基于SJA1000的高可靠CAN总线通讯智能单元设计

CAN(Controller Area Network)总线是一种现场总线,由于其具有可靠性高、抗干扰能力强和实时性强的特点,而被广泛应用于工业控制领域。本文介绍了一种基于SJA1000的高可靠CAN总线智能单元的设计方案。该总线智能单元可以独立或者配合AT96总线和主控制器协同工作,易于系统扩展、优化和改进,利用微处理器完成数据发送/接受和错误诊断处理,降低主控制器的信息处理负担。测试表明,该高可靠CAN总线智能单元的设计是可行的。     

CAN总线在测控系统中的应用研究

在测控系统中应用CAN总线,充分利用CAN总线的优点,使系统庞大,应用环境复杂的测控系统中分系统之间的信息交换可靠地进行,提高整个测控系统可靠性。提出了3种CAN总线节点实现方法,在比较各种实现方法的基础上,选择了DSP芯片的方法。在某雷达设备改造中,分系统之间的通信采用CAN总线,CAN总线的灵活性、高稳定性、强的抗干扰能力都得到了充分的体现。     

智能测控系统中的RS485总线和CAN总线

20世纪80年代德国Bosch公司成功开发出控制器局域网(CAN)总线,为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持,其成功应用于工业机动控制、铁路引擎控制单元、船用电子设备、医用设备、复杂传感器等诸多领域.而基于RS485总线的网络分布式测控系统,由于具有结构简单、抗干扰能力强、传输距离远、成本低等优点,因此被广泛应用于工业现场.文中简要介绍了RS485和CAN总线特点,给出了CAN总线应用于测控网络的构建方法,同时针对RS485总线网络中的通讯冲突问题,寻求了一种有效的解决办法.     

车载网络CAN FD总线的应用前景和技术研究

随着新能源汽车和无人驾驶汽车的发展,传统CAN总线的局限性越来越明显,难以适应新的应用场景下部分电子控制单元(ECU)对总线通信的性能需求.CAN FD总线在CAN总线基础上提出,具有更长数据场、更高传输速率等特点.以电池管理系统(BMS)通信和在线升级作为应用场景,验证了CAN FD总线的性能,分析了CAN FD的应...     

基于DSP的CAN总线转换器的设计

RS232是PC机与通信应用中应用最广泛的一种串行接口；RS485半双工异步通信总线是在分布系统设计中广泛使用的数据通信总线；而CAN总线是一种可用于远程通信控制的、双向、多主方式的串行现场总线，特别适合于工业设备测控单元的互联。针对上述几种比较通用的串行总线，实现总线之间协议转换的适配器很多，如RS232与RS485之间、RS232与CAN之间、RS485与CAN之间的协议转换器等。本文设计了一种可用于CAN总线、RS232、     

总线与总线结构

0216427非均匀负载的高速背板总线的设计与实现〔刊」/叶栋//北京邮电大学学报一2002,25(1)一43一47(C) 对具有非均匀负载的高速背板总线设计中的高速信号进行了分析,提出了分段均匀近似法,其有效性在UTOPIA LevdZ总线的设计实现中得到了验证。参50216428基于CAN总线的汽车微机监控网络(刊〕/王新杰刀机械与电子一2002,(2)一21一23(L) 基于CAN总线的通讯网络具有速度高、抗嗓性强及通用性好等优点,它可以解决现代汽车中控制单元和测试仪器之间需要进行大量数据交换的问题。实际应用证明CAN接口的设计能够满足汽车应用的需要。参3 02…     

基于CAN总线的远程水温水位测控系统的研究

针对现代化小区对远程水温水位测控的需求,设计了一款基于CAN总线的远程测控系统。系统采用带有CAN总线控制器的PIC18F458微处理器,结合82C250收发器,实现了对多路信号的数据采集和CAN总线远程通信。系统由一个上位机与多个测控节点组成,上位机主要负责显示各测控节点的水温水位状态,测控节点负责采集水温水位数据和实现继电器控制。上位机与各测控制节点通过CAN总线通讯,经测试有效通讯距离可达5 km。     

基于MPC5668G的汽车CAN总线网络实现与研究

文章阐述了汽车CAN总线通信的原理,并基于MPC5668G微控制器设计了汽车CAN总线的软硬件系统,并详细说明和分析了该系统的网络总体结构、CAN总线接口与节点。MPC5668G芯片是飞思卡尔公司专为汽车通信开发的单芯片微处理器,适用于汽车CAN总线高、低速网络。文章介绍了高、低速CAN总线在汽车网络中的重要性,在目前汽车电子及控制领域中具有广阔的发展空间和应用前景。     

CAN总线通信原理分析

介绍了控制器局域网总线(CAN总线)的应用特性以及将其应用于具体的工程项目时CAN总线系统的分层结构及各层的主要功能。基于CAN总线系统结构构成,通过工程实践的具体应用以及对CAN控制器及收发器硬件结构的深入理解,并从通信的角度出发着重深入分析了CAN总线通信的节点同步机制、总线地址机制、总线仲裁机制(即总线的冲突解决机制)以及总线鲁棒性的实现原理。     

CAN总线在粮库温度巡检系统中的应用

控制器局域网(CAN)是目前较流行的现场总线之一,是一种支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有通信速率高、可靠性强和连接方便等特点,因而得到了广泛的应用。结合CAN总线的特点,论述了其在粮库温度巡检系统中的应用。     

基于CAN总线的智能型温湿度采集系统设计

设计一种基于CAN总线的智能型温湿度数据在线采集系统。该系统主要由两大模块构成：现场数据采集模块和USB～CAN转换接口模块。现场数据的采集是以AT89S52单片机为核心控制单元,外接温度传感器AD590和湿度传感器HM1500,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;USB—CAN转换接口模块是以ATmega 162芯片为控制单元,外接FT245BM USB通信芯片及SJA1000控制器,实现USB—CAN接口转换。整个系统的终端设备为监控PC机,用户软件采用VC^＋＋语言编写,可以实现现场状态监控、上下限报警和中断接收数据管理等功能。     

一种分布式的学生公寓安全状况监测系统

针对国内学生公寓安全状况,提出了一种基于控制器局域网络(CAN)总线的分布式监测系统,给出了系统的总体模块结构,在简单介绍CAN总线控制器SJA1000的基础上,重点阐述了系统控制单元部分的设计,包括微处理器模块和CAN控制模块,给出了系统工作的软件实现流程图。试验证明,该系统可靠性强,软硬件开发容易,具有一定的参考使用价值。     

基于CAN总线的桥梁健康检测系统的研究

设计一款应用于桥梁健康检测的基于CAN总线2．0B协议的分布式数据采集与处理系统。系统设计了带有CAN总线通信接口的数据采集与处理底层模块以及具有实时监控与控制功能的上位机监控模块。底层模块的硬件设计以C8051F060高速型单片机为核心,内部集成A／D采集和D／A输出子模块以及CAN总线通讯模块。     

基地式CAN总线电动执行器设计

在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。     

基于TMS320F28335的CAN和以太网接口设计

浮点型DSP以丰富的外设,较高的主频在工业控制领域得到广泛的应用,CAN总线设备构成的现场总线与以太网构成的高速通信网络已成为工业控制领域的发展趋势。介绍了一种基于TMS320F28335的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现。控制部分采用TI公司的TMS320F28335,CAN总线接口模块采用TI公司的SN65HVD230,以太网接口模块控制芯片采用Realtek公司的RTL8019AS。该设计具有可扩展性好和性价比高的优点。     

基于C8051F040的高性能CAN总线节点模块设计

经过分析CAN总线节点的功能,提出了CAN总线节点模块设计方案,介绍了典型C8051F040的CAN总线网络结构和CAN控制器结构,在硬件电路设计部分中,对模块实现原理及设计要点进行了详细的介绍,软件部分阐述了CAN总线节点模块的固件程序。给出了以此芯片为核心的CAN总线节点模块的应用层软件。设计的CAN总线节点模块功能强、性能高效,目前已经运用于工业现场使用的测量系统中。     

屏蔽门门控单元在线固件更新方法的研究

为了实现地铁屏蔽门中门控单元在线固件的更新,基于芯片本身的引导程序,采用将带FLASH库的预置程序通过CAN总线下载到芯片的随机存储器上,再利用预置程序将自行设计的引导程序固化到片内FLASH中,以实现在车站现场,远距离操作报警盘,并迅速对所有门控单元进行在线固件更新的目的。这样不但避免了为更新门控固件而拆装门控单元的麻烦,维护了程序的版权,也为地铁屏蔽门门控单元在线固件的更新提供了一种新方法。     

利用PIC18FXX8进行CAN总线系统节点设计

采用带在片CAN的微控制器PIC18FXX8进行CAN总线系统智能节点的硬件电路设计和软件设计.硬件电路设计时为了增强CAN总线节点抗干扰能力,采用MICROCHIP公司的CAN总线驱动器MCP2551,并通过高速光耦6N137与MCP2551相连,很好地实现了总线上各CAN节点间的电气隔离;软件设计包括PIC18FXX8的CAN模块的初始化、查询方式发送子程序和查询方式接收子程序等应用中最基本的子程序.软件程序采用汇编语言编写,在实际应用中可采用C语言编写.     

基于TMS320F2812和USBI00的CAN—USB总线通信系统设计

介绍了一种基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB总线和CAN总线的通信模块的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。利用USBl00芯片可在不了解任何USB协议的情况下,完成计算机RS232串口升级为USB接口,同时CAN接口采用DSP片上CAN控制器,硬件设计极为简单。在DSP的控制下,PC机与CAN节点可以双向通信,通信波特率可高达1Mb／s,传输数据稳定,可靠。实验证明,运用TMS320F2812片上eCAN模块来构成CAN总线通信系统更为简单,实用。