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本文介绍了一种基于深度信息的静态手势识别方案,并且将该方案应用到了智能小车的控制之中。该手势识别系统使用微软Kinect获取场景的深度图像,再使用基于深度直方图的自动阈值技术进行手部区域分割,之后使用一个简单高效的定制分类器来实现手势分类,从而实现了对数字手势1至5的手势识别。实验结果表明,该方案有高达95%的手势识别率,设备简单且鲁棒性良好。 相似文献
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针对露天矿区用于物料运输的矿车控制需求,设计一种基于手势识别的矿车智能控制系统。首先,通过配有加速度传感器的数据手套采集手势数据,经蓝牙模块实现信息的无线传输,再利用微控制器ATmega328P实现控制信息的分析和处理,采用PID控制算法得出矿车的电机转动参数,从而实现对矿车车轮的控制。同时,设计以树莓派4B为主控,搭载有LCD显示器、扬声器、麦克风和摄像头等模块的系统,用以实现音视频的实时互传等功能。实验结果表明,该系统能根据手势的变化对矿车的行驶进行准确地控制,具有十分可观的应用前景。 相似文献
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手势控制技术是指用户可通过一个动作(按键或某个手势),启动智能感知和搜索,通过用户的输入,预测用户的未来操作或意图。用户只需要用手指在触摸屏上划写简单图形,即可实现各项功能的调用。本文结合实例重点阐述这种技术在智能设备中的应用研究。 相似文献
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在人机协作领域,针对动作手势相似度大,环境复杂背景下手势识别率低的问题,提出一种基于YOLO深度卷积神经网络检测识别缝纫手势的方法。以4种复杂缝纫手势作为检测对象并构建缝纫手势数据集,通过在YOLOv3低分辨率的深层网络处增加密集连接层,加强图像特征传递与重用提高网络性能,实现端到端的缝纫手势检测。实验结果表明,在缝纫手势测试集中,训练后的模型平均精度均值为94.45%,交并比为0.87,调和平均值为0.885。通过对比区域卷积神经网络、YOLOv2以及原始YOLOv3算法,提出的改进方法检测精度有显著提升;同时在GPU加速情况下,平均检测速度为43.0帧/s,可完全满足缝纫手势的实时检测。 相似文献
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文章介绍了基于Unity 3D平台开发的3D房产装饰仿真系统,对新房装修构建了3D模拟仿真场景,将房屋设计与虚拟现实技术结合起来,避免了传统装修公司房屋设计图纸反复修改、不能团队同时开发设计的限制,从而实现房屋装修设计的高效出图设计。 相似文献
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对于目前虚拟现实技术在军事领域中的广泛应用,通过使用三维交互程序开发引擎Unity3D在计算机平台上开发了无人机蜂群作战场景可视化的仿真应用,实现了该作战过程中逼真的效果。结果表明该系统能增加分析人员的真实感,在一定程度上降低了实验成本。 相似文献
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在传统游戏开发的过程中,图形渲染上的优化一直是一个难题,在Unity中最常用的优化方法就在于减少DrawCall,一次DrawCall就是CPU准备数据并通知GPU绘制图形的过程。当DrawCall数量过多时,就会导致CPU大量计算进而导致CPU过载,影响游戏运行效率。而在Unity中,最有效的优化DrawCall的方法就是批处理,Unity中的批处理分为动态批处理和静态批处理。同时,两种批处理的效率和适用范围也不一样。可以通过Unity的Stats面板信息,观察实际批处理对DrawCall数量的影响。对于动态批处理来说,优点是一切处理Unity自动完成的,不需要做任何操作,而且物体可以移动,缺点是限制很多。而对于静态批处理来说,它的优点是自由度很高,限制很少;但缺点是可能会占用更多的内存,而经过静态批处理后的所有物体都不可以再移动。 相似文献
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叙述对3D LCD自动检测系统设备进行自动化改造,提出增加自动上下料及产品检测自动分类功能,实现对3D LCD产品质量检测过程的全自动化。自动上下料采用的龙门式三臂结构机械手通过采用欧姆龙PLC、威纶触摸屏组合进行控制,改进3D LCD自动检测系统工作流程、组态界面、接口图等系统,极大提高自动化生产线流水作业质量。 相似文献
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为了更好地实现人机交互,采用多点触控方式完成人机交互。多点触控作为移动电子产品的主要人机交互方式,占据着重要地位,本文从四个方面对多点触控的特点进行了分析,并从轴坐标式水平平移、缩放手势和干扰点消除三方面对多点触控的实现进行了简单分析。基于多点触控的人机交互方式增强了用户的舒适度和产品体验感,是人机交互的创新方式。 相似文献
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为弥补海洋石油钻井平台工程作业传统培训方法的不足,解决实践教学无法有效贴近生产现场的问题,文章基于Unity 3D虚拟现实技术开发一款海洋石油钻井平台半实物仿真教学系统。通过建立、优化钻井平台模型,设计电气设备程序控制三维化动态仿真,将仿真软件和仿真操作平台以及上位机结合,实现海洋石油钻井平台结构原理、作业工艺的仿真教学系统方案设计;通过VR技术让培训人员获得场景沉浸感漫游体验。仿真结果表明,本教学系统具有极佳的互动性和逼真性,对帮助培训人员形成海洋钻井平台认知、掌握钻井工艺、增加处置经验等起到积极的作用。 相似文献
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