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目的:针对一种可用于食品包装的三自由度HUU型并联机构,对其静动态特性进行研究。方法:先建立并联机构几何模型,再进行机构静动态刚度分析与计算,并基于Lagrange法确立机构动力学方程。将连接杆按照纯刚体进行动力学分析,并将支链连接杆件作柔性化处理进行刚柔耦合动力学分析。结果:并联包装机构沿空间垂直方向的静刚度值最大,薄弱环节位于连接杆与滑鞍以及动平台连接处。支链连接杆刚柔耦合效应使得滑鞍转向运动时加速度出现了突变情况,刚体模型与耦合模型其余运动评价指标分析结果基本一致。结论:优化并联包装机构可提高其运动性能。 相似文献
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高速电主轴是高速加工系统中最重要的部件之一,对于加工系统的精度、机床的可靠性等有直接影响,必须在设计阶段对其静态特性进行研究。本文基于有限元分析软件ANSYS Workbench对高速电主轴静刚度进行了分析。通过研究主轴单元变形的理论模型,应用ANSYS Workbench软件对影响其静态性能的主要因素进行了分析,并针对所设计的电主轴的静刚度进行了验证,满足设计要求。 相似文献
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剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对剑杆织机共轭凸轮打纬机构因自身振动造成筘座角加速度偏差大,降低织造的质量,缩短共轭凸轮寿命的问题,对共轭凸轮打纬机构进行合理化简化后,采用Rayleigh-Ritz法对柔性从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立了剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构的动力学方程。运用Mat Lab软件对柔性从动件共轭凸轮打纬机构进行了动力学仿真分析,在仿真过程中通过改变打纬机构的结构参数探索减小打纬机构振动的方法。仿真结果表明,打纬机构在高速运动过程中柔性从动件产生的横向振动会导致筘座角加速度波动明显,提出了通过减小筘座脚质量来减小筘座角加速度偏差和机构振动的方法。 相似文献
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车体的静强度分析是分析车体性能不可或缺的一部分,静强度分析能够清晰的得出车体在各个工况下应力的分布情况。文章以某地铁铝合金中间车的底架为研究对象,利用Hyper Mesh软件建立了该车体结构的有限元模型。借鉴了国内外的地铁车辆技术标准确定了载荷工况,基于该铝合金中间车车体的结构特点,对车体的底架横梁部分进行尺寸优化,对优化之后的车体静强度以及刚度进行了计算和校验,计算结果均符合材料以及设计要求,在保证车体静强度和刚度符合条件的同时,改进了底架横梁的尺寸,减小了车体的质量,与原车体底架横梁质量相比减小了20.89kg。 相似文献
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用Solidworks软件中的Simulation有限元分析软件对冲齿机的主轴进行了静刚度分析和模态分析,给出了与实际加工条件相适应的主轴约束和载荷分布,得出主轴应力分布、变形、主轴刚度情况及5阶振动频率。分析结果表明:主轴径向最大变形为9.893μm,主轴径向刚度Kr为54.7 N/μm;主轴一阶振动时的临界转速为2... 相似文献
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针对制造和安装误差对并联机构末端位姿精度的影响问题,以六自由度Stewart并联机构为研究对象,在建立运动学正解一阶误差模型的基础上,结合泰勒展开式推导出Stewart并联机构末端的位置和方向误差与驱动器不同长度变化之间非线性关系式;并用MATLAB软件仿真分析结构参数误差存在的条件下,工作空间中六自由度Stewart并联机构末端位姿误差的分布情况。分析结果表明:不同位姿下,位姿误差存在差异;在x轴正方向上,位姿体积误差的变化规律具有一致性,均随x轴正方向的移动而逐渐增大;同时位置体积误差的变化幅值远大于姿态体积误差的变化幅值,并且最大位姿误差出现在可达工作空间边缘的顶部位置。研究结果为该并联机构后续进行精度综合及误差补偿提供参考依据。 相似文献
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利用ANSYS WORKBENCH软件对某型数控铣床横梁进行静刚度分析和模态分析,验证横梁在最大受力工况下的总体形变量,弹性形变量和固有频率,最大振幅、振型,借此判断横梁设计的合理性。 相似文献
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随着信息技术的不断发展,人们对应用机械动力学仿真软件的开发越来越关注,本文主要阐述了当前在这种仿真软件ADAMS的基础上建立的一种并联机构的动力学仿真模型的相关内容,供大家参考。 相似文献
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随着织机转速提高,共轭凸轮与四连杆组合的平行式打纬机构中的连杆构件会在惯性载荷的作用下变形加大,从而导致钢筘前死心位置与理想位置产生偏差,影响打纬精度。针对该问题采用虚拟仿真与实验结合的方法对机构进行研究,建立了平行打纬机构柔性连杆下的动力学模型,并运用ADAMS软件进行仿真,探究不同凸轮转速和连杆不同材料对钢筘前死心位置的影响,同时搭建实验平台对仿真结论进行验证。结果表明:凸轮转速对钢筘前死心位置的影响是非线性的,凸轮转速在180 r/min以内钢筘的前死心位置稳定且偏差值较小。弹性连杆构件选用比刚度更大的材料有助于减小钢筘前死心位置偏差。研究结果可为高速共轭凸轮平行打纬机构的设计和优化提供参考。 相似文献
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针对折纸结构存在的刚度恒定不变及刚度不足难题,基于折纸结构和颗粒阻塞原理,笔者提出一种质量小、惯量低、刚度调节范围宽、空间折展比大、制作成本低的变刚度可折叠柔性操作臂。首先,设计了由多个折叠柔性单元串联而成的折叠柔性臂的三维结构方案;提出基于颗粒阻塞原理的折叠柔性臂的刚度调节方法,完成了柔性臂变刚度系统方案设计;提出电机驱动、绳索传动的折叠柔性臂驱动方案,以实现柔性臂的位姿变换;最后,完成变刚度折叠柔性臂的样机制作和弯曲变形实验、刚度测试实验测试。样机实验测试结果表明:所提出颗粒阻塞变刚度可折叠柔性臂的弯曲实验结果与运动学模型、刚度模型的理论计算结果较为一致,验证了该变刚度柔性臂的设计方案的正确性。 相似文献