PID参数整定法的仿真

PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定.计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解决的难题之一.针对PID调节器参数整定过程中计算复杂、计算量大的问题,提出了一种基于Matlab的调节器参数衰减频率特性整定法.该方法以Matlab为工具,将理论计算与仿真分析结合起来,根据控制要求计算并绘制出控制器整定参数关系曲线,对计算结果进行仿真,分析整定参数在解平面上变化时闭环系统的响应,从而确定出最佳的调节器整定参数.结果表明,对于不同的被控对象参数或不同的整定要求,该方法都能方便地求得最佳的调节器整定参数,使得采用理论计算法整定调节器参数具有了工程实用价值.     

自适应调节器在电弧炉控制中的应用

自适应调节器在电弧炉控制中的应用＠杨拥民￥国防科技大学机械电子工程与仪器系电弧,辨识,自整定,控制自适应调节器在电弧炉控制中的应用杨拥民（国防科技大学机械电子工程与仪器系长沙４１００７３）关键词电弧,辨识,自整定,控制收稿日期１９９５－０８－２８１引言电弧...     

工业调节器整定计算

本文以控制对象的数学模型为基础,导出调节器参数的整定值。这种整定方法很有实用价值。文中讨论了调节器干扰系数对整定计算以及调节品质的影响,并列出了整定参数的数据表格,便于查对和计算。     

基于模式识别的自整定控制及应用

本文提出一种基于模式识别的自整定控制方法,以模式表示和模式分类来描述系统的动态特性和调节器的结构,用模式识别优化方法求取调节器的参数,当系统动态模型参数未知时,这种自整定方法是建立在系统测量数据序列基础上的。该方法在实验性二元精馏塔上用IBM-PC微机获得成功应用。其结果优于常规PID调节器。     

无自衡对象调节器选型及参数整定

多年来,有关调节器选型和参数整定方面的文章不胜枚举。诸如闭环响应四分之一衰减法,误差面积积分法和系统综合法等等。但迄今为止,还没有一种方法能被广大使用者普遍接受。为数众多的应用场合,仍然采用经验法则来整定调节器。对这种现状,似乎只能用最好的整定方法尚未找到来加以解释。另一方面有关无自衡对象系统调节器选型及参数整定的文章却很少见到。在生产现场,对于无自衡对象的调节器整定,人们依旧沿袭自衡对象的整定方法。不少仪表工有这样一种成见:不分被     

模糊调节器参数的在线自整定

本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器。     

模糊PID调节器的控制策略研究

针对传统的PID调节器对不确定控制对象不能有效地控制 ,提出了PID参数模糊自整定技术 ,以克服传统PID调节器控制的不足 ,并对其进行了仿真研究。     

过程控制课程中一个液位控制系统综合实验磁

液位控制系统一直是过程控制工程研究的重要内容;针对过程控制实验装置,建立了实际数学模型,采用模糊理论完成了单水箱液位控制系统实验,系统采用模糊PID调节器代替传统PID ,克服了传统PID人工整定参数工作内容繁琐的缺点。将实验结果与传统数字P ID控制系统进行对比,实现了P ID参数自整定,证明了模糊P ID调节器通过参数自整定能够有效地实现液位恒定控制。     

一种自整定调节器

1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器，它不仅能代替人工来自动整定PID参数，而且在对象特性发生变化时，能够对初定的PID参数进行微调，以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器，它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下：（l）系统y识单元，根据阶跃响应特性，求取对象参数。（2）PID初值设定单元，由对象参数计算PID参数，并送PID控制单元，然后断开系统y识单元，使控制系统进入闭环运…     

绞车微机控制系统中动力制动下放的PID调节

文章详细介绍了数字积分分离ＰＩＤ调节器原理、控制算法的选取、参数整定、控制算法的实现及其在绞车微机控制系统动力制动下放中的应用，并给出了现场实际运行曲线，控制效果颇佳。     

调节器的人机对话式计算机最佳整定

一般在实际应用中,调节器的整定,即设定其比例带,确定其积分和微分作用,是通过试验和测定其偏差,或者借助于经验公式并辅以适当的调节来实现的。本文介绍了使用人机对话式计算机系统来整定调节器和校正器,其理论依据为根轨迹法。用户可以在计算机终端上输入调节器     

基于3D激光扫描系统的模糊自整定PID控制的研究

针对3D激光扫描系统的特点,设计了以模糊自整定PID控制技术为基础的转速调节器,最后利用MATLAB分别对模糊自整定PID与常规PID控制的调速系统进行仿真分析与对比研究。仿真结果表明,与常规PID控制的调速系统相比,模糊自整定PID控制的调速系统调速性能更好,抗干扰能力更强,更适合应用于3D激光扫描系统。     

专家系统智能调节器的发展评述

在介绍国内外若干专家调节器和自整定PID调节器的基础上,指出这些产品均属于古典或传统的控制理论范畴,提出现代控制理论必定可用于智能调节器的观点,认为即将可望开发出以现代控制理论为基础,具有自适应、自学习与自组织功能的新专家系统。     

模糊控制器的设计原理及其应用

模糊控制和PID控制是两种截然不同的控制,基于它们各自的应用原理和优缺点,可以在实践中将模糊控制器和PID调节器两者结合起来,构成模糊PID控制器并对其三个主要参数进行整定,从而起到扬长避短的作用。     

基于单片机的恒定水位控制系统

针对供水、造纸等行业中的恒定水位系统,提出恒定水位控制的控制方案.在分析电机机械特性的基础上,完成了控制系统结构设计,给出了系统中每一部分的传递函数.采用PID调节器作为转速调节器,实现了数字PID调节器的单片机程序,采用归一参数整定法完成了PID参数整定.实验证明,该水位控制系统能够完成恒水位控制,具有成本低,结构简单等优点.     

参数自整定PID调节器及春在恒压调速供水系统中的应用

介绍了单片机控制的恒压调速供水系统的基本组成和参数自整定ＰＩＤ调节器的设计思想及软件实现方法。     

PID调节器使用参数的现场调查

在现场调查的基础上,本文归纳出了调节器参数的工程整定范围。该范围和文献介绍有较大差异,文中分析了其中原因,并对正确整定调节器参数提出了看法。     

PID调节的饱和问题

按照偏差的比例、积分和微分规律进行控制量运算的调节器,称为PID调节器。模拟PID调节器,是连续控制系统中结构简单、参数易于调整、通用性、互换性能强、技术最为成熟的定型仪表,因此在工业生产过程的控制中获得了广泛的应用。模拟PID调节仪表在使用中,或者因为控制规律选择不当,或者因为参数校调的不妥,或在选择性调节系统中工作,或配置于串级系统中而且参数整定的不对头,碰到系统开停、大幅度提降整定值或有强烈扰动时,会产生积分饱和问题。在这种情况下,     

LED调节器/温控器

该系列包括模糊PID自整定调节器／温控器、程序调节器／温控器、手动操作器／温控器、光柱数显调节器／温控器等主要产品。     

基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法.