基于STM32的智能充电桩嵌入式控制系统设计

STM32 系列产品是一种超低功耗的 ARM Cortex-M0 处理器内核,基于STM32设计智能充电桩嵌入式控制系统,优化充电桩的智能充电控制能力.首先进行智能充电桩嵌入式控制系统总体设计构架,分析了系统的功能指标,建立嵌入式STM32开发环境.进行系统的硬件电路模块化和集成设计,包括传感器模块、RTC模块电路、时钟电路、STM32主控电路、复位电路以及显示模块.以Linux2.6.32内核为平台,结合STM32嵌入式处理器,采用 8 位和 16 位微控制器进行智能充电桩的嵌入式控制系统的软件开发,实现编译器和汇编器的程序编译,实现系统的软件开发优化.系统调试结果表明,该系统能有效实现智能充电桩嵌入式控制,控制性能可靠稳定.     

蠕动泵控制系统设计

为精准控制灌注液体流量和流速,设计一种无刷直流电机蠕动泵控制系统.设计采用STM32F103RBT6控制半桥驱动IR2101S,IR2101S控制N沟道IRF540NS Mos管构成电机驱动电路,并以LM339N构成反电势过零检测电路,识别电机旋转位置,通过STM32内部的定时器实现PWM(脉冲宽度调制技术)波的产生和...     

用于核电无损检测的小型直流电机控制器设计

为了满足核电无损检测（NDT）自动化检查装备研制的需求,开发了一种以STM32为主控制器的通用型低成本小型直流电机运动控制器。该控制器主要由单片机最小系统、电机驱动电路、编码器信号处理电路和通信电路组成。通过STM32内部的增量PID算法和积分分离位置式PID算法来调节脉宽调制（PWM）输出,达到了快速、稳定、静态误差小的理想控制效果。基于此控制器,设计开发了一套双轴运动控制系统,实现对管道外壁面焊缝区域自动化栅格扫查的应用。     

基于STM32的无线语音传输系统设计

采用NRF24L01芯片,选用了自带数模转换和模数转换的STM32F103RCT6芯片作为主处理器,设计一个无线语音传输系统。对整个系统的硬件电路和软件结构进行理论分析和设计,基本实现基于STM32的无线语音传输系统。     

基于STM32的智能巡线小车

介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计,研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法。该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等。智能巡线小车由后轮电机驱动,根据红外对管采集到的地面信息确定车体位置,由前轮舵机做出快速纠偏调整,使小车能够很好地按照事先铺好的跑道行进。经测试,红外检测加舵机调整的智能车在轨道式巡迹中能够快速、准确地完成自动巡线任务。     

基于STM32的输电线路封网作业车控制系统研究与实现

为了代替人工完成输电线路封网作业,设计了一种以STM32F103VET6单片机为控制核心,通过压力传感器、光电编码器、陀螺仪分别测量封网作业车对导线压力、移动距离和俯仰角的输电线路封网作业车。该封网作业车使用LoRa无线通信实现远程遥控和数据传输。通过STM32进行PID数据运算和处理,输出PWM驱动脉冲,经电机驱动电路,实现封网作业车在承载绳上稳定行走,同步封网。多次测试结果表明：基于STM32的输电线路封网作业车控制系统功能逻辑完整,实现在导线上同步移动,拖曳封网装置完成封网作业,可代替人工完成输电线路封网作业任务。     

基于嵌入式系统STM32的三相正弦波交流电源设计与实现

针对逆变电源功耗高、电能转换率低的缺点,以低功耗、高速的STM32处理器为核心,设计一款三相正弦波交流电源,输出正弦信号频率为50 Hz,负载Y型连接时线电压有效值可达24 V,负载线电流有效值最大为2 A。系统由三相逆变驱动主电路、滤波电路、STM32最小系统、信号隔离电路、正弦脉宽调制(SPWM)信号发生器、电压和电流测量电路和LCD显示等功能电路组成。测试结果表明,室温下输入直流电压为36 V,负载线电流有效值I_o在0～2 A间变化时,各相负载调整率不大于0.3%,电能转换效率可达88%。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统硬件设计

以小功率永磁同步电机(PMSM)为研究对象,结合数字信号处理器TMS320F2812功能特点,给出了一套PMSM驱动控制系统硬件设计方案。详细阐述了功率驱动主电路、反馈信号检测电路以及供电电路的设计,介绍了主要元器件选型和参数计算方法。基于设计的硬件平台,对PMSM调速控制系统进行了测试。试验结果表明,所设计的控制系统硬件设计可靠、性能稳定、控制精度高。     

基于Proteus的无刷直流电机控制系统设计

基于STM32F103C6芯片控制的双闭环控制系统的整体电路图,设计出了无刷直流电动机驱动电路、逆变电路、速度检测电路和电流检测电路;利用PID算法,通过双闭环调速,能够使得无刷直流电机平稳运行,并在转速发生变化时,快速达到准确值.通过对双闭环检测算法的优化,使得调速更加精确.利用Proteus软件对整体系统进行了仿真...     

基于STM32的三相交流充电桩控制系统设计

基于STM32F105VCT6芯片,设计了一款支持触摸/刷卡操作、电能计量和4G通信等功能的三相交流充电桩控制系统。提出了三相交流充电桩控制系统的主体结构,对其进行了功能模块划分,设计了控制系统的硬件电路和软件程序,主要包括控制导引状态检测电路、三相电压和电流测量等电路,并且采用KeilμVision5软件开发系统对控制系统进行软件开发,设计了控制导引电路和状态检测电路等软件程序。样机测试表明,所设计的三相交流充电桩控制系统能够实现充电桩与车辆的正确响应,可以用于电动汽车充电领域。