of the time domain characteristics of the dim small target, cloud edge clutters as well as the stationary background, the characteristic of the temporal profile is adopted to restrain the stationary background, and then the spatial domain comparison filter is structured based on the fact that the pixels of the cloud edge clutters are continuous in spatial domain while the pixels of the dim small target are discrete, and the images after removal of the static background are filtered by the comparison filter; lastly, the connecting line of the stagnation points (CLSP) based filtering is used to realize the detection of the dim small target. Simulation data show that this algorithm can significantly eliminate the fake-alarm caused by the cloud edge clutters with an equivalent velocity of the target, thus further improving the detection probability of the dim small target.     

基于嵌入式的智能目标检测与跟踪系统

借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理和计算机等领域运用的成功经验,在分析目标检测与跟踪算法的基础上,将改进的目标检测与跟踪算法植入嵌入式系统,设计一种基于嵌入式S3C2410处理器的目标检测与跟踪系统,给出该系统的硬件结构和软件程序流程图,并以具体的飞行目标对其进行目标识别和跟踪。通过实验发现该系统可实现目标的准确跟踪。     

一种实用的运动目标检测和跟踪算法

为使智能视频监控系统在监控时不仅具有较高的准确率,同时也保证系统的实时性,设计并实现了一种实用的在摄像机静止条件下运动目标检测和跟踪算法。首先对采集到的视频图像进行预处理,为算法提供最佳的图像数据,然后用混合高斯背景建模方法实现前景/背景分割,用形态学操作提取前景目标,最后用基于空间距离的方法实现目标跟踪。算法应用到实验系统,实验表明,系统在保证实时性的同时,能够正确检测和跟踪监控场景中的运动目标。     

基于遗传算法和粒子滤波器的非刚性目标跟踪

基于目标颜色特征,将遗传算法和粒子滤波器相结合进行非刚性目标的实时跟 踪：一般情况下,采用遗传算法跟踪目标,以最优个体作为目标状态;当发生较严重遮挡时,最优个体不一定是目标的真实状态,利用粒子滤波器的思想,以各个体的加权平均作为跟踪结果来克服遮挡影响.实验结果表明该混合算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪.     

基于遗传算法和粒子滤波器的非刚性目标跟踪

基于目标颜色特征，将遗传算法和粒子滤波器相结合进行非刚性目标的实时跟踪：一般情况下，采用遗传算法跟踪目标，以最优个体作为目标状态；当发生较严重遮挡时，最优个体不一定是目标的真实状态，利用粒子滤波器的思想，以各个体的加权平均作为跟踪结果来克服遮挡影响。实验结果表明该混合算法具有较强的鲁棒性，能有效实现复杂场景下的目标跟踪。     

一种基于信任度的频谱感知数据融合算法

为了在有恶意节点的情况下提高频谱的检测概率,并用更少的样本数来达到判决门限,提出一种基于正确判断能力的改进加权序贯频谱检测算法。该方法通过节点的正确判断能力对各个节点的似然比加权一个更优的系数,能够识别恶意节点并且利用恶意节点发送的数据。仿真结果表明,新算法能够在较少样本数的情况下获取较高的检测概率。