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Matlab是一款在控制领域应用较为广泛的一款仿真软件,它所拥有的工具箱为控制系统仿真提供了有力的支持。利用鼠标可直观地"画"出系统模型,然后直接进行仿真。以Simulink为基础,可以进行各种控制方案的比较,从而达到最佳的控制效果。 相似文献
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鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大,为解决某型鱼雷水下弹道仿真问题,首先根据鱼雷在水下运动特点,建立了鱼雷在水中运动的动力学和运动学模型,并进一步针对某型鱼雷的典型弹道设计了控制方程.应用Matlab软件对该鱼雷的水下弹道进行了仿真,绘制了仿真曲线,仿真结果证明该种仿真方法较好的仿真了鱼雷入水下潜、寻深、蛇行搜索及捕获目标后的追踪过程,较真实的反映了鱼雷在水中运动的情况.通过仿真证明采用MATLAB软件进行弹道仿真具有编程工作量小,程序运行速度快、鲁棒性好等优点. 相似文献
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本文利用Multi-Creator建模,实现了机场布局及保障因素的虚拟现实,较为真实全面地反映了飞行保障环境;在此基础上,使用Vega对飞行保障过程进行数字仿真,用Matlab拟合物体运动路线,能够逼真地展现飞行保障细节、为指挥人员进行高效、准确、快速的决策提供支持。 相似文献
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本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC 6.0和Matlab7.0进行仿真,结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。 相似文献
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在机器人对运动目标跟踪的过程中,由于目标运动状态具有多样化的特点,不能运用单一的运动模型对其进行跟踪。文中将当前统计模型(CS)和匀速模型(CV)交互,并自适应调节"当前"统计模型中的目标加速度和模型之间的转移概率,形成新的CVCSIMM算法,使其能够更有效地反映目标的机动特性。在Matlab上对本算法进行了仿真研究,并与基本CVCAIMM算法、改进前的CVCSIMM算法进行了比较。Monte Carlo仿真结果表明:本算法减小了跟踪过程中的误差,提高了对机动目标的跟踪精度。 相似文献
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基于Matlab的数值模拟和动画仿真在多媒体教学中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
Matlab是一种集数值计算、符号运算、可视化建模、仿真和图形处理等多种功能于一体的非常优秀的图形化语言。文章介绍用Matlab对力学中的一些振动问题进行数据模拟并进行动画仿真。通过这些例子读者可以较为容易地把Matlab模拟的动画应用到其它学科的多媒体教学中。 相似文献
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水下航行体运动控制系统复杂,研制难度较大,利用三轴转台和MBTY软件对其进行建模及仿真研究是该文的主要目的。文中首先简要介绍了MBTY软件和三轴运动模拟转台,描述了水下航行体的动力学和运动学数学模型,给出了水下航行体控制系统的数学模型,并建立了相应的MBTY仿真图形模型,最后介绍了仿真过程和仿真结果。结果表明,利用“MBTY+三轴转台”的模式进行运动控制系统的仿真,数据接口灵活、开放;通用和专业模块丰富;无需进行大量软硬件的开发,与“dSPACE+Matlab/Simulink(或MATRIXx)+三轴转台”的仿真模式相比具有一定的优势。 相似文献
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胡庆烈 《数字社区&智能家居》2009,(9)
以同步七进制计数器为例,结合Matlab的SimuLink仿真工具箱设计组织了高职《数字电子技术》课程的时序逻辑电路的实验教学内容。通过Matlab仿真技术,让学生形象直观地观察逻辑电路运行时各关键点的波形变化,在加深理解的同时也提高了实验的效果。 相似文献
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介绍了Matlab/Simulink的基本特点及应用Matlab进行仿真的基本方法和步骤。通过在电力系统分析中运用的实例和在电力电子器件中运用的实例综合说明了其在电力行业中的作用。仿真过程中运用了电力系统中常见的简单的短路模型,以及电力电子技术中的三相全控整流电路。通过分析仿真结果得出:用Matlab进行的仿真与理论分析结果基本一致;用Matlab进行仿真对于节约成本、提高效率有着重要意义,在电力行业中具有很大的应用前景。 相似文献
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在Matlab仿真平台中嵌入用户界面的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种利用ActiveX控件开发用户界面并嵌入到Matlab仿真环境,以方便用户进行初值设定、实时传参以及试验过程控制的方法。首先介绍了ActiveX控件的特点及其优势,然后重点研究了ActiveX控件与Matlab的接口问题。在此基础上以Matlab/xPC实时仿真环境为例详细介绍了将ActiveX控件嵌入到Matlab仿真环境的实现过程。最后给出了这种技术在实际工程项目中的一个应用实例。 相似文献
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针对Simulink仿真不能脱离Matlab环境和单纯利用C/C++编程繁琐、开发周期长的缺点,研究了RTW(Real-TimeWorkshop)代码生成的过程,提出了一种基于RTW的实现Simulink模型与VC的混合编程方法,实现了在脱离Matlab环境下Simulink模型在VC集成开发环境下的正确编译和运行。结合具体系统建模与仿真实验,验证了此方法的可行性及有效性。 相似文献
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设计了一种基于Matlab组件对象模型(component object model,COM)的信号处理平台.阐述Visual Basic和Matlab的接口方法,提出系统的体系结构,详细讨论COM组件在信号处理中应用.该系统在Visual Basic环境中引用COM组件,COM组件对信号进行分析处理后将结果返回给Visual Basic显示.系统充分利用Matlab丰富的函数库,能够脱离Matlab环境,信号处理效率高. 相似文献
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随着Matlab/Simulink开发平台在飞行控制研究中的大量应用,飞行控制仿真系统已成为飞行器飞行控制研究的重要手段。介绍了基于模型的飞艇飞行控制仿真系统的工作原理、硬件设计、软件设计,采用一体化设计思想,将仿真系统设计成根据需要可随意扩展的综合性仿真系统。该仿真系统利用Matlab/Simulink平台,搭建飞艇飞行控制相关的各运动及控制模型,在实时通信网络和虚拟视景工作站的支持下,能实现全数字仿真、半物理仿真、人-机交互仿真等实时仿真,可用于飞艇飞行控制系统的方案设计、研制、试验等全开发过程。 相似文献
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开发一个连接Matlab数值仿真和HLA分布仿真的中间件Matlab_RTI,其主要功能包括数据映射、命令交互和仿真同步.使用XML作为数值模型的配置文件格式,无需重新编译中间件程序就可以支持不同数值模型的仿真运行;使用可调的读取数据时钟,最大程度地降低Matlab数值仿真和HLA分布仿真之间的耦合.基于Matlab RTI中间件,实现基于HLA的某数字化仿真系统中一级功放数值模型的仿真. 相似文献