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研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机速度闭环控制的方法,分析了谐波反电热信号的构成,设计了相应的位置信号检测电路及步进电动机的微机控制系统。 相似文献
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二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统 总被引:7,自引:0,他引:7
推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。 相似文献
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分析了永磁感应子式步进电动机绕组电势与转子位置的对应关系,提出了采用电势换相技术的自同步运行方法。介绍了旋转电势过零点的自动辩识、开环运行与自同步闭环运行的转换。并结合实验结果分析了自同步闭环控制,说明了该控制方法的效果。 相似文献
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随着驱动技术的发展,三相混合式步进电动机通常兼有二相和五相混合式步进电动机的优良性能。如兼有二相和五相混合式步进电动机的分辨率,可同时适合原有二相和五相步进电动机的应用场合。近年来,对三相混合式步进电动机及其驱动技术的研究一直深受重视,而计算机仿真是步进电动机系统分析研究、设计的重要手段。 相似文献
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混合式步进电动机的理论分析和设计特点 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以对比方式叙述了混合式步进电动机与反应式、永磁式步进电动机的差异。在论述混合式步进电动机的理论基础上,提出径向气隙磁场等于轴向气隙磁场的设计原则,导出混合式步进电动机的实用静态转矩计算式,并以四相混合式步进电动机为例,给出最佳转子铁心长和静转矩的设计值和试验值。 相似文献
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提出了一种应用于混合式步进电动机闭环驱动的内置位置传感器技术,利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理,在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法,为实现步进电动机自同步闭环控制奠定了基础。 相似文献
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五相混合式步进电动机的机辅计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以齿层比磁导法建立五相混合式步进电动机的非线性磁网络模型,并给出计算该类电机基本参数、性能的计算方法和计算机程序。利用该程序计算了某一五相混合式步进电动机的矩角特性、旋转感应电压和绕组电感;与实测结果的比较表明,计算值有较高的精度。本文的工作是步进电动机CAD的一部分,所有计算程序都是在个人微型计算机上实现,程序有效而实用。 相似文献
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混合式步进电机稳态运行的同步仿真分析 总被引:4,自引:0,他引:4
本文提出一种将混合式步进电动机当作隐极式同步电机来分析的方法。由实验测出电机的同步电感、旋转电势系数等,然后列出电机绕组满足的状态方程,根据对称性确定相电流的初始值,最后解出电机的相电流和牵出矩频特性。文中给出了仿真计算的实例,并进行了实验校合,证明所提方法的正确性。 相似文献
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《微特电机》1995,(3):37-37
步进电动机电感很大,一碰到较大冲击电流,由于本身的感应作用,产生很大的反电势,这种反电势常常大到数百伏,有时损坏晶体管,因此,在步进电动机驱动电路中须采取某些措施来限制反电势,一般将这类电路称之为浪涌电压吸收电路或缓冲电路.同电气上的减振缓冲一样,这是步进电动机的重要电路,图1是2相步进电动机驱动电路实例.减少浪涌冲击的对策是将二极管接在线圈的两端,由于该电路一直到二极管正向前沿电压(V_F)为止都起作用,所以浪涌吸收效果很好,但缺点是通电时间长,不能快速换向,另外,线圈里产生的旋转电势被直接短路,阻尼效果明显,电机的高通特性下降.所以这种电路适于低转速动作. 相似文献
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混合式步进电动机可靠性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
建立和分析了混合式步进电机的可靠性串联模型和故障模式.绕组和轴承的失效是混合式步进电动机的主要失效模式.通过应力分析法在混合式步进电动机的设计阶段对可靠性进行了预估,其研究方法对步进电动机可靠性分析和评估有一定参考价值. 相似文献
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混合式步进电动机永磁体的设计在于确定选用永磁体的牌号(性能)、永磁体的厚度与面积,而永磁体尺寸过大或过小都会造成混合式步进电动机性能的下降.因此合理设计永磁体是混合式步进电动机设计的关键之一。文中采用基于齿层比磁导法建立的步进电动机机辅计算程序,定量分析转子永磁体材料和尺寸对电机性能的影响,以提高混合式步进电动机永磁体设计的精确性。经样机测试,结果与计算基本吻合. 相似文献
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针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案。该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM技术和位置反馈闭环控制方法,使步进电动机形成均匀的圆形旋转合成磁场,实现细分驱动的功能。实验结果表明该控制器设计方案合理,结构简单、功耗低、动态性能好,较传统的单片H桥驱动芯片,热耗分布均匀,解决了空间散热问题;并通过选用空间抗辐照器件,使之适用于空间指向机构控制。 相似文献
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五相混合式步进电动机的空载和短路实验 总被引:2,自引:0,他引:2
五相混合式步进电动机的空载和短路实验王宗培1任雷2程智1(1哈尔滨工业大学1500012清华大学)1引言五相混合式步进电动机是步进电动机的主要产品之一,绕组电感是它的重要参数,为此作者曾提出了五相混合式步进电动机绕组电感的简易工程测试方法[1]。这种... 相似文献