汽车驾驶机器人

汽车驾驶机器人南京汽车研究所和东南大学联合研制成功我国首台汽车驾驶机器人，该机器人采用多项高新技术，由电子计算机控制，可自动熟练地完成启动、踩油门、踩离合器、变位换档和踩刹车等动作，还可根据时间间隔反复操作，且准确、可靠。用它进行汽车试验，不仅可减轻...     

成捆钢筋端面自动贴标系统的机器人位置优化

为实现钢铁企业中成捆钢筋端面贴标的自动化,对成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的运动情况进行研究,利用D-H参数法导出UR5机器人的各连杆坐标系之间的变换矩阵,进而求出UR5机器人反向运动学的解析解。给出了UR5机器人最优摆放位置的评价标准,并在此规则下利用粒子群优化算法对UR5机器人进行位置优化。依据以上分析结果可以为成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的位置设计提供理论上的支持和数据上的参考,并对该系统的实际应用具有指导性的意义。     

自动拆卸螺母工作头的电机控制研究

介绍了针对报废汽车拆卸机器人自动拆卸螺母工作头的无刷直流电机的运动控制,系统采用TMS320F2812 DSP为控制核心,可以实现电机速度调节和过载保护等功能.     

机器人自动贴标系统设计与实施

论文阐述了应用机器人灵活的特性,满足纸箱多平面贴标的需求。该机器人自动贴标系统设计主要用于多种尺寸规格纸箱的粘贴标签,并可对纸箱多个面进行粘贴,贴标系统适应性强,满足多样化需求。     

基于PLC的自动洗车控制系统设计

针对目前市场上洗车方式存在的洗车速度慢、劳动成本高等缺点,设计了一款基于三菱FX2N-48MR PLC的自动洗车控制系统,通过PLC系统传递指令信号,实现自动洗车的功能,大大提高了洗车的工作效率。软件调试的结果表明:基于PLC的自动洗车控制系统设计可靠,能够满足设计需求,可应用到实际工作场合。     

超声波焊接机器人在汽车外饰件中的设计与应用

针对汽车零部件自动化生产的发展需求,研究并设计了一套用于汽车尾门装饰板自动焊接的机器人工作站。详细描述了该工作站的结构设计与控制系统设计,阐述了其工作原理与作业流程,并开展了焊接强度测试,结果表明单个支架的焊接强度大于430N,满足汽车主机厂的要求。此外,开展焊接试验,研究焊接质量控制方法,发现机器人焊接质量主要受机器人焊接姿态、机器人焊接高度以及焊接深度等参数影响。通过综合调节各参数,可有效改善焊接质量。     

自动驾驶机器人关键技术及应用分析

随着人们生活水平的提高,对于汽车生产制造的性能也有着更高的要求.在汽车性能的测试中往往需要借助自动驾驶机器人来完成.自动驾驶机器人能够代替汽车驾驶员从事一些危险性、高精准度的车辆测试,也能够对汽车的可靠性与耐久性进行相应的测试,以此保证汽车的性能得到提高,为汽车优化设计提供重要的数据保障.因此,本文主要对自动驾驶机器人...     

圆钢端面贴标机器人机构构型综合

根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用基于输出自由度和方位特征集的机器人拓扑结构综合方法,给出满足成捆圆钢端面贴标的机器人机构设计原则和步骤,根据贴标需求及输出自由度分析得到圆钢端面贴标机器人宜选用混联机构,其中3个移动自由度由并联机构实现,2个转动自由度由串联机构实现,根据方位特征集分析得到贴标混联机器人并联机构的拓扑结构,分析串联结构的构型设计出面向圆钢端面贴标应用的混联机器人构型。提出的面向特殊应用的混联机器人拓扑结构综合对于特定工业应用的机器人设计具有一定的实践意义。     

自动拆卸螺母机器人工具的机械设计与研究

目前国内大多数报废汽车拆解企业所采用的方式是手工拆卸,存在劳动强度大,作业效率低的缺点.对报废汽车的自动化拆解做一个探索性研究,主要研究了报废汽车拆解过程中轮毂上螺母的自动拆卸所用的机器人工具;设计了标准的工具接头,该接头使机器人能根据不同规格的螺母自动更换拆卸工具,另外工具本身带有扭矩传感器,控制系统根据传感器采集的信号来控制电机的启停,针对螺母锈死的情况设计了过载保护机构.     

微型电机外壳冲压送料机器人的编程及应用

针对汽车微型电机外壳零件冲压生产中手工作业效率低和安全系数低的现状,规划运用工业机器人进行冲压各工序之间的半成品移送,根据机器人的工作特点设计微型电机外壳自动冲压送料工艺,研究机器人移送动作轨迹和坐标设置方式,通过示教再现的方式编制机器人动作程序,合理设计系统运转速度及节拍,以提高自动冲压生产效率并稳定产品质量。     

自适应4点同心手爪机构研究设计

随着机器人产业的发展,越来越多的机械加工行业开始使用机器人进行机床上下料及加工件的搬运,而手爪是机器人应用最重要的组成部分。自适应4点同心手爪能够根据工件外形自动调整旋转关节上的2个接触点,保证4点同心,确保手爪抓取的位置精度,并且最大程度上保证4个接触点处受力均匀,减少手爪对工件表面质量的损坏。     

PLC在自动洗车控制系统中的应用

针对当前洗车方式存在的许多缺点,通过对自动洗车系统的结构、控制系统进行研究,介绍了自动洗车系统的总体构造、PLC选型、I／O点的确定、系统电路设计,描述了该系统的硬件实现与控制程序设计思路。说明了如何利用PLC功能实现自动洗车的自动定位、自动过行程保护等的自动化过程,给出部分重要程序。实践结果证明,PLC控制系统具有控制灵活、抗干扰能力强、工作稳定可靠、维护方便等优点。     

改善列车自动清洗机清洗效果的分析与建议

针对目前广州地铁列车自动清洗机洗车质量不高的问题,从自动清洗机清洗流程分析,根据实际使用情况,提出调整毛刷转向及增加横刷清洗模式的建议,提高列车自动清洗机的清洗效果。     

真空系统的应用

真空系统作为实现自动化的一种手段,己在电子、半导体元件组装、汽车组装、自动搬运机械、轻工机械、医疗机械、印刷机械、塑料制品机械、包装机械、锻压机械、机器人等许多方面得到广泛的应用。如真空包装机械中,包装纸的吸附、送标、贴标,包装袋的开启;电视机的显象管、电子枪的     

电子元器件高精度自动装配与焊接系统

弥补SMT技术中腔体类电子产品元器件焊接的不足之处,采用高精度焊接机器人配合视觉系统实现分立电子元器件与表贴电子元器件的自动放置与自动焊接。     

汽车外形的多细节层次描述

针对复杂的汽车外形，提出一种图形图像混合描述新方法。该方法用深度图像描述汽车复杂外形，根据其窗洞形状，建立简单的初始网格。在此基础上，通过适合于窗洞描述的网格自动细化算法得到其精细网格，并通过深度图像采样和坐标变换，建立起汽车外形的多细节层次描述。与现有采用纯图形技术实现的方法相比，该方法算法简单，自动化程度高，造型形态规整对称，适合于网络传输和协同交互设计。     

卡车前支零件自动焊接工装设计

根据给定的前支零件的图纸,对零件的尺寸外形进行分析,并确定前支各部件间的焊缝位置确定。根据零件的特点,设计适合其特点的定位夹紧工装夹具,配合机器人实现自动焊接任务,目的是使夹具实现与焊接机器人的配合动作,加上现代的控制系统达到对夹具的精确控制。这样焊接的焊缝更加精确,效率更高,可以代替传统手工焊接。     

机器人在轿车保险杠自动喷涂线上的应用

本文介绍了轿车保险杠机器人自动喷涂线的组成、特点、性能、基本工作原理以及在生产中的应用,由此可知机器人自动喷涂系统将在汽车塑料件喷涂中有很好的应用前景。     

便携式汽车清洗器的研究

随着国民经济的发展,生活节奏的加快,汽车越来越多地进入了个人的家庭,洗车市场也空前的庞大。但目前市场上的洗车方法均存在一些缺点,所以设计一种便携、环保、快速的洗车设备,具有重大的现实意义。便携式汽车清洗器的设计是在理论设计的基础上,通过模拟实验验证并完善。     

汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计与控制

汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计,其机械手可以沿X、Y轴两个方向移动,通过步进电机的驱动,机械手可以执行汽车变速器的各个换档动作,换档快速、平稳,挡位变换准确。控制系统采用工控机和驱动卡相结合,满足了控制的精度与速度,能够有效地实现汽车自动驾驶机器人对变速器的操纵要求。