基于蚁群算法的立体仓库拣选作业优化

以自动化立体仓库拣选作业为研究对象,根据实际情况,分析自动化立体仓库拣选作业的工作特点:巷道堆垛机每次拣选作业只能对一个托盘进行操作;当巷道堆垛机运行到拣选作业区且货单物品被拣选后,巷道堆垛机将托盘送回原货位。基于自动化立体仓库拣选作业的工作特点,建立了以巷道堆垛机拣选作业运行时间最短为目标的数学模型,最后采用蚁群算法进行优化求解,得出最短运行时间,实例证明该模型和算法是切实可行的,能有效的提高立体仓库拣选作业效率。     

基于混合自由搜索算法的堆垛机最优路径求解

自动化立体仓库广泛应用于物流行业,堆垛机运行路径的优化可以显著提高自动化立体仓库的效率.针对多任务双指令周期作业,构造一个最小化堆垛机运行时间的数学模型,并提出一种基于自由搜索算法和改良圈算法的混合自由搜索算法,求解堆垛机的最优路径.仿真结果显示:混合自由搜索算法相比自由搜索算法和蚁群算法,具有较好的收敛速度,可求解较大规模的多任务双指令周期作业的堆垛机最优路径.     

基于ZigBee无线网络的立体仓库自动化物流控制系统

提出了基于Zigbee无线网络技术的立体仓库自动化物流控制系统设计方案,该方案采用了星形控制结构,上位机采用了工控机,其他工控机设置为从机,从而构建成星形结构的立体仓库自动化物流控制系统.为了有效提高星形控制网络模型中堆垛机的寻址精度,还提出了堆垛机的二维模型,并进行了Matlab仿真分析.基于ZigBee无线网络的立体仓库自动化物流控制系统方案具有系统规模可调整,布置灵活的特点,用户能方便地设置和改变控制要求,使得立体仓库物流控制系统更加智能化,简易化,有效的提高了作业效率.     

立体仓库出入库仿真与优化技术

针对自动化立体仓库出入库优化问题,首先阐述立体仓库出入库仿真的基本步骤作为全文的理论基础,随后以某自动化立体仓库为研究对象,基于Flexsim仿真软件进行了立体仓库系统建模,并分析指出影响其运行效率的主要原因在于仓库参数配置不当。由此给出了仓库参数优化思路,并再次应用Flexsim仿真验证了该优化思路的有效性和可行性。最后讨论了布局变更对立体仓库出入库效率的影响,并给出了布局适配建议。结果表明：该自动化立体仓库系统经仿真优化后瓶颈消除,物流效率改善显著,堆垛机利用率提升至80％,输入／输出量提高至970／721件,该研究也可对类似系统的建模和优化提供良好的借鉴意义。     

基于MMAS算法的计量检定中心仓储堆垛机拣选路径优化

针对省级电网计量检定中心的自动化立体仓库,研究了堆垛机拣选路径优化问题.根据检定中心运作的实际情况,分析自动化立体仓库拣选的工作特点,构建含装箱约束条件的堆垛机拣选作业路径最短的数学模型,分别采用基本蚁群算法和最大最小蚁群算法进行求解.利用最大最小蚁群算法的信息素初始化机制,可有效克服基本蚁群算法过早陷入停滞状态而出现局部极值的问题,对于求解自动化立体仓库拣选路径优化问题具有很好的效果.Matlab仿真结果表明,与基本蚁群算法相比,最大最小蚁群算法所求得的解性能更优,能有效提高自动化仓库拣选作业的工作效率.     

基于专家系统的货位管理与作业调度优化

为提高自动化立体仓库的效率,将专家系统应用于自动化立体仓库的货位管理与作业调度优化。通过分析领域专家的经验建立了基于产生式规则的知识库,将知识的表达分为货位分配规则、任务排序规则和其它规则三大类;应用正向推理方法设计了推理机的推理流程,使货位分配更加合理,作业调度更加迅速。实验结果表明,在自动化立体仓库中,应用专家系统进行货位管理和作业调度优化,能够有效提高自动化立体仓库的运行效率。     

基于改进遗传算法的立体车库布局及配置优化

为提高立体车库的服务效率,缓解城市交通压力,以排队论原理建立了立体车库的排队模型,考虑层、列布局对整体运行效率的影响,提出了一种改进的遗传算法对立体车库运行效率进行优化,优化后的顾客平均等待时间、平均等待队长和堆垛机空闲概率缩短了约15.9%、2.3%和0.006%;探讨了堆垛机数量及服务台数量对运行效率的影响,堆垛机数量为5台、服务台为2个时立体车库运行效率较高。仿真结果表明,进行立体车库库位布局和资源配置优化,不仅可以提高立体车库运行效率,而且可以降低立体车库建设成本,对立体车库的快速发展及广泛应用具有积极意义。     

考虑堆垛机加减速的节能自动立库设计

以料箱式自动立库为研究对象,考虑堆垛机实际作业中存在的加减速过程,以能耗、平均吞吐时间和成本的计算模型为目标函数,以货架数量、货格数量和堆垛机的运行参数为决策变量,建立自动立库存储区多目标优化模型. 采用2种方法求解该多目标的混合整数非线性规划模型问题：使用经典遗传算法进行求解,得到不同权重下的解集;使用非支配排序遗传算法求取pareto解,得到非劣解的解集. 这些解集是优化后决策变量的集合,根据这些参数组合可以确定存储区的大小,并辅助货架与堆垛机的选购. 依据该模型的优化结果,可以设计出规划更合理的自动立库存储区,可为节能自动立库的建造提供有效参考.     

基于多种群遗传算法的自动化立体库货位优化

针对自动化立体仓库作业效率和安全性的要求,以货物出入库作业时间、货架整体等效重心和关联产品间相对聚集程度为目标函数,构建了多目标货位分配优化数学模型。将多目标模型加权归一化处理后,用简单加权遗传算法求解,为避免出现未成熟收敛问题,提出了多种群遗传算法求解货位分配优化数学模型,并结合玩具车组装和自动化立体库实验,求得自动化立体库货位分配结果并对比分析,验证了多种群遗传算法的有效性,为自动化立体库货位分配和优化提供了一种有效的解法。     

巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题的探讨

巷道式堆垛机是立体仓库中的一种自动装运设备,本文就该设备自控设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址,作业指令的输入方法;位置检测,定位方法;变频器的使用等提出自己观点供大家参考。     

数学优化方法在新安江模型参数率定中的应用分析

以3种数学优化方法及新安江(三水源)模型的理论为依据,介绍了优化方法在新安江三水源模型参数率定中的应用.将率定成果与API模型进行了对比,说明这3种优化方法在大宁河流域参数率定中应用效果良好,具有很好的参考和推广价值.     

齿轮—五杆机构的轨迹特性研究

采用计算机机构动画仿真的方法，对齿轮五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件，两连杆铰接点Ｃ的轨迹曲线可到达的区域及该轨迹曲线形状随机构结构参数的不同而变化的规律，从而为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了重要依据。     

霸县凹陷文安斜坡内带层序地层学研究

以文安斜坡内带深层为研究对象,应用高分辨层序地层学等方法研究识别隐蔽油藏.通过兴隆1井地层重新划分及高分辨率三维地震应用,将该区沙三、沙四段地层之间重新确定为不整合接触.在三级层序地层框架建立的基础上,刻画各体系域砂体展布特征,构建了坡折带控制沙四下自生自储岩性油气藏成藏模式.通过钻井实践,首次在霸县凹陷发现沙四下段含油层系及新的烃源岩层,实现了深层自生自储式油藏类型的勘探突破.     

密炼机转子的刚度计算

介绍了变截面梁变形计算的初参数法，运用该方法求密炼机转子的变形，并得到了精确的解。     

高等学校固定资产计提折旧问题探讨

中国现行会计制度规定,高等学校的固定资产不计提折旧。随着经济的发展和高等教育的改革,高等学校的经济成分越来越复杂,固定资产管理和核算中暴露出来的问题越来越突出。针对现行高校固定资产计价模式存在的问题,提出了对高校固定资产计提折旧的设想,研究了高校固定资产折旧的范围、折旧年限、折旧方法及会计处理办法。     

一类含间隙分布时滞的种群模型稳定性研究

主要借助螺线特性,对一类含间隙分布时滞的种群增长模型特征方程λ＋c＝d（1＋λT）     

红豆杉原生质体制备和培养研究

采用不同浓度的纤维索酶和果胶酶混合液对红豆杉种子的胚进行了处理,采用3％ 0.5％(m／v)的纤维索酶 果胶酶混合液效果好．得到了红豆杉胚原生质体;同时采用了B5、V-KM、MS3种培养基对所得到的原生质体进行了初步培养;实验结果表明．采用V-KM附加椰子汁(含天然植物激素)培养基培养胚性原生质体效果较好,并研究了植物激素的浓度和光照强度等对愈伤组织的诱导的影响,表明采用IAA和NAA对愈伤组织生长效果较好,光照强度在1000lx生长效果较好.     

浅析资产减值会计对利润的操纵

会计制度规定企业定期或者至少于每年年度终了，对各项资产进行全面检查，合理地预计各项资产可能发生的损失，并计提资产减值准备，既不高估资产或收益，也不少计负债或费用，从而避免虚增企业利润。但在实务中，一些企业却利用会计法规准则中的原则性，通过资产减值准备达到操纵会计利润的目的，本文即是从企业滥用资产减值入手，以实例来揭示企业计提秘密准备的意图，以引起业内人士的重视。     

扬声器的自滤波特性与D类功放失真的改善

应用动圈式扬声器的电—力—声类比等效线路对动圈式扬声器的频率特性进行了初步的研究,提出了利用扬声器的自滤波性能改善因D类功放移相网络引起信号相位失真的方法。同时,采用比较、反馈的方法对音频信号的谐波加以抑制,使得数字功放的总体失真指数下降。     

红土颗粒粒度的分维变化特征

借助分形几何理论,探讨红土在不同处理方法下其颗粒粒度的分维变化特征结果表明：红土的颗粒粒度具有线性分形结构的特点是客观存在的事实,其分维值的大小反映了土中颗粒粒度的分布情况,并与土的物理力学性之间存在一定的关系分维是描述土的颗粒粒度的一个新的特征参数