基于通信方式伺服驱动定位控制设计

本文阐述了通用驱动器采用RS232通信控制实现自动定位控制理论基础,结合具体驱动器叙述了工程设计方法,推出了实用计算公式,给出了程序框图.经实践证明,简便易行,效果良好,借鉴此思路可在其它控制系统中推广应用.     

逆变控制焊机电源的主电路结构设计分析

逆变控制焊机电源的主电路结构设计分析ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＭａｉｎＣｉｒｃｕｉｔｏｆＩｎｖｅｒｔｅｒ－ｃｏｎｔｒｏｌｅｄＷｅｌｄｅｒＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙ上海交通大学何德孚（上海２０００３０）１引言逆变控制电源因其优良的动静态可...     

基于PROFIBUS总线的搬运机器人伺服控制系统

搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。本文设计了基于PROFIBUS现场总线的搬运机器人伺服控制系统。介绍了系统的基本组成、工作原理及通讯协议。所设计的搬运机器人具有响应速度快、定位准确、高集成度、高可靠性等优点。     

冷轧带钢CPC电液伺服控制系统

为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题,简述了带材自动纠偏系统控制基本原理,详细介绍了由西安重型机械研究所设计成套的带材CPC电液伺服控制系统的硬件和软件设计,通过该系统在由西安重型机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用,证明了该设计的可行性.自调试成功投入生产以来,系统性能可靠,控制精度高,极大地提高了劳动生产率.     

西门子S7-200 PLC与Micromast变频器的通信控制

USS是西门子专门为Micromast变频器和S7—200PLC之间相互通信而开发的一种公司内部协议。现简单作一介绍,供大家参考。     

峰值电流控制模式IGBT逆变MAG焊机的设计问题

分析了峰值电流控制模式的基本原理和设计需要解决的问题,研究了峰值电流型控制模式IGBT逆变MAG焊机的一些设计要点,包括斜坡电流的检测、波形处理、斜坡补偿、轻载问题的解决和过流保护电路的设计。     

MCW—200型微机控制器在穿壁焊机中应用

应用新技术MCW—200微机控制,对蓄电池厂穿璧焊机更新换代,并对整个系统控制原理及特点作了介绍。     

基于DSP2812的IGBT逆变焊机设计

介绍了单相全桥逆变的点焊电源主电路设计以及基于DSP2812的控制电路设计.通过对逆变电路的输入电压和输出电流进行采样,运用模糊-PI双模控制算法对其进行控制,以达到恒定焊接电流的目的.并在此基础上研制出了一台3 kW/kHz的中频逆变电阻点焊机.试验结果表明,该系统工作稳定可靠,能够较好的投入工业使用.     

Miebach激光焊机对中线性传感器工作原理分析

Miebach激光焊机被设置在机组入口段,用以将前后两钢卷的尾部及头部焊接起来,实现无头轧制。激光焊接的焊接过程是将能量密度很高的激光束辐射至金属表面,通过激光与金属的相互作用,使金属受热熔化然后冷却形成焊接。激光焊机具有焊接速度快、变形小;功率密度高,焊缝熔深大,深宽比可达5:1;控制易于实现自动化;焊缝窄热影响区很小,焊缝组织均匀的优点。在各钢厂的冷轧车间得到了广泛的应用,Miebach激光焊机主要分为定位系统、对中系统、焊接系统、激光系统、冷却系统、加热系统、液压系统、气压系统。在此我们主要对激光焊机的对中系统进行研究。     

基于台达PLC和变频器的位置控制的实现

当今自动化控制产品日新月异,相同功能的实现有各种各样的方式。本文利用台达PLC的高速计数器和与变频器通信的功能实现了切纸机械的定位控制。     

交流伺服系统最优位置控制

在自适应速度控制的基础上,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制,给出控制参数的计算方法,通过试验验证了其优良的控制效果。     

屏蔽电机不锈钢薄板等离子弧焊的研究

主要阐述了对Hastelloy-C，厚度0．5mm不锈钢薄板在焊接质量出现问题后，如何改进焊接工艺、提高焊接质量所进行的讨论及研究。     

数控伺服系统位置控制模式的研究

根据数控伺服系统的特点和性能要求,对其位置控制模式进行了探讨,提出了一种基于参量关系的分段变结构控制模式,并给出了相应的系统结构和算法.实验表明,构建的位置控制系统具有理想的性能,且由于算法简捷,适合于实时控制.     

精密真空激光大坝变形测量系统中的激光漂移问题

为满足精密大坝变形测量的要求，通过数值模拟的手段，计算、分析了真空激光波带片衍射成像测量系统中激光束的漂移对系统测量造成的影响，得到若干有益的结论:采用合适的限位孔后可以消除激光束光轴侧移对测量造成的影响，激光束光轴的倾斜并不会影响像斑主极大的位置，但会影响次极大的位置，而且可能造成像斑亮度过暗而影响测量。通过对该实际系统的运行考核，证实了数值模拟结论的有效性和可靠性。     

电液位置伺服系统的模糊控制

针对电液位置伺服系统中存在参数的时变性、死区非线性等问题 ,设计了自调整模糊控制器。自调整模糊控制器可通过在线调整比例因子改善系统的动态响应性能。而采用变积分系数的方法 ,即保证了系统的快速性 ,又提供了足够的系统稳态精度     

位置伺服系统控制算法的研究

传统PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度.提出一种带有卡尔曼滤波器的重复控制补偿PID和前馈补偿相结合的控制方法.通过仿真证明该控制方法能以较高的精度跟踪周期性输入信号,且有较好的抑制随机扰动和鲁棒性.     

铜带热轧机快速自动压下控制算法

通过对一种被控对象为普通电动机的快速定位控制算法的分析,以实现对采用普通电动机构成的定位系统进行快速、准确的定位。根据该算法模型的实际应用结果表明,该算法模型对大型机械的定位控制系统具有实用意义。     

基于复合控制的位置伺服系统控制方案

结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想,提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案。利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,利用模糊自整定PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善系统的动态特性。仿真结果表明,该复合控制方案使无刷直流电机位置伺服系统获得了良好的动态和稳态性能,在系统受到外部干扰时仍具有较好的控制品质。     

基于激光测距技术的桥式起重机定位系统设计

为了解决罩式退火炉生产工艺中桥式起重机定位系统所存在的定位精度差、定位效率低、运行不平稳的问题,在保留原桥式起重机结构和控制方式的基础上,设计了采用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器,结合工控机与可编程控制器实现精确的绝对认址及闭环控制的新型的桥式起重机定位系统.实际运行表明,本定位系统使桥式起重机达到平稳加、减...     

位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能

位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构.然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高.这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能.针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较.仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差.两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性.