Loader轴在双机桁架机械手上的应用

介绍了Loader轴控制取代传统PLC控制技术在机床自动上下料桁架机械手上的应用。以笔者公司的实际应用作为案例,介绍了生产线的构成、控制硬件的搭建、参数设置方法以及编程技巧。     

三自由度上下料机械手的PLC控制分析

研究了三自由度机械手应用于上下料过程中的PLC控制问题,以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术与PLC的信号回馈,现场控制产品的自动上下料。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。可根据不同的现场要求,对程序进行修改,以实现效率高、人性化的控制。     

基于PLC的齿轮淬火机械手控制系统设计

笔者以淬火压床上下料机械手的控制系统为研究对象,详细地论述了其PLC控制系统的硬件接线和控制程序等方面。该控制系统结构简单、可靠,在实际工作中运行状况良好。     

桁架机械手在智能物料仓储中的应用

当今工厂制造行业的竞争逐渐由之前的低成本竞争转为以自动化、智能化技术为主导,为提高仓储管理工作的效率、加快物流速度,"智能仓储"的概念被提出。在柔性制造领域,机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面,随着仓储智能化发展,桁架机械手在仓储中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。鉴于此,介绍了桁架机械手智能仓储系统,其基于模块化工控平台,以网络为桥梁,通过应用物联网技术、RFID技术、信息软件技术等,可实现对系统内物料的全程监控和高效管理。并研究了机械手上下料系统的控制时序,以便设计合理的控制程序,很好地实现机械手与上位工控机的通信功能,有效地集桁架机械手扫描、上下料、翻转技术于一体,最终实现快速高精度上下料功能,从而节约了人工成本,提高了产品质量和效率。     

TNC——810可编程序控制器的原理及应用

可编程序控制器(Programmable Con-troller)用来控制各种自动机床、上下料机械手,注塑及包装机械、电镀及去锈自动线都非常方便,尤其是配合发展中的柔性制造单元(FMC)和柔性制造系统(FMS),更具有目前硬线控制逻辑难以比拟的优点。高档的PC还可以和上位机一起构成复杂的工业控制网络,实现对温度、压力、流量、位移、物料等的检测及生产过程自动控制。本文以TNC—810可编程序控制器为     

Gantry桁架热变形及其对定位误差影响分析

以大型Gantry桁架机械手在不同环境温度下受热变形产生的热变形为研究对象,在论述桁架机械手热变形有限元分析过程的基础上,借助COMSOL有限元分析软件对桁架机械手进行有限元建模和加载计算,以模拟实际生产中环境温度引起的热变形,通过对桁架X,Z轴热变形的综合分析计算得出温升对于桁架机械手定位误差的最终影响。该研究在一定程度上实现了对桁架机械手定位误差的定量计算,为进一步研究其对上下料的影响,采用数控机床误差补偿技术提高上下料精度提供了参考。     

基于PLC的工业卷边机智能上下料机械手设计

主要介绍了一种基于PLC的智能上下料机械手的设计原理及系统组成,应用于传统的工业卷边机生产现场的改造。详细阐明了机械手的工作流程,重点介绍了系统硬件设计以及核心控制程序。     

全自动锯片磨床数控系统的研究与应用

详细介绍了集自动上下料和自动测量功能为一体的锯片磨床的磨削控制方法和砂轮磨损的补偿算法。在锯片的磨削加工前后,通过位移传感器获得锯片厚度值,以此为依据计算磨削参数和砂轮的磨损补偿量;通过数控装置和PLC的交互,利用PLC控制的机械手,实现锯片的自动上下料;两者的结合实现了锯片的全自动磨削加工。锯片磨削加工与机械手上下料并行运行,不仅节省了大量的加工辅助准备时间,而且还达到高效率、高精度、易操作的目标。     

FMS系统中上料机械手的PLC控制

FMS系统中的上料机械手是通过PLC控制程序来实现自动控制的,因此,其PLC程序的设计尤为重要.首先介绍了FMS系统中上料机械手,进而编写了PLC控制程序.经验证达到了预期效果.     

基于运动控制卡的冲床辅助机械手研究

冲床上下料频繁、危险且要求准确定位,此对采用辅助机械手能准确放置工件,提高工作效率,降低劳动强度。为了实现冲床工件上下料及在2个工位间移动,采用了具有4个旋转副的四自由度冲床辅助机械手结构。利用D-H法求解机械臂运动学正反解算法,然后利用MATLAB软件计算并描绘出其工作空间。采用PC+Clipper运动控制卡及伺服驱动器等构建了其控制系统,使用速度和位置双闭环控制,并编写运动控制程序和PLC程序,实现了机械手上下料及在2个工位间准确和平稳地移动。     

板材上下料桁架机械手的开发与研究

提出了一种应用于板材加工生产线的自动上下料桁架机械手,机构的控制系统主要由PLC与触摸屏组合,驱动各轴电机运行的是变频器。设计构思是对行业进行调查及对生产过工艺总结所得,设备经过多项测试,在一个隔热板生产线上得到了成功的应用。     

基于PLC的矿用搬运机械手的安装控制研究

为有效提高生产自动化的效率和程度,研究一种基于PLC控制的矿用搬运机械手系统。该机械手主要由三个电磁阀控制的气压缸来实现安装搬运机械手的上下仰俯运动、左右旋转动作及抓取工件的动作,它的动作转换是由在各个不同部位的传感器和行程开关控制,这些装置产生的信号传给PLC控制器,通过PLC内部的程序输出相应的控制信号,进而通过这些输出信号控制外部的电磁阀来使搬运机械手产生不同的动作。     

基于PLC控制的工业机械手设计

针对当前国内工厂出现"用人多、招工难"、生产线工人搬运工作劳动强度大等问题,设计一台基于PLC控制的工业机械手。该机械手以机械结构为技术基础,气压为驱动系统,PLC为控制方式,实现机械、气压、电子等多学科交叉融合。在手腕处安装不同的末端执行器或重新编写PLC控制程序,可以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。因此,该机械手可广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线。     

基于PLC的桁架机械手控制系统设计

设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机。该样机可有效、可靠地抓取物件，节省了人工成本，提高了产品生产效率。针对轻小物料精准抓取和移动的问题，进行了电动机选型计算，给出计算方法与过程，选取了合适的设备配件进行组装，根据控制流程图对PLC程序编译，设计出自动化桁架机械手。     

小型搬运机械手控制系统设计

主要论述了日本欧姆龙系统在机械手中的PLC控制。重点介绍了机械手控制系统中软件的设计过程以及PLC控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。充分利用试验台来加深对PLC控制的认知,根据机械手的结构及功能、控制要求,进行总体方案设计．从而培养对PLC的选型和I／O分配、编写PLC程序及绘制梯形图的能力。     

基于触摸屏的机床上下料机器人控制系统的设计

以机床上下料机器人代替传统手工搬运,可减少劳动力投入,降低管理成本,提高效益;以触摸屏控制代替面板控制,可节约操作空间,方便调整面板属性。介绍了机床上下料机器人的工作原理,设计了送料规则,制定了控制准则,利用触摸屏设计软件及PLC编程软件,设计了触摸屏文件,编辑了PLC程序,最后进行了仿真模拟,实现了以触摸屏控制机床上下料机器人送料的功能。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。     

PLC程序中移位指令在顺序控制系统中的应用

顺序控制是PLC控制中常见的控制功能,编程简单易学,但在西门子S7-1200、S7-200smart等中小型PLC中没有SFC流程图的编程方式,需要将流程图转换为梯形图,转换过程较麻烦。以机械手取放料、三自由度机械手取放料和8工位转盘为例,介绍移位指令在顺序编程中的应用。实际应用证明,用移位指令实现顺序控制则使程序简单易懂,可以解决西门子S7-1200、S7-200smart等中小型PLC中没有SFC流程图编程方式的问题。     

桁架机械手用于新能源极卷自动搬运线研究

为全面提升自动制造生产线运行质量,要积极融合新型智能技术内容,利用桁架机械手全面节省劳动力成本的同时,优化工作实效性,最大程度上实现经济效益和社会效益的和谐统一。本文分析了桁架机械手的发展进程,并对其结构和应用原理予以讨论,最后介绍了桁架机械手在新能源极卷自动上下料生产线中应用的具体内容。     

基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计

针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。