基于PLC的不规则零件清洗设备设计与研究

针对不规则零件自动清洗困难的特点,研究了对应的清洗工艺,设计了清洗设备,采用基于PLC的控制系统对清洗流程进行控制。该清洗设备能高效清洗形状不规则的零件,实现了自动化清洗,满足了生产量的需求。     

基于机器视觉的机器人装配工作站系统设计与研究

针对传统人工装配存在的问题,以工业六轴机器人的第一关节模型装配为例,分析了其各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一种基于机器视觉识别和PLC控制的自动装配生产线,完成了自动化装配线的PLC、人机界面控制系统的开发与运行调试。结果满足生产工艺要求。     

智能制造生产线中PLC控制系统设计应用

针对制造生产线转型升级的需求,设计了一种集合七轴机器人、数控铣床、数控车床、总控PLC、HMI等多设备联动的智能制造生产单元,通过数控车铣复合方式,实现复杂零件混合加工生产。采用西门子PLC作为生产线控制系统,通过HMI人机交互界面,一方面获取各设备的实时运行状态或报警信息,另一方面实现向工业机器人、数控车床、数控铣床的命令下发。经反复验证表明：产线运行良好,方案的实施可为企业的自动化水平提升、智慧工厂的方案设计提供参考。     

汽车混流自动线侧喷漆机器人控制系统的开发和应用

本文介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京侧喷漆机器人的组成,工作过程,详细阐述了PLC控制程序的设计,探讨了采用PLC控制设备运行的方法。通过实际运行表明：该侧喷漆机器人控制系统的设计和开发应用是成功的,提高了生产效率。     

基于PLC控制的工业机器人组装系统设计

PLC控制下的工业机器人组装系统具有综合性特点,为确保系统运行的合理性,必须深度分析出PLC控制系统与工业机器人系统结构,令每一项指令操控可正确驱动部件进行操作。基于此,文章以PLC控制系统为切入点,分析工业机器人组装系统结构及设计需求,对工业机器人组装系统设计进行研究。     

基于PLC的机器人生产物流控制系统设计

根据某企业改造其生产线的具体需求,提出以西门子PLC为主站,各工作单元的工业机器人为从站,采用PROFINET进行通信连接的设计方案。文中对工业机器人、PLC设备进行了选型;对工业机器人、PLC进行了硬件组态设计与软件设计。通过对整个系统进行调试,表明所设计的生产物流控制系统硬件、软件可行,达到了预期的目标,提高了企业生产物流的效率和稳定性。     

基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信的实现

现代工业通常由多个设备共同完成生产任务,控制系统较为复杂,工业机器人作为其中的重要设备之一,在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作,这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要。现基于实际生产系统,研究ABB工业机器人与西门子S-1200 PLC通信的实现。     

工业打磨机器人在轧钢平整机上的设计应用

为实现轧钢平整机钢辊的自动化打磨,结合实际打磨工作情况,研究并设计了一种基于PLC与工业机器人的打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和西门子PLC为核心,对工作站控制系统硬件和程序进行了设计。根据现场生产测试结果表明,该系统工作站能自动完成平整机钢辊打磨任务,系统整体运行状态良好,工作速度稳定,可有效替换人工在线打磨工序,实现平整机钢辊表面打磨自动化。     

基于总线技术的螺钉拧紧机器人工作站设计

介绍了一种动力电池包铜排组装过程中的螺钉拧紧机器人工作站,给出了该工作站的总体设计、控制系统的架构和通信方式,提出了以西门子PLC、ABB工业机器人为控制核心,通过现场总线技术控制ABB机器人实现智能化工厂工业机器人的实际应用。实践表明,现场总线技术可以实现工业机器人、其他工作站设备的集中控制,控制系统具有柔性强,稳定性高和经济性优等特点。     

基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统的设计与实现

为了实现抛光打磨行业的自动化,结合实际抛光打磨工作原理,设计了一种基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和DVP28SV11T PLC为控制核心,采用Devicenet总线通信,进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。生产实践表明,该系统工作站整能自动完成取料、打磨、下料等生产任务,整体运行良好,工作速度稳定,工作速率快,具有广阔的应用前景。     

基于PLC技术的三槽超声清洗机控制系统设计

根据零件结构特点和清洗要求,设计三槽超声清洗机。设备采用机电液一体化设计,由高压喷淋清洗槽,超声清洗槽和吹干槽三个工作单元组成。控制系统设计以三菱FX2N系列PLC为核心控制器,通过控制交流接触器和电磁阀实现对电动机、水泵、超声发生器和气缸的控制,从而完成超声清洗工作。该设备投入使用后,显示出工作性能稳定、操作方便、经济适用等优点,能够很好的完成复杂结构金属工件的清洗。     

超声波清洗生产线及其PLC控制

介绍了超声波清洗原理及超声波清洗生产线的PLC控制系统。在分析了超声波清洗生产线工作流程的基础上，给出了PLC控制系统的硬件和软件设计。在超声波清洗生产线中，完成精密机械零件从清洗到烘干的全自动过程，收到了良好的清洗效果，提高了生产效率。     

基于PLC的码垛生产线控制程序设计与应用

根据码垛生产线控制系统的工艺和控制要求,设计了一种以西门子PLC和ABB工业机器人为核心的物料码垛工作站,介绍了码垛工作站的相应控制情况,设计了满足控制要求的梯形图程序和工业机器人程序设计,从而实现该工作站的运行,为同类控制的设计提供了技术借鉴以及推广依据。     

基于PLC的工业机器人控制系统的研究

主要从软件和硬件两个部分对基于PLC的工业机器人控制系统进行研究设计。硬件部分主要由机器人本体、伺服驱动器和运动控制卡构成,并对其工作过程进行了简要阐述,软件部分主要由程序管理模块、机器人操作模块、轨迹规划模块、示教再现模块以及系统设置模块构成,最后通过仿真测试验证了该控制系统的可行性。此外,还对基于PLC的工业机器人控制系统的发展及应用进行概述分析。     

基于工业机器人与机器视觉的红外传感器装配系统设计北大核心

针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。     

基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真

为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性，以工业机器人仿真装配工作站为例，提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创建了工业机器人工作站的OCTOPUZ仿真模型，并根据工作站的任务流程在PC中完成工业机器人的离线编程和PLC编程。针对工业机器人工作站仿真时存在的仿真软件OCTOPUZ与PLC信息交互的问题，采用OPC技术，把PLC作为服务器、OCTOPUZ为客户端，进行PLC与仿真软件OCTOPUZ之间控制信号的实时交互，从而完成了PLC与工业机器人工作站的虚拟仿真联合调试。通过仿真，能够提前发现并解决工作站装配过程中的工业机器人控制程序、PLC控制程序和其他机电零部件设计的问题，节约实际设备调试的成本，从而提高实际设备的调试效率和安全性。     

打磨清洗工业机器人系统的应用

以智能制造生产为研究对象,介绍了一种利用工业机器人进行零部件自动打磨清洗的方案。该系统处于智能生产线的中端,前端工艺为零部件加工,后端工艺为检测、分拣,均可利用工业机器人实现无人化柔性生产。文章对打磨清洗工业机器人系统的结构、通信以及控制等方面进行研究,使工业机器人通过与视觉系统、外部控制可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）进行通信,完成传送带精确取料、自动打磨及清洗工作,不与任何设备和其他机器人发生干涉,大大提高了生产节拍,降低了生产成本。     

基于ABB工业机器人涂胶工作站的设计与研究

以ABB工业机器人涂胶工作站为研究对象,S7-200 SMART PLC为控制核心,针对工业机器人涂胶工作站在实际的运行过程中存在的整体设计、ABB机器人路径规划、涂胶工作站运行、站与站之间信号通讯等难度问题,提出了一种基于ABB—IRB120机器人的涂胶工作站：机器人I/O信号和西门子SMART PLC通讯连接,完成了工业机器站与涂胶供料站、涂胶装配站之间的信号交互。该系统在设计的过程中完成对涂胶工作站和装配工作站的机械安装、电气接线,对涂胶工作站和装配工作站的系统设计和工作流程分析、PLC设计选型、工作站程序的编写。工业机器人涂胶工作站程序编写与联调：完成工业机器人站程序设计,系统输入设定,系统输出设定,机器人初始化子程序init、取夹具子程序pick、放夹具子程序place、汽车玻璃涂胶子程序tujiao、吸附玻璃子程序xifu的编写,工作站之间的通讯测试、低速调试、全速调试,最终完成对工作站的联调,为工业机器人与涂胶工作站的设计与应用提供了技术参考,提升涂胶工作站的运行效率,乃至为创建智能化工厂提供了基础设计依据。     

法兰盘类零件自动清洗设备设计原理

根据某航空企业的需求,提出了针对法兰盘类零件进行批量自动化清洗设备的设计方案,该设备集成了多种清洗技术于一体,其中包括超声波清洗、射流清洗和喷淋清洗等技术,实现了对不同规格的法兰盘类零件的批处理清洗,提高了清洗效率和清洁度。清洗过程中采用水基清洗剂,实现了环境友好型清洗目标。此外,该设备采用了PLC控制技术对清洗过程实施自动化控制,实现了自动化清洗。该方案解决了法兰盘类零件传统清洗的低效率、低质量以及过程难以控制的问题。     

自动化打磨集成工作站设计与实现

针对目前人工打磨效率低、成本高、质量一致性差等现象，设计并实现了具备高柔性、高度灵活性的自动化打磨集成工作站。首先结合人工打磨方式对自动化工作站系统需求展开分析，并进行系统整体设计，随后以PLC、工业机器人为核心设计工作站控制系统，最后调试程序并完成实体零件打磨。试验表明，该工作站可以高效、高质量完成零件打磨。