基于QEMU的外部总线仿真技术

综合嵌入式系统通过外部总线实现各个子系统之间的通信连接。为解决综合嵌入式系统的接口测试问题,采用系统虚拟机仿真综合嵌入式系统的连接方式,通过在虚拟机中创建外部总线仿真模块,配置仿真模块的连接,从而实现虚拟机之间的通信。提出一种基于以太网通信的外部总线仿真结构,以CAN总线仿真为例,在全系统虚拟机QEMU的内部总线上配置与注册外部总线设备,为读写总线设备数据的接口建立共享内存,组织总线协议报文。实验结果表明,通过网络收发报文,可实现总线仿真节点模块之间的数据交换,从而达到仿真总线的数据通信功能。     

卫星微振动测量系统双冗余CAN总线接口设计

在轨微振动测量系统是卫星平台与遥感系统有效载荷的重要星载设备,用于测量卫星在轨运行时典型位置的微振动加速度水平。针对星上总线接口及微振动测量数据传输需求,设计了一种高可靠性双冗余CAN总线。通过CAN总线硬件驱动选型、数字信号处理(DSP)与CAN总线控制器接口匹配、读写时序设计与分析、总线协议与数据约定分析、驱动层和应用层软件设计以及总线切换和容错设计等方法,实现了与星务计算机的高可靠性CAN总线通信,可满足微振动测量系统指令接收、工作模式切换、测量数据与状态遥测数据传输等功能需求。通过地面测试与在轨运行验证,该CAN总线接口设计满足星载通信网络的性能要求,具有接口简单、稳定可靠、实时性好的特点。同时,该设计也为解决高速CPU与低速通信总线外设间匹配、独立型与复用型地址数据总线器件接口设计及CAN总线在星载通信总线领域的应用难题提供了参考。     

绝对式光电轴角编码器CAN总线接口

针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用,提出编码器数据传输接口的一种新方法,即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输,本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。     

绝对式光电轴角编码器CAN总线接口

针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用，提出编码器数据传输接口的一种新方法。即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输，本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。     

多核DSP系统高速传输核心的IP设计

针对现代高性能嵌入式系统对高速数据传输的应用需求,RapidIO高速串行总线作为新一代嵌入式系统互联总线,具有高速度、低延时、高可靠性等特性,能够很好地适应嵌入式多核DSP系统高速数据传输的要求。本文介绍了互联总线的发展过程,分析了高速串行RapidIO协议特点,针对多核DSP领域嵌入式系统的要求,给出了基于串行Ra-pidIO总线互联的核心IP设计。     

服装笔式绘图仪控制系统研究

介绍了针对笔式绘图仪传统控制系统的技术改进和实现。采用LPC2378嵌入式微处理器,取代传统的双处理器方案,提高系统集成度;发挥嵌入式系统的线程调度的特长,实现多任务并行处理;改写控制系统的固件,将其USB接口配置为虚拟串口模式,能够与基于串口的程序通信,这样既利用USB总线通用性强的特点,又无需开发上位机控制程序,具有很好的实用性。     

SCCB在ARM9嵌入式平台上的实现

介绍了SCCB总线的规范及总线构成和数据传输形式,并以ARM9嵌入式平台上扩展I／O接口的应用为例,具体的说明了SCCB总线在嵌入式系统中的软硬件实现方法。     

CAN总线在高可用容错系统中的应用

本文设计了一种通信系统,该系统是建立在高可用容错系统下的子系统。通信系统进行了冗余设计,容错系统中单元之间的数据通信,是通过通信总线来实现的。该系统采用的是可靠性较高的CAN总线及接口控制器来实现的,这种总线具有,成本低、传输距离较长、数据传输速率高等多种高可靠高实时性,所应具备的特点。     

基于嵌入式系统的机车空调控制器的研究

本文针对传统的机车空调控制器的现状,研究设计了一种基于嵌入式系统的新型机车空调控制器,提出了采用MVB(Multifunction Vehicle Bus,多功能车辆总线)接口与列车通信网络进行数据传输,并采用先进的触摸屏技术建立图形界面的人机交互接口.此外,为了便于以后系统的扩展,还设计了CAN、USB接口等电路.研究成果表明,该设计大大改善了车载空调控制器的性能,且经济价值也很高.     

德国赫优讯发布用于可互换型通信模块netJACK

德国赫优讯于近日正式发布netJACK产品系列——用于嵌入式设计的可互换型通信模块。net-JACK作为通用的通信模块,集成PCI-Express接口,特别针对高性能CPU的嵌入式市场。另外,模块还可提供传统的双端口内存接口和快速串行SPI接口。netJACK模块支持所有主流现场总线及实时以太网系统,不同模块间高度兼容,具有统一的用户应用     

一种可配置数据交互流程的嵌入式总线接口测试系统设计与实现

在航空、航天、汽车、通信等综合电子系统中,嵌入式软件的占比越来越高,实现的功能和数据交互流程也越来越复杂。在嵌入式软件测试中,现有基于总线通信的半实物仿真系统缺乏或不能便捷提供交互流程的模拟能力。针对该问题,提出了一种基于总线通信、总线数据收发,以及数据收发流程控制的嵌入式总线接口测试系统设计,可适应MIL-STD-1553B总线、以太网、RS232/422/485总线、CAN总线、ARNIC429总线等,具备测试用例设计、自动化执行、接收数据解析等功能,并阐述了其系统设计、软件设计、重要功能设计实现及试验分析。该系统已进行原型设计,并已在多个型号项目中应用,提高了操作人员对测试环境搭建的效率,缩短了为项目定制开发仿真系统的时间。     

基于ARM技术的电站仿真机接口系统的开发

为了改善基于串行总线技术的电站仿真机接口系统通信速率低、分布距离有限、扩展不方便以及调试困难,提出了基于ARM技术和以太网技术的分布式智能化输入输出接口系统.基于提出的分布式仿真机接口系统思想,分别从系统设计、系统软硬实现以及组态设计等进行了设计和实现.系统实际应用表明,基于ARM技术和以太网技术的接口系统通信速率高、分布距离远和扩展更方便,能够满足电站全范围仿真机输入输出接口的需要.     

基于嵌入式系统STM32的UUV通用运动控制层设计

为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统STM32的通用运动控制层架构;硬件电路设计以STM32F407ZGT6型芯片为核心微控制器,支持两路CAN总线进行层间通信和推进器控制,输出4路PWM进行舵机控制,对外提供多路RS232和RS485总线接口与各种传感器进行数据交互,并设计了一片IIC接口的掉电非易失EEPROM进行参数保存;软件设计实现CAN总线数据通信和X舵到十字舵的转换逻辑控制;经实验测试,该设计方案能够完成UUV的推进器推进功率控制和X舵的上下左右转向打舵控制,实现了与上层决策规划层进行1 Mbps速率的CAN总线数据通信;结果表明,该设计方案达到了运动控制层的设计目标,实现了具有较强通用性的UUV运动控制层设计.     

基于BU-61580总线控制器的接口及容错设计

针对RS-422接口与1553B总线接口无法直接进行高可靠性数据通信,提出了一种基于BU-61580总线控制器的接口及容错设计;设计采用1553B接口芯片BU-61580,通过FPGA控制完成了RS-422与1553B的接口控制及二者之间的数据处理;在硬件接口设计的基础上,设计IP-CORE完成BU-61580的芯片配置,并通过增加容错设计提高了总线控制器数据通信的可靠性;经测试结果显示,计算机通过总线控制器与RT终端通信稳定、可靠,并应用于某测试系统中。     

基于智能采集模块的SPI总线接口的设计

本文构建了AD7714和嵌入式处理器LPC2119的SPI总线接口的设计,基于SPI总线的串行通信原理,配置了A/D转换芯片的硬件电路及软件流程。     

μ C/OS-II在车桥总成配置数据管理系统终端中的应用

基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107构建的车桥总成数据远程传输终端,包括了CAN通信、串口通信、人机接口、状态指示、电源等单元。CAN驱动芯片MCP2551实现CAN通信驱动,PS2键盘用于数据的录入与修改,LCM屏提供了人机接口对话。软件上嵌入μC/OS-II实时操作系统,建立CAN总线通信、串口通信、人机接口等多任务。实验表明,车桥总成配置数据的录入与修改操作简便,人机对话界面友好,CAN总线数据传输实时准确。     

基于CH375A的CAN-USB总线通信模块设计

针对CAN总线现场数据采集时必须有PC机参与和CAN总线与PC机通讯速率低的问题,提出了此CAN-USB通信模块设计方案;该方案基于USB主/从控制芯片CH375A,在单片机的控制下,既可以实现CAN总线数据采集系统中嵌入USB主机,从而完成把各节点采集的数据存入U盘,取代了现场数据采集系统必须有一台PC机的模式;也可以通过USB设备接口将CAN总线数据转送到PC机进行分析处理并把PC机的数据或命令传送给指定的CAN节点,高效完成PC机与现场设备的通讯.     

基于PC-104总线的CAN通讯卡的设计与实现

CAN总线是一种现场总线，特别适用于工业现场设备的网络通讯；PC-104总线是嵌入式PC机的总线标准，嵌入式PC机特别适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联人CAN网络，设计了一种既具有CAN总线接口又具有PC-104总线接口的适配卡。给出了CAN通讯卡的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用，实践证明该设计方法是可行的。     

基于嵌入式Linux和FPGA的数据通信系统设计

针对嵌入式系统在数据采集和智能控制领域的应用需求,设计并实现了一种基于嵌入式Linux的S3C2440A处理器和FPGA的数据通信系统。介绍了FPGA中总线接口设计和ARM-Linux下的驱动程序设计,并给出了部分源代码和测试方法。测试结果表明,该系统成本低,功能完善,运行稳定,在实际工程应用中具有一定的价值。