基于动态感兴趣区域车道线分段拟合算法

提出实时视频中基于动态感兴趣区域及分段拟合的车道线的检测算法,动态调整感兴趣区域(ROI),缩小处理空间。采用大津算法(OTSU)动态提取感兴趣区域灰度阈值,并将该值作为多梯度Sobel边缘检测中的灰度阈值以提高边缘检测精度,利用改进的并行快速细化算法骨架化边缘图像,利用基于广度优先最短路径算法去除毛刺,最后再将图像划分近景和远景区域。在不同区域,采用直线或者曲线分段拟合,提高拟合精度。模拟实验结果表明,背景不太复杂时,一帧图像处理时间约为15ms;而背景较复杂时,处理时间约为35ms,能满足实时性。     

基于动态划分感兴趣区域的车道线检测算法

自动驾驶与辅助驾驶中对车道线检测的要求都是极高的.传统车道线检测中对感兴趣区域的划分主要是粗略的截取图像的下三分之二处,导致对一些特殊场景的适用性不高.本文为了更精确的检测出车道线,在传统的车道线检测基础上提出将感兴趣区域进行动态划分,通过行灰度值和列灰度值剔除图像上部天空和左右风景的无关信息.通过实验表明,上诉方法在...     

基于动态感兴趣区域的光照无关车道线检测算法

为保证自动驾驶的安全性和高效性,基于Hough变换与投票法找到道路图像的消隐点,以此建立动态感兴趣区域,根据白色与黄色车道线的颜色特性设计光照无关车道线检测算法,实现夜晚、隧道等复杂光照环境下的车道线区域检测。在此基础上,设计极角约束算法对候选车道线进行筛选,得到最终的有效车道线。实验结果表明,该算法在复杂光照环境下具有较好的检测效果,平均检测准确率高达93.5%。     

基于分段切换模型的快速车道线检测

为了弥补单一模型在车道线检测中的缺点,提高车道线识别的实时性和精确性,提出一种由Hough变换与二次曲线模型相结合的高速公路车道线识别算法。该算法首先对图像作感兴趣区域ROI(Region of Interest)划分;再在LOG算子对ROI边缘检测的基础上进行Hough变换检测直线;然后根据已检测出的直线再进一步动态划分ROI和直线检测;最后通过判断两直线段的方向变化趋势进行直线和二次曲线切换拟合车道线。通过对高速公路实际车道线进行实验检测,实验结果表明,该算法能够准确地检测出车道线,准确率和实用性均高于对比算法。     

基于分段归类拟合算法的车道检测系统

丰道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分.通过双阈值法得到二值化图像,将车道图像分为近景和远景两部分,采用分段归类拟合算法,归类相邻像素点,分段拟合同类车道线,分区域连接相似车道线的方法,对直道和弯道进行拟合.实验结果表明,分段归类拟合算法在晴天,强光照等条件下,具有良好的直道和弯道的拟合效果,有较强的抗噪声能力,是一种可靠的实时车道检测方法.     

结合形态学的结构化车道线快速识别算法

为解决结构化车道线识别算法中存在的约束条件多,计算过于复杂等问题,提出一种基于形态学的车道线快速识别算法. 该算法首先对道路图像进行中值滤波,Sobel算子增强边缘,利用直方图特征分割图像,然后划分感兴趣区域,接着构造具有车道特征的形态学结构元素去提取车道线,最后概率霍夫变换拟合车道线. 实验对比结果表明,针对结构化道路,该算法简单有效,计算量小,具有良好的实时性.     

基于限定区域和Hough变换的车道线的检测方法

车道线检测和预警是智能车辆视觉导航系统中的重要组成。为提高检测的实时性,提出一种基于限定区域Hough变换的车道线检测方法。首先利用车道线角度和范围的约束对车道线进行的限定区域划定,然后在区域内检测到符合条件的车线时再进一步建立动态ROI区域,使区域最小化,减少图像空间中被投票的目标点数,缩小Hough变换的投票空间。针对不同的光照情况,根据图像的平均灰度值来设计自适应预处理步骤,提高了算法抗干扰性。实验结果表明,在结构化的高速公路上,算法具有较好的实时性和抗干扰性。     

一种基于感兴趣区域的图像检索算法

提出了一种基于感兴趣区域的图像检索算法，该算法以图像中用户感兴趣的目标为研究对象，使用一种改进了的区域分割算法对图像进行目标区域分割，采用伪Zemike矩提取分割出来的区域形状特征结合其它区域特征构成检索特征向量。本文还讨论了在检索系统中用户感兴趣的区域与分割后图像目标区域的映射关系。在实验系统中证明有较高的区域准确率。     

一种新的车道线快速识别算法

针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、鲁棒性和实时性较差的问题,提出了一种基于形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取,通过Canny算子对感兴趣区域进行边缘检测,然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、霍夫变换,以及峰值检测点参数的筛选,从而得到实际车道左右标识线的参数以重建原车道线。仿真实验表明,该算法能在多种复杂环境下快速、准确地识别出车道标识线,且鲁棒性高。     

基于码率优化分配的感兴趣区域编码算法

提出一种基于码率优化分配的感兴趣区域(ROI)编码算法,根据码率优化分配的原理,在压缩后率失真优化理论基础上,通过感兴趣因子对ROI有贡献的码块进行失真估计的缩放,为ROI码块分配较多的码率,以提高ROI在编码时的优先权。实验结果表明该算法实现了低码率时ROI的优先编码,同时保持一定的背景效果。     

一种基于SPIHT算法的感兴趣区域编码新方法

在研究JPEG2000中的感兴趣区域(ROI)编码算法优缺点的基础上,结合嵌入式编码理论和人眼视觉特性,利用等级树分集(SPIHT)编码算法的特性,提出了一种高效的ROI编码方法,压缩后的码流具有嵌入式特点,支持渐进传输.实验结果表明:尽管在低码率下,该算法整体峰值信噪比较低,但主观视觉效果明显好于SPIHT算法,结果令人满意.     

Autonomous Lane Keeping Solution Based on Adaptive Gray Threshold and Region of Interest

Autonomous lane keeping is an important technology in intelligent transportation,which is used to avoid unnecessary traffic accidents caused by lane departure.To adapt different lighting environment,and make up ordinary Hough transform’s shortcomings of tardiness and poor immunity,we propose an improved algorithm by using adaptive gray threshold and setting Region of interest(ROI),to do the quick Hough transform for tracking lane line,implementing autonomous lane keeping. The dynamic adaptive threshold method can be suitable with different lighting conditions and quickly,accurately remove most of the information not relative to lane line.Meanwhile setting ROI can let the program only care about the specific region which can provide useful information and further reduce the processing data.And then on the basic of identification,we put forward some efficient innovation strategy about the control logic of straight state,curve state and the transition state.The experiment proves that this solution greatly raises efficiency.     

手指静脉图像感兴趣区域提取研究综述

近年全球的疫情促使生物识别技术进一步发展,指静脉识别作为第二代生物识别技术因其具有极高的安全性等优点而被应用于各个领域.指静脉图像感兴趣区域提取作为指静脉识别系统至关重要的一部分,是识别系统性能与适应不同应用场景的保证.分别介绍了商用指静脉识别产品与科研用指静脉采集设备,对其公开数据集进行了整理与分析;重点论述了指静脉...     

一种基于感兴趣区的小波图像编码算法

该文从图像有损压缩后产生的差值图像入手,分析了不同压缩比下嵌入式零树编码对有损压缩图像与原图像的差值图像的影响,结合网络的互动特点,给出了一种基于图像感兴趣区残差图像的小波编码算法。该算法基于图像感兴趣区域的近无损压缩理论,利用了残差图像中的象素呈高斯分布特点。先对小波图像在较低信噪比下做嵌入式零树编码并重建有损图像,求出该图像与原图的差值;然后对该差值图像中的感兴趣区域做DCT编码,将二次编码的数据熵编码后跟在一次编码数据后面传输或存储,从而实现了基于感兴趣区的小波图像编码算法,实验结果表明,该算法不仅提高了压缩效率,而且满足了对感兴趣区图像质量的要求,其简便灵活的特点可以做为小波零树编码的重要补充。     

基于重建编码信息的视频ROI提取算法

针对H.264/AVC视频编码标准计算复杂度高、难以实时应用的缺陷,利用重建块的运动矢量和帧间预测模式,并结合人类视觉感知特征,提出一种视频感兴趣区域快速提取算法及其优化编码方案。仿真结果表明,与H.264/AVC算法相比,该算法能够在码率平均增加0.17%、峰值信噪比平均下降0.052 dB的前提下,节省53.11%的编码时间。     

基于感兴趣区域的边缘结构相似度图像质量评估

目前常用的评估算法忽视了图像中携带重要信息的边缘特征。基于感兴趣区域的双尺度边缘结构相似度算法虽然考虑了边缘信息的重要性,但对边缘信息的识别效果不理想。针对以上问题,提出边缘结构相似度图像质量评估算法,将图像分为感兴趣区域与不感兴趣区域,分别用边缘结构相似度算法和结构相似度算法对2种区域进行质量评估,并实现加权组合。实验结果表明,该算法对边缘信息的识别能力更强,对图像质量的变化更加敏感。     

基于肤色检测的AdaBoost人脸检测算法改进

AdaBoost人脸检测算法用于嵌入式实时高清视频时检测速度缓慢.为此,提出一种改进的人脸检测算法.对图像做肤色检测,将检测到的区域进行形态学处理,并作为感兴趣区域,完成AdaBoost人脸检测,以得到检测结果.实验结果表明,该算法在嵌入式系统上运行稳定,能提高检测速度和检测正确率.     

基于兴趣区域的无参考图像质量评价方法

为了评价不同失真类型图像的质量,提出了一种基于兴趣区域和自然图像统计特性的无参考图像质量评价方法。该方法对Itti模型进行改进,并利用改进的Itti模型提取失真图像的感兴趣区域和非感兴趣区域,在非下采样Contourlet域提取图像的统计特性,通过计算失真图像的不同区域与自然图像统计特性的差异来获得图像的质量分数。在LIVE数据集上与已有方法进行对比,实验结果表明,提出的方法和主观感知具有较好的一致性。