人形机器人避障模块研究与设计

人形机器人是机器人研究的重要分支之一,它是一门综合性很强的学科,代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计,介绍了机器人传感器技术,并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物,初步让人形机器人有了一些智能的行为,为以后的进一步研究奠定基础。     

国外人形机器人发展及军事应用分析

随着人工智能、自主等前沿技术的应用，人形机器人近年来得到迅猛发展。本文系统梳理了国外人形机器人技术发展情况，归纳总结了发展现状，深入分析了关键技术，研判了发展趋势，从战场优势和军用前景两个维度分析军事应用，最后提出了几点认识。     

日本本田公司的人形机器人

日本本田公司于１９８６年开始开发人形机器人，经过 １０年的努力，于 １９９６年开发出了世界上第一台真正意义上的人形机器人。下面对本田公司开发人形机器人的情况作一下简单介绍。     

一种用于人形机器人动作规划的ZMP补偿方法

人形机器人的动作规划是机器人研究领域的一个重要目标,ZMP（零力矩点）理论是人形机器人动作规划的一个基本理论。本文提出了以ZMP理论为基础的用于实现人形机器人动作规划的ZMP补偿方法,说明了该补偿方法的基本思想,推导了补偿数学模型,对该补偿方法进行了仿真实验,并用SHR-6S机器人进行了实体实验,对实验结果进行了实体分析,验证了该ZMP补偿方法在人形机器人动作规划中的有效性。     

新型的人形机器人

为了进行大脑的研究，日本科学技术协会的；川户动态脑计划”已提出对机器人进行研究，并已开发了一种人形机器人，它具有与双眼、颈、双臂、腰和双脚有关的３０个关节，并都设计成接近于人的高级功能。通过眼睛动作的学习和视觉模拟，该机器人可以表演冲绳岛地区的一种地方舞蹈及步行方式。利用人形机器人对大脑进行研究是这个研究领域中的首次尝试。采用这种人形机器人是特别有效的，因为它能转动眼睛，移动手臂和双脚。 在此计划中，基于只有通过建造一只大脑才能更好地了解大脑功能的最初想法，在神经生物学研究、研究人脑活动的非侵入…     

受限视野下仿真类人机器人头部控制研究

在近期RoboCup各足球类比赛项目组的发展中,视觉系统类人化是其中重要的趋势,如减小视觉范围、减少场地提示性标识物等,而RoboCup3D仿真组也在2009年在人形智能体上开始使用受限的视野范围。视觉信息上的限制,提高了比赛的真实性,却也给比赛中机器人智能体的自定位和决策增加了相当的难度。针对具有受限视野范围的3D类人形智能体,采用模拟人类足球中的头部运动是理想的选择。文中综合现有的头部控制模式设计并实现了综合头部控制模块,较大程度上克服了现有头部控制模式的不足,满足了仿真足球比赛的需要。     

科技动态信息报道

<正>工信部：前瞻布局人形机器人、元宇宙等未来产业，全面推进6G技术研发3月1日，国务院新闻办公室举行“权威部门话开局”系列主题新闻发布会。会上，工业和信息化部部长金壮龙介绍“加快推进新型工业化 做强做优做大实体经济”有关情况。针对业界普遍关心的未来产业和6G发展情况，金壮龙介绍，未来产业，是抢抓新一轮科技革命和产业变革的机遇，实现引领发展的重要抓手。工信部将研究制定未来产业发展行动计划，加快布局人形机器人、元宇宙、     

挑战者——简易人形机器人

本项目介绍的是人形机器人。在科幻世界的机甲部队中,这个属于人形战斗机器人,它的外号“挑战者”。     

北京联合大学机电学院机器人技术成果

北京联合大学机电学院本着“应用为本”的理念,在机器人领域的研究团队重点研究机器人直流伺服驱动技术,并以直流伺服驱动技术为基础,开发了各类仿生机器人,如仿生人形机器人、仿生机械狗、仿生机械蜘蛛,6自由度仿生机械臂,以及仿人大型娱乐机器人. 仿生人形机器人(图1)已作为北京市机器人比赛的运动平台,完成了2013、2014两届中小学机器人比赛的任务.     

本田展示更聪明的人形机器人有助于在核危机中大显神威

在一个新闻发布会上，一个人形机器人表演踢足球。这就是本田汽车公司改装的人形机器人“ASIMO”（阿西莫）。在2011年11月8日，东京日本汽车制造商的研究设备展会上，“阿西莫”现在可以跑得更快，在不平的表面保持平衡，单脚跳跃，倒饮料，甚至几乎可以自主“思考”。     

2008年机器人世界杯中国热身赛开赛

2008年机器人世界杯中国热身赛于5月2日在合肥开赛，来自7个国家的50支代表队将在仿真2D、仿真3D、微软机器人、四足机器人和人形机器五个项目上展开角逐。     

NOC 2020,步履不停,创新不止第十八届全国中小学信息技术创新与实践大赛(NOC)决赛顺利举行

第十八届全国中小学信息技术创新与实践大赛(NOC)决赛于日前顺利举行.决赛包括线下现场决赛和线上网络决赛两种形式. 12月5-6日,线下现场决赛在山东省日照市举行.来自全国27个省市、1654支代表队的3100余名选手参加了比赛.竞赛内容分为创新创意类、智能竞技类2个大类共17个项目,涉及轮式机器人、双足人形机器人、细...     

让机器人舞起来

2010年日本东京都江东区日本科学未来馆举办的数字内容博览会公开上演了自动控制人形机器人HRP-4C表演的舞蹈节目，该节目是由石川胜和SAM联合创作的，机器人表演的动作就是采用“Choreonoid”软件编辑的。     

欠驱动自适应机器人手的研制

采用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指机器人手，所设计的机器人手结构简单，重量轻，适应性强，它既可以作为仿人形机器人末端操作器，也可以应用于残疾人假手．根据虚功原理建立了3自由度欠驱动手指的准静力学模型．     

智能机器人的今天与明天——访中国人工智能学会副理事长孙增圻教授

记者:孙老师,您好!现在全国很多学校和单位都开展了机器人及有关信息技术的比赛活动,作为研究智能机器人的专家,您能不能给广大师生简要介绍一下什么是智能机器人?孙老师:那首先就要说说机器人,机器人就是一个自动化的机器,一个通过通讯技术或编程等手段完成任务的智能化的工具。机器人有人的样子,如人形的机器人,另外还有机器手、移动车和有脚的机器人等,这是对机器人广义的理解。智能机器人在机器人的基础上还具有一定的智能,如具有感觉功能的机器人可以感受到触觉、味觉和视觉,根据这些感觉功能它们可以躲避障碍或自行作出判断完成既定的…     

用“芯”为人类服务了解机器人的CPU

从《变形金刚》到《终结者》，功能强大的机器人或许是救世英雄，也可能让地球毁灭。与机器人有关的科幻故事耳熟能详，现实中的机器人同样充满吸引力，现代机器人工业已经相当发达，机器人的AI(人工智能)已经可以与人语言交流．记忆接触过的人和物，娱乐型人形机器人甚至可以灵活地跳舞唱歌……     

EPSON μ FR-ⅡRobot

1920年．捷克斯洛伐克的一个叫做卡佩克的作家写了一部科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》。在这本小说中他虚构了一个人形机器，不吃不喝但却可以不知疲倦地进行工作，而这个机器人的名字叫做Robot(即今日机器人的英文单词)。     

人形竞步类机器人结构与控制优化研究

针对人形竞步类机器人稳定性差和易产生运动偏离等问题,提出调整机器人身体比例、优化其头部和脚底机械结构的方案,分析机器人直线运动偏离的问题,阐述将各向异性磁阻效应应用于机器人的运动方向控制。     

NAO机器人在自闭症干预中的应用

描述了自闭症谱系障碍（ASD）患儿基于人形机器人NAO人机互动情况下和在普通课堂环境下的行为反应,并给出其在干预治疗及普通课堂环境下的评估结果。大量实验结果表明,基于NAO机器人的人机互动干预过程中患儿自闭症状行为较普通课堂大大减少,其症状得到有效控制。因此可得出结论：人形机器人NAO可以作为帮助自闭症谱系障碍患儿干预治疗的平台。     

Motoman先进人形工业机器人介绍

本文介绍了Motoman双臂人形机器人研究背后的创新思维,并研究了它的技术设计以及工业用途,提出了多臂协作机器人的总体优势。