智能化带电作业工具库房管理系统探析

从带电作业工具库房系统功能、全智能一体化管理两个方面对智能化带电作业工具库房管理系统进行了详细的分析,融合了带电作业工具全生命周期智能化管理思路,真正达到了智能、规范、统一管理的目的,提升了带电作业工具库房及带电作业工器具的智能化管理水平。     

带电作业用工具库房建设的发展

开展好带电作业是为了避免检修停电，保证电网安全、可靠运行，减少电能损失，为输、配电领域的高效运转发挥极为重要的作用。带电作业用工具库房标准化改造建设改变了普通带电作业用工具库房的现状，为保障带电作业安全运行开辟了新的里程。     

带电作业移动库房的应用

结合输电带电作业与配网带电作业方法及工器具的差异化,分析了带电作业车库房特点,提出了在不改变移动库房主体结构及功能的前提下对移动库房进行改造的方法。     

便携式移动绝缘工具烘干柜的设计与应用

针对目前带电作业工具在运输、保管中容易受潮和损坏的问题,巴彦淖尔电业局设计并由宝鸡秦能电力设备有限公司制作了便携式移动绝缘工具烘干柜,可及时对带电作业用绝缘工具进行烘干,方便实用,同时也为带电作业人员人身安全及电网安全提供了保障.     

10kV双回路带电作业

这篇文章阐述了城网１０ｋＶ双回路同杆架设线路带电作业的项目、方法及防护工具，介绍了绝缘斗臂车的应用情况。     

基于PLC技术的带电作业工器具库房智能监控系统

带电作业工器具的安全性是电力系统带电作业工作安全的基本保证,而工器具所在库房现场的温湿度是实现工器具安全存放的重要指标。本文提出一种改造带电作业工器具库房现场环境的途径,即通过研发带电作业工器具库房智能监控系统来实现对库房温湿度环境的自动控制。本系统采用欧姆龙PLC,并结合灵活的组态界面来实现对工器具库房的温度、湿度实时监控,以达到库房内温度和湿度在设定范围内工作的目标。     

国产带电作业车的研制

阐述了国内外带电作业车的发展概况和生产、技术上的差距，介绍了国产新型带电作业车的技术特点，提出了国内带电作业车的发展方向。     

220kV紧凑型线路带电作业的研究与工具开发

文章对我国第一条220kV紧凑型高压架空输电线路带电作业进行了研究,计算了其过电压和安全距离,使在此线路上进行带电作业成为可能。根据其过电压情况以及安全距离,设计了在该线路上进行带电作业的方式,并设计开发出相应的带电作业工具;在实际线路上成功地进行了带电作业操作。     

220 kV紧凑型线路带电作业的研究与工具开发

文章对我国第一条220 kV紧凑型高压架空输电线路带电作业进行了研究,计算了其过电压和安全距离,使在此线路上进行带电作业成为可能.根据其过电压情况以及安全距离,设计了在该线路上进行带电作业的方式,并设计开发出相应的带电作业工具;在实际线路上成功地进行了带电作业操作.     

带电作业用防潮绝缘绳的研制

带电作业所用工器具的质量直接关系到电力系统的安全和带电作业人员的人身安全。尤其是带电作业用的绝缘绳索受潮问题，一直是困扰带电作业的难题。文中通过研究配方和工艺，利用包括纳米等多项技术，对天然蚕丝、锦纶和高强(TBO)丝进行表面处理，使绝缘绳具有良好的防潮功能。该成果通过了国家电力公司科技成果鉴定，技术性能处于国内领先水平，是带电作业用绝缘绳索的升级换代产品。     

基于Hive的电力设备状态信息数据仓库

随着智能变电站的建设及其状态监测系统的发展,电力设备状态信息数据规模逐渐增大。针对现有电力数据仓库在海量状态数据存储查询和分析处理方面的不足,提出基于Hive的电力设备状态信息数据仓库及其多维数据快速查询与分析方法。通过对状态监测系统与生产管理系统（PMS）的分析,将电力设备静态信息与状态监测信息存储到Hive数据仓库中。设计了基于Hive的电力设备状态信息数据仓库的系统架构和海量状态数据存储结构,采用Hadoop 分布式文件系统（HDFS）对数据进行分布式存储管理,MapReduce作为海量数据查询分析     

基于车辆位置服务的安卓APP开发

利用移动互联网技术为汽车用户提供基于位置的服务是智能汽车的一个重要内容.当前汽车服务领域,提供的服务只是定位导航等基本服务,针对汽车用户提供更为个性化服务的系统几乎没有.为了方便汽车用户确定车辆位置,实时了解车辆内的信息状况,在深入分析基于车载端移动应用现状的基础上,提出并实现了一套基于Android的车辆服务系统的设计方案.系统由信息管理模块和地图模块组成,信息管理模块提供了用户车辆内甲醛浓度、PM2.5浓度和PM10浓度等信息的显示,地图模块实现了对用户车辆位置定位、行车导航以及附近服务搜索的功能.该系统在实际运用中运行稳定,定位精度较高、路线规划准确,和传统的地图相比可实时刷新车辆位置,其功能的设计更适用于汽车驾驶者.     

特高压带电作业绝缘工器具试验电压优化及安全裕度

针对1000 kV特高压交流输电线路带电作业绝缘工器具的试验电压偏严格,造成工器具非正常损坏的问题,深入分析了1000 kV交流输电线路带电作业工况下的工频及操作过电压水平,同时开展了1000 kV特高压带电作业绝缘工器具试验的电压选取及其安全裕度研究.综合分析后提出了较为合理的试验电压以及安全裕度范围,并对提出的修订...     

具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计

机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。     

移动式高压智能综合测试系统研制与应用

为了确保高压试验人员作业的安全,缩短试验时间,提出了研发移动式高电压智能综合测试系统(试验车)的设想.基于此,阐述了该移动式高电压智能综合测试系统(试验车)设计、研制过程,强调了该系统应集设备试验、状态评估、数据传输、带电测试等功能于一体,并具有测试功能完善、测试精度高、测试速度快、智能化、数字化、操作简捷等特点.实践验证:研制的试验车用于事故抢修、灾害应急、例行试验、特殊试验等,且获得的试验数据满足试验项目要求.     

带货架的轮式物流机器人碰撞建模与仿真分析

针对轮式物流机器人在运送货物过程中出现货架与机身的碰撞带来的振动问题,采用等效的非线性弹簧阻尼模型描述了货架与机身的碰撞过程,运用拉格朗日乘子法建立了包括货架在内的多刚体动力学模型,写出机器人整体的动力学方程。选取物流机器人典型的几个工况,通过Newmark差分法求解得到的微分 代数动力学方程。最后在ADAMS仿真软件中建立了轮式机器人的虚拟样机模型,在相同条件下进行分析计算,对比分析了轮式机器人在工作过程中货架的运动状态,为轮式物流机器人的稳定性控制奠定了基础。     

110kV双回线路直线塔中相绝缘子的带电更换

110kV多回同塔架设线路难以开展带电作业。针对110kV双回路直线塔中相、下相绝缘子因安全间距不满足作业条件而难于实施带电更换的难题,研制了滑轮卡具、绝缘子吊点卡具等一系列新工器具,开发并实施了采用绳索滑轮组间接操作的带电更换。介绍了新工器具的设计、技术性能及应用情况。工程实践证明其使用效果好、有推广价值。     

高压带电作业机器人的研制

介绍了我国自行开发的10kV高压带电作业机器人。该机器人是用于10kV及以下电压等级配电系统带电维护和抢修的专用设备，它由安装在升降机构末端的两个机械臂组成，升降机构固定在一辆可移动的汽车上。机器人控制采用两层计算机，上层用于机器人管理和路径规划，下层用于机器人的姿态和运动控制。经工业现场试验表明，它能满足10kV高压带电作业的绝缘要求，可以完成10kV带电作业的主要工作。     

基于PLC的二维智能仓储控制

本文介绍了一种用于自动装料的二维智能仓储控制系统,对二维智能仓储过程进行了系统的分析,提出了基于PLC的二维智能仓储控制方案中料仓选择思路及移动装料点移动方法,提高了效率和装料精度。     

数据仓库技术在配网自动化中的应用

针对配电网的实际情况介绍数据仓库技术,结合配网自动化讨论了数据仓库在配网自动化中的应用,提出了配网数据仓库的总体结构,并着重讨论了配网中数据仓库的设计。