基于IEKF序列图像分析的航天器相对状态测量方法

提出了一种基于IEKF序列图像分析的航天器间相对状态单目视觉测量方法。该方法利用具有正方形几何结构的4个目标特征点在物体坐标系中的空间坐标及它们在像平面上成像点的图像坐标,根据估计理论,采用迭代扩展卡尔曼滤波(iteratedextendedKalmanfilter,IEKF)方法解算出目标航天器与图像传感器的相对状态。试验结果表明:该方法不仅使作用距离大大提高,而且极大地提高了测量的稳定性。该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程、空间监视、目标拦截等应用领域中航天器间相对状态测量。     

一种基于目标特征的航天器间相对姿态测量方法

提出了一种基于目标特征的航天器间相对位置和相对姿态单目视觉测量方法。该方法利用目标特征点在物体坐标系中的空间坐标及其在像平面上成像点的图像坐标,根据透视成像理论,采用针孔模型解算出目标航天器与图像传感器的相对状态。提出了一种新的目标靶特征点构型设计方法,该方法适用于较大偏转姿态角的应用环境。仿真结果表明:新的特征点构型适应性好,能提高测量方法精度。该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程中的相对姿态测量。     

新目标构型下单帧图像相对状态测量方法

提出了一种新目标特征构型下基于单帧图像的航天器间相对位置和相对姿态测量方法。该方法利用具有对称结构的目标特征点在物体坐标系中的空间坐标以及它们在像平面坐标系中的图像坐标,根据透视成像理论,解算出目标航天器与图像传感器的相对状态。所设计的目标特征靶适应性强,不仅能保证图像传感器视野内有足够的特征点,而且还可作为基于线特征的算法的目标特征。试验结果表明:在近距离范围内,新目标特征构型下的算法,具有较高的测量精度。该测量方法可直接用于航天器编队飞行以及航天器交会对接过程中的相对姿态的自主测量。     

相对点位误差计算公式的推导思路分析

本文讨论相对点位误差计算公式的推导思路，认为计算相对精度是原平差基准下精度评定的继续，推导计算公式应使用原平差基准下的平差量，不应由新基准重新平差，否则，会引起概念上的混乱。     

相对点位误差计算公式的推导思路分析

本文讨论相对点位误差计算公式的推导思路 ,认为计算相对精度是原平差基准下精度评定的继续 ,推导计算公式应使用原平差基准下的平差量 ,不应由新基准重新平差 ,否则 ,会引起概念上的混乱。     

给水管网状态估计的误差分析

以给水管网节点水压估计为目的,提出了管网状态估计的数学模型。并着重对估计的误差进行了分析,对模型进行了验证,提出了合理的迭代终止准则,确定了监测点选点方法和合理的监测点数量。     

GPS定位相对测量方法及精度分析

讨论了使用GPS接收机定位相对测量方法，并作了精度分析，在无基站而无法采用差分GPS定位的情况下，这是一种测量精度高，使用方法简单的好方法。     

航天器交会的动力学模型与误差分析

建立了航天器交会的相对运动模型，定量地分析了各种摄动力的影响，导出了建模过程的载断误差，并给出了算例，结果可用于航天器交会过程分析及误差修正。     

基于AM的误差扩散法

在打印机上输出连续色调的图像，只能依赖于数字化半色调技术。提出了一种新的基于AM的误差扩散的算法，该算法结合调幅半色调技术和调幅半色调技术中的误差扩散法，在用可调节的较小的AM模板对图像进行半色调处理的同时，将原始图像与结果二值图像间的误差扩散到周围像素，使少数像素基本上按原始图像的灰度值分布。     

基于事后数据分析的脉冲雷达误差分离方法研究

提出了基于事后数据分析的脉冲雷达误差分离方法。根据误差修正模型,研究各误差成分的影响关系,建立初始回归分析模型;通过模型辨识对初始模型进行假设性检验,确定最优回归分析模型;利用事后冗余测量数据对脉冲雷达系统误差进行回归分析。实验结果表明,这种方法能较好地分离出残留误差成分,为设备查找问题提供充分依据,同时有效地提高了数据处理结果的精度。     

基于目标图像的提取与测量

通过对图像进行灰度处理和二值化处理,提取目标图像及其边界,并测量所提取目标图像的总面积及目标图像各斑块的面积和周长,由此研究其分布规律与分布密度,并在测量的基础上对目标图像斑块进行统计,得到一定面积或周长范围内目标图像斑块的个数,为相应的研究提供定量分析.     

相对运动法与绝对位移直接求解法算法误差分析

多点激励地震响应分析过程中,相对运动法和绝对位移直接求解法分别假定阻尼与内部节点相对速度、绝对速度成比例,由于阻尼假定的不一致,计算结果可能存在误差。采用随机振动分析方法对瑞利阻尼模型下2种求解方法计算结果之间的误差进行了理论分析,得出了2种算法下结构动态响应功率谱密度误差主要受激励频率与结构基频的比值、结构阻尼比影响的结论,然后从概率统计意义上得出了2种算法下结构动态响应方差误差与结构阻尼比的关系,并进行了相关算例数值论证。最后得出如下结论：2种算法计算结果误差随阻尼比的减小而减小,当结构阻尼比不大于5％时,2种算法计算结果误差基本可忽略。     

摆线齿形误差检测分析

摆线齿轮是摆线针轮行星传动的关键零件,针对国内生产现状,提出了三坐标测量机和工具显微镜进行摆线轮误差的测量,两者均可反映整个台廓的齿形误差,对提高摆线轮的加工精度提供了理论保障。     

检测数据的自动误差分析

不同的误差判别方法适用于不同的检测条件.由于格拉布斯准则适用范围广、判别精度高,因此采用了格拉布斯准则对误差进行判别;为了提高误差判别的准确度和判别速度,使用VC编程对检测数据进行误差分析,以摸索一套高效的处理测量误差的方法.     

航天器间相对状态光学测量系统焦距动态校准

提出了一种航天器间相对状态光学测量系统焦距的动态校准方法。利用恒星相对于观测点的方位角和高低角实现对焦距的动态校准。介绍了焦距校准方法,推导了夹角测量公式、焦距校准公式、方位角和高低角测量公式。以大犬星座α星为目标星,利用地面原型试验系统对校准方法的正确性及可行性进行了验证。结果表明,用该方法对焦距校准后,航天器间相对状态测量系统对角度的测量精度有大幅度提高。