家用机器人ROBORIOR

在日本,机器人市场正在不断扩大,除工业机器人外,宠物机器人、小型人形双足行走机器人等已经开始销售.但是,这些机器人并没有给人们的生活带来巨大变化,也只能当高级玩具对待而已.     

业界的声音

这期专题关注家用与教育娱乐机器人，名字很长，我们姑且统称为个人机器人，因为这类机器人是与我们个人打交道的，如果你喜欢，就可以买一个。当然，目前谈到买、好像还比较遥远，人们通常能看到机器人的地方，都是科技馆、展览馆，商场里基本上还找不到。北京的一些高档家居用品商店开始出现有清洁机器人销售，这是一道曙光。     

行业动态(国内)

正中国机器人产业发展高峰会议3月25日,中国机器人产业发展高峰会议在张家港经济技术开发区举行。国内从事机器人产业的知名企业、大学和研究院所,有关地方政府及机器人产业园区等共计50余名代表参加了会议。会议代表交流了推进机器人产业发展的工作经验,并针对我国机器人产业的发展形势和存在的问题,围绕2014年我国机器人产业发展工作思路和工作重点,提出了许多有益的意见和建议。     

机器人房间

随着社会上老龄人口的不断增加,甚至老龄化社会的到来,对护理人员的需求越来越大。为了保持人们愉快的生活方式,用机械化和机器人化的系统来支持人们的日常生活已成为一种必然趋势。日本的老龄化问题较其它国家更为严重,所以在这方面投入的人力物力也更大,相继推出了机器人化轮椅、病人护理机器人、病人康复机器人等。最近日本又研制成功了一种机器人房间。所谓的机器人房间不是指一个有大量机器人的房间,而是房间本身是一个机器人。     

保安机器人

保安机器人,顾名思义就是保卫平安的机器人,它是军用机器人的一种,可用来防火、防盗、排除炸弹、解救人质等。这些任务在以前都要由人来完成,既危险而且费用也高。随着机器人技术的发展,人们发现用机器人来完成保安任务是一条非常现实而且有效的途径。各国政府也都看到了发展保安机器人的重要性,美国、日本、韩国、德国等都研制出了自己的保安机器人。 每个善良的公民都希望有一个和平安宁的生活工作环境,然而残酷的现实告诉人们这只是人们一种美好的愿望,社会上还有一些见利忘义、杀人放火的不法之徒,要想得到安宁就必须和这些不法之徒作斗争。面对这些凶残的犯罪分子,如何才能以最小的代价取得胜利呢?机器人是我们最好的战友。     

基于情感交互的仿人头部机器人

本研究的目的是设计一台机器人,使它可以与人互动,并在日常生活中和常见的地方协助人类．为了 完成这些任务,机器人必须友好地显示出一些情感,表现出友好的特点和个性．依据仿生学,研制了一台仿人头部 机器人,建立了机器人的行为决策模型．该机器人具有人类的6 种基本面部表情,以及人脸检测、语音情感识别与 合成、情感行为决策等能力,能够通过机器视觉、语音交互、情感表达等方式与人进行有效的情感交互．     

危险作业机器人关键技术综述

随着社会的发展,人们越来越希望用机器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危险的工作。机器人可以分为工业机器人和特种机器人,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人包括：服务机器人、教育机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。机器人不是简单代替人工作,而是去做一些完成不适合人直接干、干小了和干不好的一些工作。比如：机器人可以进入病人体内进行检查和治疗,     

魔方机器人硬件系统设计

魔方机器人能够将任意打乱的三阶魔方快速还原,极大的激发人们的科研兴趣。调研发现,由于电气控制系统过于复杂,对环境适应性不强等原因,是导致魔方机器人没有普及的主要原因。针对这个现象,设计一个电气控制系统简单、性能稳定、对场景适应性强的机器人。通过嵌入式系统在魔方机器人控制技术中的应用,改变了魔方机器人的控制结构和功能,提高了机器人控制的灵活性、开放性和实时性、功能性。     

仿真机器人引发的伦理忧虑及对策分析

人工智能体的不断发展完善,日益增强了人们对机器人可能引发的伦理问题的担忧.仿真机器人的人道主义待遇问题、机器人过错的道德责任问题,以及机器人情感化的社会关系问题等成为机器人研发应用领域的伦理热点.人作为机器人的设计研发者,其初衷是为了更好地协助服务于人,而任何技术的产生发展都有两面性,在带来良好发展机遇的同时必然有挑战...     

一种用于水下机器人的接触觉传感器

触觉与视觉一样是构成机器人(特别是智能机器人)的重要感官之一。近年来在国外许多科学技术先进的国家,都投入了一定的人力物力进行研究。尤其对于工作在水下的机器人,由于环境上的特殊,人们更是希望它能适应客观环境进行各种操作。虽然可以借助于视觉器官获取大量的外部信息,但是对于水下深处能见度差的地方或摄象机受到障碍物遮挡时,依靠触觉来获取外部信息就显得更为必要。在国外,虽然已有用于水下工作的机器人,但很少装有触觉传感器,并且有关这方面     

基于光斑室内移动机器人的定位导航技术

现代建筑室内结构日益复杂化,特别是伴随人口老龄化的加剧,家庭安全问题引起人们广泛关注。为了解决室内定位与导航的问题,提出基于光斑室内移动机器人的定位与导航技术,依靠机器人自带红外发射装置与外带摄像头相结合,实现室内情况下对机器人的精确定位与准确导航,并且可以广泛应用于扫地机器人、家庭监控机器人等家庭服务机器人,为实现机器人自动路径规划、自动充电、自动巡航、自动避障等功能提供保障。     

我国机器人教育研究现状与我校校本课程建设

近年来,技术课程越来越受到人们的广泛关注,培养具备实践动手能力及创新思维能力的学生正伴随着新课程改革的推行,不断地、迅速地向前发展。正因为如此,机器人教育再次进入了人们的视野。本文通过中国全数据期刊网等,在了解到国内机器人教育的发展状况以及存在的问题,对其作了总结的基础上,从培养机器人教师的校本课程出发,结合相关的教学原则、理念,介绍了我校开展的针对教育技术学免费师范生机器人教育相关课程培养方式及理念的相关信息,以期推动中小学机器人教育的发展。     

我国机器人教育研究现状与我校校本课程建设

近年来,技术课程越来越受到人们的广泛关注,培养具备实践动手能力及创新思维能力的学生正伴随着新课程改革的推行,不断地、迅速地向前发展.正因为如此,机器人教育再次进入了人们的视野.本文通过中国全数据期刊网等,在了解到国内机器人教育的发展状况以及存在的问题,对其作了总结的基础上,从培养机器人教师的校本课程出发,结合相关的教学原则、理念,介绍了我校开展的针对教育技术学免费师范生机器人教育相关课程培养方式及理念的相关信息,以期推动中小学机器人教育的发展.     

机器人士兵戎装待命

提及机器人，人们会想到工业生产流水线上的焊接机器人。喷漆机器人，或者你看到过各种服务型机器人。但大多数人一定很少看到供军事作战用的机器人润为它是一种军事机密。尽管如此，一些工业化国家的新闻媒体仍然向公众透露了这方面的内幕，向人们描述了军用机器人的神秘风采。早在对年代中期，美国五角大楼就开始通过各种试验来证实军用机器人的实用价值。80年代以来，美国军方声称已拥有一支由机器人士兵组成的作战部队，其兵种涉及陆、海、空＼侦察和供给等领域。由劳伦斯一利弗莫尔国家实验室研制的扫雷机器人，重45／k斤左右，身上的1…     

基于开源操作系统ROS的机器人软件开发

ROS(机器人操作系统)是一套机器人软件框架,基于这一框架,人们可以快速开发出控制机器人的一系列应用,是目前大多数机器人系统的首选软件平台.扫地机器人、四轴飞行器、机器小车等,虽然各自的配件、外形或功能等各不相同,但是它们有一个共同点就是均运行在ROS系统框架之上.ROS本身的优良设计使其兼具了精简与集成、多语言多平台支持、点对点设计以及开源免费等特点.目前,越来越多的机器人厂商将基于ROS平台进行软件设计研发,而更多厂商的使用反过来又成为ROS的进一步完善与普及的巨大推动力.     

危险作业机器人发展战略研究

一、危险作业机器人在国民经济建设中的重要作用和重大战略意义1.我国未来五到十年的国民经济主导产业危险操作机器人的需求分析危险作业机器人是指代替人到不能去或不适宜去的环境中、或进行危险工作的机器人。这些环境通常包括高温、高压、有毒、放射性、深水、高空等 ,人在这些环境中所能忍受的条件是有一定限度的 ,超过这些限度 ,就会危及人的生命 ;有的是工作危险 ,如灭火、枪战、排爆、扫雷 ;危险作业机器人应用领域十分广阔。反恐战场就是一个急需危险作业机器人的地方。二次大战以后恐怖主义重新抬头 ,80年代以来世界各地恐怖活动越…     

让机器人在你手中诞生(上)

21世纪,科学技术已日益遍及到人们生活中的每个角落,其中机器人也将扮演一个极其重要的角色。它给人们的日常生活与工作带来的影响不可估量。本文以SUNNY618教育机器人为背景,详细阐述机器人的执行机构、减速机构和驱动机构的设计方案。一、教育机器人的原理及功能SUNNY618是一个自制型机器人的零部件箱。它有三种执行机构,可以组装成双轮式、六足式及履带式中的任意一种机器人。组装后的机器人可以通过传感器(可见光传感器、红外线传感器、触觉传感器等)感知周围环境的变化并通过体内的微电脑控制自身行为。车身支架板上有许多小孔,这…     

智能寻物抓斗

人们在现代科技与工程技术中越来越多地用到了机器人。机器人技术涉及到了自动控制、智能控制、计算机技术等高科技前沿领域以及材料技术、空间技术等其他领域。为了让上海的城市更清洁、美丽．我们发明了一种机器人——“智能寻物抓斗”，如果将该机器人模型运用到实际中去，利用它的智能化与自动化的特点，将会对马路上的垃圾进行识别和判断．     

象棋机器人的研究与探索

象棋机器人不仅可以为人们提供寓教于乐的高技术享受,而且是一个良好的机器人人性化功能的研究平台。要让机器人能够识别棋局状态与变化、进行博弈思维、摆棋、走棋、判断对错与胜负,甚至能够与对手进行交流,这就需要认真梳理功能的需求,做出合理的总体设计,突破机器人感知和操作等关键技术,并要在故障诊断和功能集成方面给予全面的考虑。     

奇瑞工业机器人产业化开发介绍

从自身发展和为国家振兴装备业做贡献两方面考虑,奇瑞公司从2008年初开始联合国内高校和科研单位共同开发工业机器人。在机器人研发过程中得到了科技部、工信部以及地方政府部门的大力支持,先后承担了国家863计划点焊工业机器人科技攻关项目和工信部数控重大专项关于工业焊接机器人和重载搬运机器人项目。