智能小流量靶式流量计的研制

小流量、高黏度的介质流量的测量是测量中的难点。靶式流量计测量高黏度介质流量有其独特的优点,但传统的靶式流量计存在机械结构复杂、灵敏度低、小流量时流量系数变化等缺点。介绍了靶式流量传感器的工作原理,对小流量流动流量系数的变化提出了修正方法并研制了智能型小流量测量的靶式流量计。实验结果表明:设计的流量计对高黏度、小流量测量具有较高精度。     

恒流径向柱塞泵输出特性分析与试验

基于特种装备车辆转向系统恒流量需求的背景,以优化某型恒流量径向柱塞泵输出动特性为目的,进行了恒流量机理解析及流量脉动分析优化。针对流量输出特性搭建了数学及仿真模型,并对比仿真、试验结果,以验证原理、模型的有效性。并以恒流量值、恒流量临界转速为约束条件,对流量脉动率进行了优化分析研究。结果表明：可通过该型结构实现柱塞泵恒流量功能;在输入转速大于恒流量临界转速后,随转速升高,平均流量将趋于稳定,而流量脉动将随转速升高而升高;通过优化柱塞直径、偏心距和节流口开口量,可有效降低流量脉动率5%以上。     

调节阀流量关系变形特性分析

以阻力计算为基础,建立了调节阀的流量调节方程、工作流量变形方程和固有流量关系式。应用理想流量关系,对调节阀的工作流量特性进行了系统的分析     

挖掘机正负流量液压系统中主泵研究分析

针对目前公司开发投产的挖掘机正、负流量液压系统产品,该文概述了挖掘机正、负流量液压系统控制模式中主泵的应用区别,阐述了正、负流量液压系统中主泵的各自结构特点,分析了正、负流量液压系统中液压泵的功率、流量调节机构变量原理,指出了正、负流量液压系统中液压泵的推广应用前景。     

摆线泵流量特性分析及计算机仿真

根据摆线泵的啮合线方程,建立了用几何法求解摆线泵的瞬时流量、排量、流量脉动率的数学模型.应用Matlab/Simulink仿真工具对泵的流量特性进行了仿真,作出了泵的瞬时流量变化曲线,并分析了影响流量脉动率的因素.     

影响外啮合齿轮泵流量特性的因素

流量脉动是影响外啮合齿轮泵流量特性的一个重要因素,减小流量脉动对提高外啮合齿轮泵的流量特性是很重要的.采用能量计算法得出了外啮合齿轮泵流量脉动的计算公式,从此公式中可看出影响流量脉动的因素很多,主要分析了变位系数、模数和齿数对外啮合齿轮泵流量脉动的影响,并给出了相应的近似计算公式.结果显示,模数对外啮合齿轮泵流量脉动率...     

挖掘机合成式先导压力正流量控制系统研究

在分析了挖掘机正流量控制液压系统工作原理的基础上,设计了一种新型合成式先导压力正流量控制系统,建立了其液压系统模型,得到减压阀调压弹簧压缩量和变量泵流量之间的传递函数,并通过MATLAB与传统的正流量控制系统进行了比较仿真研究。仿真结果表明,合成式先导压力正流量控制系统响应时间短、最大超调量小、系统稳定,与传统正流量控制系统相比,流量匹配精度和功率利用率更高、能量损失更小。     

一种基于孔板压差原理的流量控制系统

为了解决海拔与温湿度因素影响气体流量采集精度的问题,在研究了孔板压差流量控制原理、温湿度和大气压对气体采集流量精度影响的基础上,提出了一种基于孔板压差流量法的流量控制系统。首先,设计了流量孔板结构,开发了数据信号采集与信号放大电路,对传统温湿度流量补偿公式进行了改进,提高了不同环境条件下的孔板流量测量精度;然后,基于脉宽调制(PWM)的气泵控制算法,设计了比例-积分-微分(PID)参数动态调节算法和压差零点自校准方法;设计了人机交互界面,完成了采样流量、孔板大小和压差传感器量程参数的灵活设置;最后,为了验证流量控制系统的精度,研制了流量控制系统样机,并开展了系统实验。实验及研究结果表明：所开发的流量控制系统示值误差在1.12%以内,符合尘埃粒子计数器流量校准规范的要求,克服了由于环境因素导致气体采集流量误差大的问题,在尘埃粒子计数器领域具有较好的应用价值。     

挖掘机正流量液压系统中电比例泵浅析

该文针对目前公司开发投产的挖掘机正流量液压系统产品,概述了挖掘机正、负流量液压系统控制模式的区别,阐述了电比例泵的主要结构以及工作原理,分析了正流量液压系统的性能优势以及电比例泵的功率、流量、压力变量特性,指出了正流量液压系统电比例泵的推广应用前景。     

阀门流量特性综合测试系统的研制北大核心CSCD

针对目前国内现有阀门流量测试装置测试范围小、功能单一、精度不高、自动化水平低,不能很好满足阀门技术高速发展需求的问题,研制了阀门流量特性综合测试系统,并对循环水源、动力系统、稳压装置、测试管路、流量校验系统、数据采集系统、自动控制系统等测试系统组成部件设计进行了详细介绍,该测试系统具有阀门的流量系数、流阻系数、固有流量特性、流量的校验以及阀门微小流量测试等综合检测功能。经应用表明,该系统测试能力大、测试精度高、自动化程度高,流量误差小于实际流量的±2%,压差误差小于实际压差的±2%。因此,该测试系统可满足目前阀门技术大型化、高参数、微小流量调节等测试技术的需要。     

基于MRAS的无速度传感器异步电机控制

为研究无速度传感器直接转矩控制系统中对速度的估算和控制,建立了一种基于模型参考自适应（MRAS）系统原理的速度磁链自适应观测器。它以定子电流和定子磁链为状态变量,构建全阶观测器为可调模型,电机本身为参考模型,把磁链观测和速度辨识结合起来,直接把定子磁链观测值应用于直接转矩控制算法中,定义了李亚普诺夫函数,并根据其稳定性理论确定了速度自适应律。通过Matlab／Simlink软件进行了仿真。仿真结果表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,速度运算较准确,在全速范围内能保持较高的性能。     

生产监控的嵌入式无线智能传感器网络的开发

针对传统的生产监控存在浪费和效率低下等问题,在IEEE802．15．4无线通信协议的基础上,根据系统低功耗的需求,设计并实现了与生产监控软件相配套的具有两级结构的新型无线智能传感器网络,它能完全反馈终端设备所有信息;在软件设计中采用了一个简单的多任务操作系统,并在无线通信协议中定义了两个无线通信信道：一个用于数据;另一个用于控制、仲裁和时间同步。实验结果证明,该方法简单易行,既能保证设备的生产效率,又能获得满意的数据传输准确率和数据传输速率。     

一种小型分布式光色度计的设计

LED照明应用已经从过去的室外照明逐步迈向室内照明应用,因此除了光通量、空间光度分布等指标外,空间颜色分布也是非常重要的一项指标,美国能源之星标准IES LM79-2008以及中国国家标准GB/T 24824-2009,都对LED空间颜色分布提出了测量要求。现根据测量要求设计一种可对低功率LED光源的空间光度和色度分布同步进行快速测量的小型分布式光色度计,该光色度计具有所需场地小,使用灵活的特点。     

基于WIA-PA的新型无线温度变送器设计

基于WIA-PA技术设计了一种以MSP430F149为核心的新型无线温度变送器。搭建了热电偶测温电路,通过DS18B20对热电偶进行冷端补偿,并采用软件二次滤波提高系统测量精度。基于HART 7.0协议设计了WIA无线模块与温度采集单元的通信程序,实现了温度数据的无线传输与实时显示。测试表明该无线温度变送器通信可靠、稳定,测量精度高且功耗较低。     

电动车用交流异步电机宽速域控制策略

针对异步电机转速控制中传统电压型磁链观测方法引起的直流偏移问题,设计了通过截止频率实时调整的饱和反馈低通滤波磁链观测器。为解决传统弱磁计算不准确问题,提出了一种恒压弱磁控制方法,有效地实现了恒转矩区和弱磁区的平稳调速。在建立基于转子磁场定向的交流异步电机矢量控制数学模型的基础上,制定了一种综合考虑恒转矩区和弱磁区的基于MRAS系统的转速控制策略。对所提出的控制策略进行了仿真与实验,结果表明系统获得了良好的控制效果,验证了算法的合理性和有效性。     

基于MSP430F149的温度记录仪的低功耗设计

温度记录仪的应用十分广泛,经常需要进行长时间的工作,对于电池供电的记录仪来说,系统的低功耗设计是仪器成败的关键之一.围绕着低功耗的原则,以微处理器MSP430F149为核心,通过软、硬件的各种优化,设计出一款轻便、低功耗的温度记录仪,满足了长时间自动记录温度的要求.通过实际测量和理论计算,得到了MSP430F149在特定任务下令系统功耗最优的工作频率.     

轻量化行星采样机械臂虚拟样机系统

针对行星探测车采样机械臂开发效率低及成本高的问题,采用虚拟样机技术,对探测车采样机械臂的结构、功能、功耗及控制系统等方面进行了研究,提出了一种轻量化、低功耗、多功能四自由度采样机械臂的设计方案,确定了各关节的驱动方案,并对驱动部件进行选型。基于SolidWorks软件,实现三维模型的建立,并利用ADAMS软件,建立采样机械臂动力学模型。应用D-H法建立采样机械臂关节坐标并确定连杆参数,求解正、逆运动学公式,采用三次多项式方法对关节空间进行轨迹规划。利用ADAMS和Matlab搭建虚拟样机联合仿真系统,进行联合仿真实验。仿真结果表明,该采样机械臂设计方案合理,达到轻量化、低功耗目的,控制系统稳定可靠,能够实现支起、收回、采样等功能。     

无速度传感器转子磁场定向感应电机控制系统研究与开发

介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统，系统设计的的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算，并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统，实现了速度自适应识别。介绍了DSP实验系统的硬件和软件实现方法并对实验结果进行了分析。模型试验应用于1．0kW的感应电机取得了较好的的控制效果。     

Comparing the Efficiency of Ultrasonic Infrared Thermography under High-Power and Resonant Stimulation of Impact Damage in a CFRP Composite

The quality control of composite materials remains an important topic of research in nondestructive testing (NDT) of modern materials, in particular, the ones intended for aerospace industry. Over the last decade, there has been a noticeable increase in interest to the ultrasonic stimulation of tested materials and analysis of dynamic temperature distributions. This method is commonly implemented with two techniques, viz. high-power stimulation at a fixed acoustic-signal frequency and low-power resonant ultrasonic stimulation. Results are provided on comparing the above ultrasonic NDT methods using the example of an impact damage in a graphite epoxy-filled composite. The comparison is made based on the criteria of temperature signals, revealed flawed zone, and productivity of testing.     

超磁致伸缩超声振动系统的机电转换效率研究

为提高超声振动系统的能量转换效率和功率容量,提出超磁致伸缩超声振动系统的设计方法,研究导磁体材料特性对超声系统振动性能的影响规律。采用硅钢、铁氧体和磁粉心三种磁性材料设计导磁体,并建立超声振动系统的等效电路模型;通过阻抗分析建立3种超声振动系统的阻抗圆曲线,得到谐振频率和机电转换系数等参数,提出导磁材料特性对系统机电能量转换效率的影响规律。为验证阻抗分析结果的正确性,试验测定3种超声系统在不同电压幅值激励下的振幅-电流灵敏度与频率的关系曲线,验证导磁材料参数与系统机电能量转换效率之间的关系。结果表明：高磁导率铁氧体材料可提高超声振动系统在小功率工作条件下的机电能量转换效率,而对于大功率超声振动系统而言,需要兼顾磁导率和饱和磁通密度,使导磁体工作于非磁饱和状态,以提高系统换能效率,这有助于指导不同功率大小超声振动系统的导磁体材料选择。