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相似文献
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1.
变转速泵控马达液压系统仿真分析   总被引:5,自引:1,他引:5  
变转速液压驱动系统是一种新型的节能传动系统。本文对变转速泵控马达液压系统进行了仿真分析,建立了系统中变频器、异步电动机、定量泵、马达以及负载的数学模型。仿真中采用了PID控制、输入前馈及负载前馈相结合的复合闭环控制技术。仿真结果表明这种控制策略能有效地解决系统存在的速度刚性低,控制特性差等问题。  相似文献   

2.
盾构刀盘驱动液压系统具有功率大、功率变化范围宽的特点,文章介绍全局功率自适应的泵控马达系统的工作原理,通过在模拟盾构实验台上的掘进实验,证明该系统能适应掘进中的复杂工况,系统节能效果好。  相似文献   

3.
结合某型盾构机,研究了6.4m土压平衡盾构机刀盘驱动液压系统的结构组成和工作原理,采用变量泵变量马达闭环控制方式,设计了6.4 m EPB盾构刀盘液压驱动系统.在AMEsim环境中建立刀盘驱动系统的仿真模型,按实际情况设置子模型参数,对刀盘速度负载特性和负载波动情况进行仿真,并对结果分析,为盾构机国产化研究提供参考依据.  相似文献   

4.
介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成,推导了变频器及电机的数学模型,根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型,并与液压系统回路仿真模型相结合,从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型,并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析,通过仿真分析,得到了有益的结论。  相似文献   

5.
6.
变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题,建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础,考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰,提出了前馈补偿控制方法,并对其数学模型进行了推导分析,得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量,通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角,以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础,采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入,并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台,最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制效果,为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。  相似文献   

7.
主要介绍土压平衡盾构机液压系统的组成和工作原理,以及液压推进系统在盾构机上的应用,详细介绍了盾构机上液压推进系统中推进油缸的选型和推力的计算。  相似文献   

8.
为了提高挖掘机回转系统的运行稳定性,通过引入高低压蓄能器的方式提出了一种回转泵控液压系统,通过相互协同的方式来实现泵控过程,并在Simulink 平台开展了仿真分析。结果表明:单蓄能器和双蓄能器在各运动阶段和泵输出功率基本一致,形成了相同的能量释放与保持特性。相对于单蓄能器,双蓄能器回转系统缩短了约0.5 s的制动时间。高压蓄能器形成较小的油液充放范围,但能够达到较高压力,同时低压蓄能器起到弥补高压蓄能器体积偏小问题。减速制动时,高压蓄能器升高到最大压力后高低压蓄能器开始回收能量,可以更加高效回收能量,显著缩短制动时间。该系统的液压系统设计具有能量回收以及系统自动补油的功能,表现出很好的节能高效性能,对提高挖掘机液压系统运行效率具有一定的理论意义。  相似文献   

9.
介绍了泵控调速技术、二次调节技术、负载敏感技术、能量回收技术等高效节能技术的原理及其在盾构液压系统中的应用现状,总结了盾构液压系统使用与管理的节能措施,展望了盾构液压节能技术的发展趋势。  相似文献   

10.
该文对航空港地面支持设备的现状进行了分析,对某些特种车辆采用静液压传动技术的优点及必要性进行了分析。  相似文献   

11.
对盾构机液压系统油液污染进行了分析,并提出了在线监控系统,对于提高盾构机工作效率、推广油液污染控制技术等均具有重要意义。  相似文献   

12.
盾构机试验台的PLC控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了盾构试验台液压系统的工作原理。阐述了PLC在盾构试验台液压控制系统中的应用。对控制系统的硬件结构、软件组成、控制过程等作了详细介绍,实现了对盾构机试验台液压系统的顺序控制,达到了预定的控制要求。  相似文献   

13.
设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统,对其工作原理作了详细阐述。采用某公司Q系列PLC和工业组态软件“组态王”完成了盾构推进液压监控系统的开发设计。文中详细介绍了盾构推进液压系统PLC控制的设计以及推进液压系统监控组态界面的开发。  相似文献   

14.
采用电液比例控制技术设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。利用基于CC-Link现场总线的PLC控制实现了盾构推进液压系统速度和压力的协调控制,采用组态王软件开发的盾构推进液压监控系统实现了人机交互。推进液压系统在盾构模拟试验台上进行了实验分析,结果表明:所设计的推进电液控制系统能实时控制推进压力和推进速度,显著减少了速度压力调节的相互干涉,能较好地满足盾构在不同地质情况下推进控制的基本要求。  相似文献   

15.
该文分析斜轴式液压柱塞泵损坏原因及柱塞滑靴与斜盘摩擦副静压油膜机理,论述不同转速、压力下滑靴油膜特性。  相似文献   

16.
以AMESIM软件为工具,对泵控液压机系统的位移控制性能进行优化,为进一步的系统优化工作奠定了重要基础。  相似文献   

17.
盾构机试验台模拟加载器是再现试验台掘进工况的装置,其精度的高低就决定了试验台试验研究符合现实工况的程度.本文运用AMESim和MATLAB/Simulink仿真软件联合建立了液压系统仿真模型,对加载液压系统压力控制特性进行仿真分析.并运用PID控制策略对液压系统进行控制,使得加载系统的误差精度可满足设计要求.  相似文献   

18.
对盾构推进系统的液压缸采用分区控制,以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿真软件AMESim对推进液压系统进行仿真模拟分析,采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明,压力流量闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量的波动,实时控制推进压力和推进速度,控制效果较好。  相似文献   

19.
盾构机推进液压系统仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述了盾构机推进液压系统的原理,利用AMESim仿真工具对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,压力流量复合控制方式既可以进行压力闭环控制又可以进行流量闭环控制,从而减小压力和流量的波动,达到对推进压力和推进速度的实时控制的目的。  相似文献   

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