基于PLC的食品热烘干机温度模糊PID控制

食品热烘干机系统通常是一个非线性、时变性、大滞后的复杂系统,传统PID控制由于比例-积分-微分参数固定不变,从而导致其控制效果并不理性,为了解决上述问题设计了一款基于PLC的食品热烘干机温度模糊PID控制系统。首先介绍了烘干机主体结构和工作原理,并介绍了控制系统硬件结构。在传统PID控制基础上设计了一款变论域模糊PID控制器,通过变论域模糊控制方法实现PID参数的在线自适应调整,从而使得PID控制器具备了能够根据系统变化而进行自适应调整的能力。最后,通过计算机仿真软件Matlab软件验证了该控制方法的有效性。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器明显能够降低系统的超调量,大大提高了系统的控制精度。     

人造板连续平压机液压油缸的位移模糊PID控制

针对人造板连续平压机升降系统控制精度低,多液压油缸同步控制困难等问题。分析了多液压油缸系统常规的控制算法,设计了具有自学习和自适应能力的模糊PID控制器,以弥补传统PID控制器在控制过程中的不足。在Matlab/Simulink环境下,搭建了多液压油缸控制系统仿真模型,仿真结果表明基于传统PID改进的模糊PID控制系统,控制精度高、收敛速度快、稳定性能好,能够很好地实现多液压油缸的准确控制。     

基于模糊自适应控制的锅炉温度控制

工业锅炉温度控制有比较明显的滞后性,数学模型不易建立,用常规PID控制难以取得较好的控制效果.采用将传统PID控制算法与模糊自适应理论相结合,设计了一个基于西门子SIMATIC PLC的模糊自适应PID控制器.温度控制由模糊自适应PID控制器、加热元件等组成.采用模糊自适应控制算法,由于融入了模糊控制的自适应性的自动寻优特点,同时也保留了传统PID的控制经验优点,具有较好的应用价值.     

基于模糊神经网络的PID张力控制系统

由于卷绕张力控制系统是一个复杂、联动、时变、非线性系统,采用传统PID控制不能解决系统的非线性时变和PID参数的在线整定难等问题,为此提出一种控制算法——模糊神经网络PID复合控制方式,可根据系统的偏差及其变化率实时对PID的3个参数进行优化,达到具有最佳组合的PID控制,从而实现PID控制的自适应和智能化性能。通过MatLab软件,进行传统PID控制与模糊神经网络PID控制动态性能的仿真比较,结果表明系统采用模糊神经网络PID控制具有更好的动、静态特性和自适应性。     

基于模糊PID控制的水轮机调节的研究

目前水电机组中多是采用常规的PID控制,由于水轮机调节系统是一个水、机、电综合控制系统,具有非线性、时变、非最小相位等特点。传统的PID控制已经不能满足在不同工况下的水电机组的需求。文章基于模糊控制理论设计一种自适应的PID控制器,通过模糊推理简单有效地实现参数的实时优化,已达到满足不同工况下的水电机组控制的需求。最后,通过仿真实验,对比常规PID控制器与模糊PID控制器的控制效果。模糊PID控制器能更加有效地改善系统的性能。     

智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发

为提高棉条均匀度及成纱质量、降低生条重量偏差率,对梳棉机自调匀整系统控制算法进行分析研究,运用模糊自适应PID解决传统PID的非线性及时变性较差的问题。通过对比分析开环控制模型、闭环控制模型和混合环控制模型的优缺点,提出智能匀整控制概念,运用"互联网+"技术对原控制系统进行改造升级,实现梳棉机远程可视化控制管理。模糊自适应PID的应用提高了系统的精确控制,加快了控制系统的响应速度,提高了产品质量。"互联网+"技术的应用使企业管理更加便捷,为企业转型升级提供保障。实际测试结果表明,改进后的控制系统降低了不合格产品的数量,有效地提高了企业的生产效率。     

基于模糊PID的颗粒食品定量称量控制

颗粒状食品由于具有较好的流动性,流动没有规律性,从而导致定量称量较为困难。为了提高颗粒装食品称量精度,设计了一种基于模糊PID的颗粒食品定量称量控制系统。首先分析了颗粒食品称量机机械结构以及工艺流程,并在此基础上设计了以松下PLC和触摸屏为核心的控制系统硬件结构。为了提高控制称量精度,克服传统PID控制自适应能力差的缺陷,在PID控制器中引入了模糊控制理论。最后对该控制系统进行了试验分析,试验结果表明该控制系统能够实现颗粒食品的高精度称量,称量精度能够控制在±1 g,完全能够满足称量要求。     

基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计

针对食品包装机袋膜张力较难控制问题,设计了一种模糊分数阶PID袋膜张力控制系统。利用专家知识和成熟经验,结合分数阶控制,制定分数阶PID 5个参数的控制规则,实现分数阶PID参数在线实时整定,提升了袋膜张力控制精度和稳定性。以PLC和触摸屏为核心,以TIA Protal为开发平台,完成控制系统硬件设计、网络组态、程序设计,实现控制系统升级。仿真结果表明:模糊分数阶PID控制器具有响应速度快、模型失配鲁棒性好、抗干扰能力强的优势。该控制系统能够满足包装机袋膜张力控制精度和稳定性需求。     

温度控制系统模糊PID算法的仿真研究

为保证温度控制系统的稳定性,把模糊控制和常规PID控制结合起来,提出了模糊PID控制器。首先建立了温度控制系统的数学模型,确定了系统的输入输出量,建立模糊控制规则,进行模糊推理。利用Matlab仿真,结果表明模糊PID控制器与常规PID的控制结果相比,不仅提高了控制系统的自适应能力和鲁棒性,而且改善了系统的动态性能与静态性能,能使非线性、大滞后的特殊系统达到良好的控制效果。     

自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真分析

文章通过对于自适应模糊PID控制的无刷直流电机和仿真技术进行了全面的分析,并且根据相关的理论基础建设了永磁无刷直流电机的相关数学模型,并且通过这个数学模型来转换成为电流双闭环调速控制系统。通过对于PWM进行的调节来达到转矩脉动减少的条件,从而保证模糊控制器与PID控制器能够各自适应相互之间的因子结合方式,并且通过自调节控制参数来不断完善PID控制器的相关理论功能。进一步提高PID的操控精度,而且还能够将MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIM ULINK以及Power System Blockset进行有机会结合,从而适应模糊PID控制的自适应,进一步提高了控制系统的准确度。通过PID与控制器之间的计算仿真,能够进一步使该方法得到比较有效的精度控制。     

基于专家前馈-模糊PID反馈的溶解氧浓度控制方案研究

在制浆造纸废水处理的好氧工段,溶解氧浓度是重要的被控变量,其控制过程是一个大滞后、多变量、非线性、多干扰的过程。本研究提出了用专家前馈控制器和模糊PID反馈控制器组成前馈-反馈控制系统来控制曝气池中的溶解氧浓度。MATLAB仿真和实际控制数据表明,基于专家前馈-模糊PID反馈的溶解氧浓度控制方案的控制效果好,超调小,响应速度快。     

基于自适应变异差分进化算法的溶解氧浓度控制系统

溶解氧是造纸中段废水好氧处理过程中的重要参量,但溶解氧过程控制回路存在大时滞、非线性等问题,常规PID控制难以收到理想效果。本课题在分析差分进化算法的基础上,提出了一种自适应变异差分进化算法,用于PID控制器的参数优化,实现对溶解氧浓度的精准控制。MATLAB仿真结果表明,与常规PID控制和基于传统差分进化算法的PID控制相比,本算法具有响应速度快、超调量小的优点,能够收到良好的控制效果。本算法已经投入实际应用,COD_(Cr)去除率达到84.5%,BOD去除率达到93.4%,水处理系统运行良好,能够实现废水达标排放。     

APMP制浆废水处理过程控制系统的设计

针对APMP废水中COD、BOD含量高的特点,结合厌氧-好氧生化处理法,设计了基于S7-300 PLC的APMP制浆废水处理过程控制系统。     

涂布机干燥箱温度模糊自适应PID控制

涂布机干燥箱温度系统具有非线性、强耦合、时变的特性,用普通PID控制器,温度偏差范围大。模糊自适应PID控制器可以适时调整K p、K i、K d的参数值。仿真及实用结果表明:模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在干燥箱温度控制中具有更好的效果。     

复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。     

模糊控制查询表的快速获取及在造纸污水过程控制中的应用

由于模糊控制查询表在模糊控制中有着非常重要的应用,而基于传统利用MATLAB提供的模糊推理系统(FIS)的GUI界面来设计模糊控制查询表耗时较长。本文使用MATLAB设计了一种模糊控制查询表的快速获取方法,并通过该方法与GUI界面设计法获得的模糊控制查询表的比较,说明了该方法的可行性。同时,通过仿真实验验证了该获取模糊控制查询表方法的有效性。最后,将这种快速制取模糊控制查询表的方法应用于造纸污水处理过程中溶解氧浓度的模糊控制设计中。     

基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制

复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

模糊PID在气垫式流浆箱控制系统中的应用

气垫式流浆箱存在总压不稳定、纸浆液位波动较大等问题,是导致成纸质量不稳定的关键因素。本文在分析存在问题的基础上,设计了以模糊控制理论与传统PID控制理论相结合的模糊自适应整定PID控制的流浆箱电气控制系统。此系统设计具有良好的动态性能和静态性能,操作简单,运行可靠,解决了系统存在的问题。