地磁匹配导航的精度分析

针对一种新的导航系统一地磁匹配导航的精度进行了研究。在介绍了地磁匹配导航的基本原理的基础上,给出了地磁匹配系统的形式化模型。分析了影响地磁匹配导航精度的决定因素,最后从硬件和软件2个方面给出了提高其定位精度的途径。     

用于组合导航系统的三轴地磁导航传感器设计

文章针对仿生偏振光/地磁/惯导多源信息组合导航系统中的地磁导航需求,设计了一种三轴地磁导航传感器。介绍了应用背景、设计需求与实现方法,进行了系统的误差分析,并针对不同误差来源,进行了标定测量与补偿,实现了三轴姿态角的动态测量,为多信息源融合下的导航系统提供了一种获取地磁导航信息的有效手段。     

一种改进的地磁匹配算法研究

针对复杂电子环境中的飞行器,如何克服主惯导系统的误差发散现象,抑制其固有漂移,是实现高精度自主导航的关键。地磁导航以自主、全天候、无时间累积误差等特点成为新型自主导航手段,它的精度主要取决于地磁匹配算法的精度。在此提出一种改进的地磁匹配算法,首先采用快速方差法（MSD）进行预匹配;接着采用抗旋转的插值平移法,进行精匹配。结合粗匹配和精匹配,组成一种高效的地磁匹配算法。通过仿真研究表明,该算法具有精度高,抗小角度旋转,匹配速度快等优点。     

飞行器编队PSO多维地磁匹配算法

针对在地磁变化缓慢区域,一维地磁匹配导航匹配概率低、使用范围有限的情况,在飞行器组网飞行的背景下,提出了基于粒子群优化算法(PSO)的多维地磁匹配算法.在一维地磁匹配模型的基础上,搭建了主从式组网地磁匹配模型,利用多飞行器空间约束,将平均绝对值误差法则从一维计算拓展至高维匹配,使用匹配成功率、匹配定位误差和算法适应度3...     

基于地磁方向熵的高空地磁匹配航迹选取方法

针对高空地磁图等值线趋势变化明显现象,在对高空地磁图地磁梯度网格研究的基础上,提出了利用地磁方向熵来进行高空地磁匹配区域内航迹选择方法.该方法利用方向熵的数值来判断不同航向飞入轨迹的地磁匹配效果,从而得到最佳的匹配轨迹.应用半物理仿真的方法,在30000 m高空地磁图上选取了3条不同方向飞行轨迹,并对其匹配定位结果进行...     

常用姿态测试技术的综述

介绍了弹丸飞行姿态参数对于制导的重要性,并阐述了惯性导航和地磁导航在弹丸姿态测试中的常用方法,在导航技术发展现状的基础上提出了导航的主要研究方向——组合导航。     

利用地磁/星光观测角度的飞行器自主导航方法

针对地磁场模型精度较低从而导致导航精度不高及基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文,地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞行器的动力学方程,并推导了系统的观测方程.该方法以星光与地磁矢量夹角为观测量,采用Unscenteal Kalman Filter(UKF)方法估计飞行器的位...     

地磁匹配导航半实物仿真方案设计及关键技术分析

以地磁匹配导航原理为理论依据,设计了半实物仿真系统的总体方案。在半实物仿真模型选取和结构组成的基础上,系统分析地磁场数据库仿真、载体干扰磁场补偿、地磁场环境仿真和地磁匹配导航算法这4种关键技术并提出了相应的工程解决方案,为实现地磁匹配导航半实物仿真提供一种参考。     

室内激光雷达导航系统设计

小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光雷达扫描室内环境,用采集到的数据拟合出室内地图,根据目的地信息和室内的环境信息来规划行进的路线;然后在行进中使用激光雷达连续地扫描得到数据与地图数据进行比较,来确定所处的位置,同时使用地磁传感器取得行驶的方向,二者相结合判断是否在规划的路线上行驶,及时地对出现的偏差进行纠正;最后通过搜索RFID地标确定是否已经到达指定位置。仿真和实验的结果表明:所设计的室内激光雷达导航系统结构简单、可靠性高,能够较好地满足室内导航的要求。     

新的V2XE型地磁传感器在单片机系统中的应用

在GPS导航定位系统中,地磁方位是一个很重要的参数.V2XE是PNI公司新推出的基于SPI接口的地磁传感器.分析了其工作原理和指令集,并结合实际介绍了V2XE在AT89C2051型单片机系统中的硬件连接和软件编制.结果表明,该系统测量地磁方向和温度的精度较高.该系统已经应用到实际的GPS产品中并取得较好的效果.     

仿真地磁的磁场模拟装置

基于亥姆霍兹线圈产生均匀磁场的特性, 绕制了三轴亥姆霍兹线圈, 通过改变3组线圈通电电流大小, 分别产生3个正交方向的磁场, 模拟地磁场强度, 为地磁导航系统的半实物仿真实验提供地磁场环境。同时,就地磁导航半实物仿真的需求, 对地磁场模拟生成装置进行了可重复性和线性度验证实验、响应速度测量实验、均匀性验证实验和稳定性验证实验, 并建立了装置的输入输出模型, 验证了装置的各项指标符合实验室需求。     

地磁传感器飞行器转速测量法研究

本文对地磁传感器飞行器转速测量方法进行了分析和研究,并给出了结论及今后的展望、应用。     

一种基于地磁强度特征的室内定位方法

研究了基于地磁强度特征的智能手机室内定位技术,利用智能手机的传感器获得每个位置多个方位的地磁强度特征,通过坐标变换和均值滤波对初始特征进行了处理,提取了每个位置的地磁特征量,并以实际室内环境为例进行了验证评估。     

LSM303DLM：地磁计模块

意法半导体推出新一代地磁汁模块,在5mm×5mm×1mm封装内整合高分辨率的三轴线性加速度和三轴地磁运动传感器单元,用于便携式消费电子设备的先进导航和位置相关服务功能。     

基于水下组合导航系统设计与鉴定

本文依据水下组合导航技术的发展及现状,提出了利用重力、地形、地磁等匹配导航的辅助导航,对惯性导航系统进行校准,设计了以惯性导航系统为主,以重力、地形和地磁匹配导航为辅的水下组合导航模式,提出了对水下组合导航系统如何鉴定的一些想法。     

一种提高地磁传感器抗干扰能力的补偿算法

在智能移动终端高速发展的大潮中,MEMS地磁传感器也得到了广泛应用。但是由于地磁传感器本身的特点,设计中往往会遇到诸多限制,一方面给工程设计带来了不便和难度,另外一个方面也限制了地磁传感器的发展。项目研究过程中针对地磁传感器对其附近要求不能走大电流信号的问题,通过理论分析和实践验证,提出了一套完整的自适应补偿算法,突破了该限制,提高了地磁扛干扰能力,给工程设计带来了便利,已获得批量应用,效果非常好。     

高空核爆时地磁脉动效应的理论研究

本文对高空核爆时产生的地面地磁脉动效应进行了理论研究。认为受扰磁力线的ＵＬＦ波共振激发有可能是核爆时观测到的地磁脉动的产生机制，并讨论了沿着平行于和垂直于磁场方向传播的ＵＬＦ波。     

基于时频分析法的地磁数据研究

对于非平稳随机信号,使用时频分析法可兼顾信号的时域和频域的局部特征。因此,采用短时傅里叶变换和小波变换对榆林台地磁秒数据进行分析研究,并总结这两种时频分析方法在地磁数据分析中的应用效果。     

PCA和GA-BP结合的地磁导航适配区选择方法

由于地磁图适配区的选择是影响地磁导航定位精度的重要因素,因此提出一种基于主成分分析法(PCA)和GA-BP神经网络相结合的地磁背景场适配/非适配区自动识别和分类的方法。首先利用PCA对地磁特征参数进行分析,选择出独立的、并且包含主成分的特征参量,其次构建GA-BP神经网络模型,建立地磁特征参数和匹配性能的对应关系,从而实现适配/非适配区的划分。通过多次仿真试验,证明了采用该方法能够选择出较好的适配区域,提高地磁导航定位精度。     

全新地磁计模块

该产品在5mm×5mm×1mm封装内整合高分辨率的三轴线性加速度和三轴地磁运动传感器单元,用于便携式消费电子设备的先进导航和位置相关服务功能。