微小型减振器用冲击试验机的设计与研究

针对微小型减振器设计了小型跌落式冲击试验机,该机可通过调整橡胶缓冲垫的厚度、硬度及冲击台面的质量来获得不同加速度峰值及脉冲长度.同时分析了实际试验中冲击波形特性,并提出了有关改进措施.     

一种新型冲击磨损试验机的研制

针对材料在纯法向往复冲击载荷作用下的磨损特性，对所研制的冲击磨损试验机，详细地描述了它的各种特性，并给出了热喷涂Ｃｒ３Ｃ２－２５％ｎｉＣｒ涂层在１５０ＭＰａ冲击载荷作用下，冲击１５０万次后的实验结果和ＳＥＭ分析。     

六自由度运动平台冲击响应分析

分析了六自由度运动平台系统受到外力冲击干扰情况下的位姿响应.冲击产生位姿扰动的主要原因是运动平台各液压驱动系统的刚度和阻尼较低.通过求解各液压驱动系统的冲击响应,再利用铰点空间与平台任务空间之间的误差传递关系,求出了运动平台的位姿响应.最后,给出了任意位姿条件下冲击响应的计算和仿真结果.     

微小型减振器用冲击试验机的设计与研究

针对微小型减振器设计了小型跌式冲击试验机,该机可通过整橡胶缓冲垫的厚度、硬度及冲击台面的质量为获得不同加速度峰值及脉冲长度,同时分析了实际试验中冲击波形特性,并提出了有关改进措施。     

两自由度关节的实现方法

关节机器人以其运动灵活为主要特征,然而,多数机器人的关节只有一个转动自由度.两自由度关节采用十字轴连接,伺服电机驱动齿轮传动来实现.比单自由度关节结构更紧凑,运动更精确,伺服控制更简易.但实现两自由度关节,机械结构较为复杂.协调结构、承载能力、驱动控制是这类机器人研究的     

两自由度机构的型综合

提供了两自由度机构型综合的连杆组合法，此方法可用于指导机构设计以及开发新机构。     

两自由度机构的可动性条件

以五杆机构为例，建立了两自由度机构的可运条件及其计算方法，此方法可扩展到一般两自由度机构。     

两自由度五杆机构的优化设计

根据新型板坯大侧压机同步机构这一两自由度五杆机构，建立了其优化设计的数学模型，获最能满足同步要求，有近似等速直线段运动出现的最佳机构尺寸。     

温度冲击试验机

深圳市泰祺科技有限公司是一家专业生产模拟各类环境试验设备的企业。该公司研制的温度冲击试验机，分为高温区、低温区和测试区三部分，采用触控式彩色液晶（LCD）显示人机接口控制器屏幕，设有RS-232通讯接口及联机软件，可于计算机屏幕上设计程序。     

自动冲击试验机计算机测控系统设计

针对某材料试验机生产厂家的系列冲击试验机设备配套,设计开发了“自动冲击试验机计算机测控系统”．介绍了其主要硬件配置及软件设计思想,着重对系统的存储结构、模块结构、主要功能进行了详细的描述。给出了主要功能模块的程序流程图;并对系统的通信程序设计及系统所采用的多线程技术作了阐述．该系统以其结构设计合理、运行稳定可靠、实用性强等特点,在工业现场得到了广泛应用．     

五杆两自由度机构可动性的充分条件

以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机构模型，推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出了的两种五杆两自由度机构的动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。这一原理和方法也可以用于更为复杂的两自由度机构。     

空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法

对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形成的曲面也是唯一的,比较容易求解,可以得到其数学表达式。但对于多自由度的空间机构来说,由于在每一个位形下,机构的运动有多种可能性,瞬时运动轴线所形成的曲面也不是唯一的,很难得到其数学表达式。本文通过求解空间机构在运动过程中的一系列瞬时运动轴线,利用几何方法绘制出空间少自由度并联机构的瞬轴曲面,从而可以更直观地了解少自由度并联机构的空间运动。     

一类两个自由度系统的同宿轨道

研究了一类两个自由度系统，利用多得尺度法证明存在锁频于Ω的周期解，在一定条件下可变换为Wiggins的系统^[1]，给出了这类系统的同宿轨道的计算公式。     

基于ANSYS和ADAMS的双摆杆弹性冲击试验机的研究

针对双摆杆弹性冲击试验机工作时下摆杆的受力情况开展研究,结合多柔体系统动力学方法,建立了基于刚柔耦合的冲击试验机的虚拟样机,进行冲击试验机的动态特性仿真与评价。导出下摆杆处于危险工况下铰接处的受力曲线,将下摆杆柔性体的载荷文件导入到ANSYS中进行有限元分析,判断下摆杆在工作中所受的最大等效应力,并提出对关键部位硬度强化的条件。     

二元两相射流冲击传热研究

研究了用氮气和水同时喷射时的传热规律,在热负荷小于10~5(W/m~2)时,出现了所谓“负温差传热”的特殊现象,在高负荷下,有很高的传热系数,存q=2.8×10~8(W/m~2)时,壁温只有58℃,本实验研究了喷射间距和氮气、水流速对换热的影响,发现在一定条件下都有一个最佳值,同时还测定了横向局部换热系数。     

基于波纹梁的两自由度低频振动能量收集装置

为改善压电式振动能量收集装置固有频率高、能量收集效率低等问题,设计了一种基于波纹梁式压电振子的两自由度振动能量收集装置,并通过理论建模和数值仿真分析其能量收集特性。分析结果表明:与传统的单自由度和两自由度压电振子相比,含有波纹梁的压电振子的固有频率最低,且前五阶固有频率均为0~60Hz;其中,第四阶固有频率为45.92 Hz,比单自由度压电振子低419.9Hz,比传统两自由度压电振子低55.1Hz。同时,在相同条件下波纹梁式两自由度压电振子输出的电压最大,可达到28V。     

一种疲劳试验机测试系统的设计

研制了一种疲劳试验机测试系统。该系统可在疲劳试验过程中检测载荷值、激振频率、载荷循环次数,以及试件的裂纹声发射信号。通过试验证明,系统设计可达到预期目标。     

二阶对象模型两自由度伺服控制器解析法设计

针对二阶模型控制对象提出了一种两自由度伺服控制器的设计方法，采用解析法确定控制器的参数，使校正后的二阶对象系统同时满足跟随性能与抑制干扰性能最佳的设计要求．仿真结果验证了所提出方法的有效性．     

两自由度体系地震碰撞影响因素及防撞研究

地震作用下连续梁桥结构会遭受很大的破坏,碰撞的发生极大地改变了桥梁的动力响应,对桥梁结构整体或局部都产生极大危害.本文基于连续梁桥两个自由度体系的简化力学模型,建立了体系的运动方程,通过方程的标准化处理,确定影响桥梁碰撞响应的主要因素,如质量比,桥梁相邻联周期比(刚度比),地震动特征周期比和体系延性系数比.采用四阶Runge-Kutta法,通过MATLAB来实现整个求解过程.研究了各个因素对两自由度体系碰撞响应的影响,得出其碰撞影响区域.最后,选取粘滞阻尼器对该体系进行了防撞研究,防撞效果明显.