基于DSP交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究

介绍了一种基于TI公司的DSP芯片-TMS320LF24O7的交流永磁同步数字伺服控制系统。详细介绍了永磁同步电动机(PMSM)数学模型、矢量控制原理、控制系统硬件和软件设计,并且对样机进行实验,结果表明,该伺服系统相电流能够基本保持正弦形态,位置环响应速度较快,速度跟踪很稳定。     

机床数控滑台的PLC控制方法

介绍了用PLC控制机床数控滑台的基本方法，伺服控制、驱动、接口及PLC控制的软件方法。可编程控制器（PLC）直接控制步进电机，能使组合机床自动生产线控制系统成本显著下降。     

防爆液压提升机电液伺服控制系统方案的研究

电液伺服控制是实现防爆液压提升机的自动闭环控制,提高其动态性能和控制水平的必然选择。在对现有液压提升机的液压控制系统结构与特点的分析基础上,提出了泵控马达和阀泵并联控马达2种电液伺服控制方案,并针对传统液压提升机的自动化改造,在保留ZBS变量泵的基础上,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服控制系统。     

测控系统中伺服控制的策略研究

对伺服控制系统进行了简单论述,对于伺服控制环节,给出了由专用集成电路组成的简单可靠的硬件电路来驱动直流伺服电机构成闭环位置控制系统.并提出了脉宽调制原理,速度控制和PID控制算法三种控制策略.     

普通车床数控改造中步进电机控制系统的研究

通过步进电机控制系统方案比较,论证了应采用微型计算机控制步进电机,并选择了混合式步进电机作为本控制系统的主要伺服驱动装置。通过对步进电动机控制程序设计,实现了用软件对步进电机进行升/降速控制。     

多轴冲压生产线的融合控制研究

针对现有多轴冲压生产线控制系统的不足,提出了伺服压力机和三次元机械手采用同一控制器进行协调控制的融合控制方法。首先,分析了多轴冲压生产线中机械手主、副机三自由度运动的同步问题,提出虚拟主轴+主从跟随+电子凸轮控制模式。其次,进行了控制系统硬件平台的搭建、伺服控制系统组态设计和控制策略分析,以及利用LASAL软件完成了控制程序和人机界面设计。最后,针对某公司现有伺服压力机和机械手设备,进行了多轴控制系统的工程应用试验,验证了所提多轴冲压生产线融合控制方案的合理性。     

直驱式容积控制系统高性能动态控制研究

直驱式液压传动装置主要是电动机驱动双向定量泵推动液压缸进行工作，由原本的各种阀控制换成电动机控制，减小了液压回路中的损失，在很大程度上化简了液压回路的结构。为了进一步研究直驱式容积控制系统，建立了直驱式容积控制系统模型、交流伺服调速系统数学模型、泵控动力机构数学模型。针对直驱式容积液压系统多种非线性特性，提出了一种基于模型的反馈线性化力控制策略。同时搭建直驱式容积控制系统实验平台，实验结果表明，反馈线性化控制方法具有较小的误差及较好的平稳性。     

四自由度冲裁机床自动控制系统设计研究

针对传统的PLC控制自动冲裁机在实际应用中出现的不足,提出了以伺服运动控制卡为核心的运动控制系统,分别从硬件结构设计和软件程序开发2个角度详细研究了基于伺服运动控制卡的自动冲裁机控制系统,并对系统自动化控制中的关键技术进行了深入探讨。运动控制卡替代传统的PLC实现自动冲裁机的运动控制,具有控制精度高、控制稳定可靠等优势。     

控制系统参数对伺服动刚度的影响

控制系统参数及外部负载扰动决定伺服驱动系统的工作状态。系统伺服动刚度作为衡量伺服驱动系统性能的主要指标,受控制系统参数影响很大,选择不当会产生机械颤动,使设备不能正常工作。因此,有必要研究控制系统参数与伺服动刚度之间的关系。应用MATLAB软件模拟分析了控制系统参数对伺服动刚度的影响规律,为这些重要参数的选取提供理论依据。     

基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。     

静爆剂膨胀压测试新方法试验研究

分析了外管法测试静爆剂膨胀压时存在的问题。基于静爆剂水化反应产生的膨胀压为各向同性的特点,提出了一种新的静爆剂膨胀压测试方法,设计了由电液伺服压力试验机、位移传感器和钢筒组件组成的测试系统。对钢筒组件中的静爆剂浆体实施轴向位移控制,实现了对静爆剂轴向膨胀压的测试。结果表明：该测试方法及系统理论依据充分,钢筒组件及测试系统设计合理,测试结果稳定可靠,是一种值得推广和应用的静爆剂膨胀压测试新方法。该方法与外管法相比,有效避免了热输出对测试结果的影响,简化了测试工艺与操作步骤,提高了测试精度和测试效率。     

基于PLC的气密试验台检测系统设计

介绍基于PLC和力控的气密试验台检测系统。该系统利用西门子S7-200可编程控制器作为主控元件,实时检测高压容器的压力值。使用力控组态软件制作检测系统的监控画面,可以设定系统参数和显示运行情况,可按不同压力选择通路,多检测通路可同时工作并对结果进行分析。现场实际检测证明,该系统设计正确可靠。     

液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析

以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。     

基于DSP和FPGA的四轴伺服控制器的硬件设计

介绍了一种基于DSP和FPGA的四轴电动机伺服控制器,该控制器以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片,采用标准的ISA总线结构,具有较高的集成度和灵活性,可实时地完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法,能实现多轴高速高精度的伺服控制。该控制器可应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统。     

基于PLC的自来水厂恒压控制系统设计

通过变频器与PLC的联合控制,使自来水厂实现了多台泵供水恒压控制系统。投入运行后,系统供水压力稳定,运行可靠,控制精度高,节省电能,创造了可观的效益。     

高围压大理岩卸荷变形破坏与能量特征研究

利用伺服机对大理岩进行了高围压及高围压高水压岩石的卸荷力学试验。基于试验结果,研究了岩样卸围压的变形破坏及其能量特征。结果表明,大理岩峰前卸荷比峰后卸荷表现出更大的脆性;孔隙水压力加速了岩石的脆性破裂,降低了岩石的强度;高围压情况下卸荷比低围压卸荷更容易破坏。     

DPC-I型多回路防爆试验测压装置的研制

本文在分析防爆测压技术的基础上,设计研制了多回路防爆测压装置,重点介绍了主要技术指标、系统结构和性能特点,并对测压的实例作简要分析和评定。     

TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机研制与应用

为了研究巷道围岩在不同支护约束条件下的强度,以及冲击地压发生时围岩的力学特征,须通过试验方法得到岩石三轴压力-应变峰后曲线,电液伺服控制三轴压力机为可实现全曲线绘制最先进的设备系统。新研制的TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机采用国内外先进的试验机控制技术,并在结构和功能上加以改进,设计了刚度大于5 GN/m门式整体框架、自平衡压力室、EDC全数字伺服测控器、机液并用机构孔隙水系统、试件高温系统,具备声发射等设备的扩展接口,可提供轴向力3 000 kN、围压100 MPa和渗透水压60 MPa的技术指标,通过岩石和煤的单轴压缩、三轴压缩与卸载等试验验证,该机功能先进、性能良好。     

液压控制阀计算机辅助测试

以液压阀为例,介绍了液压阀的测试原理、数据采集与数据处理。说明了液压阀计算机辅助测试系统的开发与研制过程。该系统大大提高了液压阀的检测速度和检测精度,为进一步使用和维护好液压阀提供了科学的技术保证。     

气控无压风门连杆机构参数的解析法设计

矿用气控无压风门的可靠运行取决于连杆机构的受力传动效果,因此有必要对连杆机构的参数进行合理地设计。采用解析法得出直架位置、长度及最大压力角之间的关系,并通过迭代法对这些参数进行近似求解,所得结果符合传动和实用要求。