基于现时观测器的状态反馈调节系统CAD

针对使用现时观测器组成的状态反馈调节系统CAD,需对2n高阶方程及带符号变量二元矩阵方程组求解,线性代数或数值计算法难于实现,本文借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数,构成CAD的M文件,自动完成设计过程。计算结果与仿真数据比较,两者基本一致,证明此方法的正确性和实用性。     

全阶预估状态观测器调节系统的CAD

针对基于全阶预估状态观测器调节系统的CAD，需对带符号变量二元矩阵方程组求解，一般线性代数或数值计算法难于实现，提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数，编程解决了上述问题。理论计算与仿真结果比较，证明该方法的正确性和实用性。     

改进的状态反馈算法

基于李亚普诺夫方程的状态反馈增益算法是极点配置算法中比较常见的一种.为保证方程有解,该算法要求系统的开环和闭环极点不能重合.改进了状态反馈增益算法,可以任意配置线性定常能控系统的极点.     

阿克曼公式在连续系统极点配置中的应用

针对连续线性系统的状态反馈极点配置问题,提出了将离散系统的阿克曼公式法用于连续系统的设计,简化了设计的复杂性,并给出了阿克曼公式和能控标准形法的一致性证明,对线性系统的分析和设计有一定的实际意义。     

倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现

为了实现对绝对不稳定的非线性多变量倒立摆系统的控制,采用了状态反馈极点配置和LQR控制2种方法。状态反馈极点配置是将多变量系统的闭环系统极点配置在期望的位置上,从而使系统满足瞬态和稳态性能指标。LQR算法是在一定的性能指标下,利用最少的控制能量,来达到最小的状态误差。通过Matlab软件仿真实验,发现2种控制方法对于倒立摆这种不稳定的系统有一定的控制作用,证明了两种控制方案的可行性和有效性。仿真表明二次型最优控制有较小的振荡和超调量,对系统有更好的控制效果。     

倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计

为实现多输人多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型.利用牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型.在分析的基础上,基于状态反馈控制中极点配置法对直线型一级倒立摆系统设计控制器.由MAT-LAB仿真及对实际系统的调试验证,表明采用的控制策略是有效的,设计的控制器对直线型一级倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力.     

基于状态反馈的并网发电机输出效率控制

介绍了发电机并网发电的原理模型,分析了微分方程、传递函数和状态空间表达式的三种模型描述。通过引入状态反馈和输出到输入端的负反馈,给出了系统的干扰抑制和对阶跃参考输入信号的鲁棒跟踪,以及克服外界的干扰和被控对象的不断变化,以使系统可以一直很好跟踪参考阶跃输入变化的实现方法。     

基于极点配置的400Hz逆变电源系统设计

针对单相400Hz逆变电源系统的控制特点,引入输出电压瞬时值外环和电感电流内环的双环反馈控制,采用极点配置与PI控制相结合的方法对系统进行了设计,并根据状态空间理论建立了系统数学模型。仿真结果表明,该方案动态响应快、稳态精度高、THD小、带负载能力强。     

基于极点配置设计的buck变换器控制

将极点配置设计方法应用于buck变换器的控制中,设计了基于极点配置的反馈控制器,设计过程简单,容易物理实现。利用madab工具箱对所设计的系统进行了仿真。研究结果表明,buck变换器通过极点配置反馈控制策略,响应的超调量和调节时间得到了明显改善,具有良好的动态响应特性。     

基于线性状态反馈方法的Nadolschi混沌系统同步

研究了一类新型混沌系统——Nadolschi系统的同步控制问题。首先为响应系统设计一个多变量线性状态反馈控制器,进而将Nadolschi系统的同步控制问题转化为误差系统零平衡点的镇定问题。然后,根据Lyapunov稳定性理论,得出使Nadolschi混沌系统达到渐近同步的充分条件。仿真结果验证了所提方法的有效性,所设计的控制器具用结构简单,易于实现等优点。     

可控硅-电机系统的调节器设计问题

在线性系统设计中,需要设计一种控制器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的功能,即称为调节器设计.本文以可控硅-电动机系统(SCR-D)为例,说明调节器的设计方法及其基本引理,并给出调节器的模拟方框图,对机电系统调节器的设计有借鉴意义.     

基于状态反馈控制的倒立摆系统分析和设计

针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制,利用牛顿一欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型.在分析的基础上,采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器.通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证,表明了该控制器的设计是合理的.     

两种逆变器双环反馈控制技术分析与比较

为了提高逆变器的稳定性和供电质量,文中介绍了一种基于极点配置的逆变器瞬时电压电流PI控制器的设计方法,建立了系统模型,比较分析了基于电感电流反馈控制和基于电容电流反馈控制技术。仿真结果表明,基于电感电流电压双环控制技术具有较好的输出特性。     

基于PWM斩波的交流调压系统设计

随着高频电力电子器件的发展,高性能的开关式交流调压得到广泛应用。在介绍交流调压原理和开关型斩控式交流调压电路的基础上,系统采用stc12c5608ad单片机产生PWM信号,通过驱动电路对IGBT开关管进行控制。最后给出了仿真及实验波形,结果表明斩波控制交流调压器具有易滤波,输出电压、电流波形好的优点。     

面向片上系统的无片外电容CMOS低压差稳压器

提出了一种面向片上系统、不依赖片外电容的CMOS低压差稳压器.通过采用片上极点分离技术和片上零极点抵消技术,保证了没有片外电容情况下低压差稳压器的稳定性.芯片通过华润上华0.5/μm CMOS工艺进行了流片.芯片核心区域(不包括焊盘)尺寸为600μm×480μm.输入电压变化造成的输出电压变化偏差在±0.21%以内.静态电流为39.8μA.10kHz处的电源抑制比为-34dB.100Hz和100kHz处的输出噪声电流谱密度分别为1.65和0.89μV/√Hz.     

面向片上系统的无片外电容CMOS低压差稳压器

提出了一种面向片上系统、不依赖片外电容的CMOS低压差稳压器.通过采用片上极点分离技术和片上零极点抵消技术,保证了没有片外电容情况下低压差稳压器的稳定性.芯片通过华润上华0.5/μm CMOS工艺进行了流片.芯片核心区域(不包括焊盘)尺寸为600μm×480μm.输入电压变化造成的输出电压变化偏差在±0.21%以内.静态电流为39.8μA.10kHz处的电源抑制比为-34dB.100Hz和100kHz处的输出噪声电流谱密度分别为1.65和0.89μV/√Hz.