基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

一种多功能循迹避障智能小车的研制

基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测。实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。     

基于wifi的地铁检修车间智能监测巡逻小车

对城市轨道交通地铁检修基地环境进行考察,针对检修恶劣环境对检修工人的伤害,提出了使用有循迹蔽障功能的智能小车替代检修工人实地探测功能的可行性。该智能循迹避障小车是一种基于51duino的基本系统,通过WiFi将小车收集数据实时反馈。该项目主要研究成果为智能小车替代检修工人监测巡逻。     

基于Arduino的循迹避障小车设计与实现

针对机器人循轨运输问题,提出一种基于Android单片机的循迹避障小车系统。系统以ATmeaga328P-AU为控制核心,通过3路红外对管和比较器LM339实现小车循迹功能,应用LN293驱动芯片完成电机驱动,采用超声波传感器和DS18B20数字温度传感器完成小车避障功能。系统软件以Arduino IDE为平台,通过C语言完成系统整体编程。构建测试线路,实验结果表明小车系统自驾效果良好、稳定性强,可以应用于机器人循迹运输等领域,具有较高的实际应用价值。     

基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计

智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达到设计要求。     

基于51单片机的简易智能小车设计

文章介绍了一种可循迹、可追光、可金属探测的基于51单片机的智能小车的设计。小车的设计以AT89S52为核心,结合漫反射式光电传感器、电感式接近开关、光敏二极管和LM393实现循迹、追光、金属探测功能。采用AT89S52芯片控制能够实现全部功能,系统电路结构简单,可靠性高。     

基于MEMS传感器的两轮平衡小车设计

介绍一种基于MEMS加速度传感器的两轮平衡小车设计。以STM32F103RBT6 ARM微处理器为主控制器,以一片TB6612FNG驱动小车两轮,采用MPU-6050 MEMS加速度传感器做为小车运动姿态信息感知的两轮自平衡系统,通过直立角度环和速度环串级PID实现了小车的动平衡和静平衡控制。     

一种基于PID算法的智能小车设计

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。     

基于红外传感器的智能循迹小车设计

首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统,利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块,采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统,利用红外传感器沿白线寻迹,采用光电编码器实现小车的测速功能,设计了小车行车程序,实现小车按控制者要求完成特定路线,并通过软件速度调节实现小车启停、匀速和加减速控制。     

基于AT89C51智能循迹小车设计

智能循迹小车采用光电传感器识别白色路面的黑色轨迹导引线,本文采用AT89C51作为核心控制器,利用红外发射对管实现对轨迹的检测,并将轨迹信号转换为数字信号被单片机进行处理和分析,采用PID算法进行电机的旋转控制,实现小车前进、后退、左转和右转的功能,该系统电路简单,性能稳定,可靠性高。     

多功能太阳能充电小车的设计与实现

以S T C89C51单片机为控制核心,采用太阳能板、L298N电机驱动芯片、T C R T5000红外传感器和H C-S R04超声波传感器为主要元器件,设计一种多功能太阳能充电小车,通过光电转化,实现小车前进后退、转向变速、太阳能充电以及循迹避障等多项控制功能.     

基于栅格地图与路径规划的室内定位小车

以STM32单片机为控制核心设计了一款能够自动避障和循迹功能的智能小车。系统包括上位机和下位机两个部分。上位机是基于Qt Creator软件,基于其丰富的库函数,对下位机传过来的数据进行处理与展示,并且可以把路径规划后的坐标信息发送给下位机;小车部分选用了L298N电机驱动模块、蓝牙通信模块、GY-901陀螺仪模块等,定位部分则选用了目前主流的DW1000超宽带定位芯片。下位机将定位芯片测得的距离信息数据通过串口通信传给上位机,上位机再对这些数据进行处理,在上位机的二维栅格地图可以展示出小车位置,当上位机发送路径规划后的坐标信息给下位机,下位机即可按照坐标信息实现循迹的功能。     

基于预瞄点的自动倒车设计和实现

为研究智能小车在已知环境下的自动倒车的实现方法,首先建立了基于CMOS传感器OV7670和FPGA的智能小车自动倒车的硬件系统,其次通过在倒车场地设置预瞄点并结合图像处理技术提出一种对智能小车的定位方法,然后分析了智能小车的运动学模型以及运动方式,最后提出了一种2段弧理论的自动倒车路径规划方法。研究结果表明,该研究能够成功实现自动倒车。     

基于STM32的重力遥控智能车的控制系统设计

文章介绍了一种利用重力感应技术来控制动作的智能遥控小车,并赋予了小车一定的对不同路况进行智能感知并采取简单应对措施的能力。本设计主要利用ADXL345传感器实现智能感知,通过脉宽调制(PWM)方式对电机转速进行调节,从而实现对小车的动作控制。我们通过改变遥控器的姿态,即可实现小车的前进、后退、左转、右转。     

基于 xs128 的光电平衡智能车系统设计

文章旨在研制一种自平衡同轴双轮循迹小车。系统以陀螺仪和加速度计来检测车身所处的状态和变化率,通过处理器(16位飞思卡尔单片机MC9S12XS128)计算出适当数据和指令,通过PWM驱动两个电机产生前进或后退的加速度使车达到保持平衡效果,以线性CCD光电传感器来识别黑线检测路径,阐述了自平衡的原理同时对系统用到的PID控制技术做了相应介绍,从理论上分析了变积分的PID控制技术的优势,并在系统的实际测试中获得了良好的效果。     

基于xs128的光电平衡智能车系统设计

文章旨在研制一种自平衡同轴双轮循迹小车。系统以陀螺仪和加速度计来检测车身所处的状态和变化率,通过处理器（16位飞思卡尔单片机MC9S12XS128）计算出适当数据和指令,通过PWM驱动两个电机产生前进或后退的加速度使车达到保持平衡效果,以线性CCD光电传感器来识别黑线检测路径,阐述了自平衡的原理同时对系统用到的PID控制技术做了相应介绍,从理论上分析了变积分的PID控制技术的优势,并在系统的实际测试中获得了良好的效果。     

基于车联网的智能小车实验平台设计

为了让交通专业学生更好地了解、学习物联网及完成专业学习任务,设计了一种基于车联网的智能小车实验平台。实验平台采用单片机ESP32作为下位机、LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,简称LabVIEW)2018作为上位机软件,上位机与下位机通过无线网络通信技术实现信息的传输。智能小车应用车联网技术将传感器获得的信息整理并实时传输给上位机,实现计算机端关键信息及时查看;同时上位机LabVIEW将控制指令同步传递给下位机ESP32,实现对智能小车的控制。实验平台调试方便,能满足交通专业学生日常的学习需要。     

基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计

针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费,以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷,设计了一种三回路超声波传感器避障的方法,通过对距离的计算和判断,使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作,并使小车回到原始方向。     

寻迹和避障智能小车系统设计

利用51单片机、玩具小车、红外传感器和液晶显示屏设计智能小车系统。小车能够正向、反向、转弯行驶,且行驶速度可调;遇到障碍物能够转弯,即避障;能够按照一定的轨迹行驶,即寻迹;可以通过1602液晶显示屏观察小车相关信息。