共查询到10条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
带有移动副的两自由度五杆机构的可动性条件 总被引:2,自引:0,他引:2
以五杆机构为例,建立了带有移动副的两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法,这一原理和方法可以用于更为复杂的两自由度机构。 相似文献
2.
混合驱动平面五杆并联机构的工作空间研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对混合驱动平面五杆并联机构,首先,基于杆件封闭矢量方程,推导出机构工作点(x,y)与常速电机、伺服电机不同组合的转角输入的关系。其次,在机构符合混合驱动平面五杆机构构型的前提下,根据上面推导出的关系计算出工作点坐标,从而高效、精确地定位工作点。此外,应用Matlab软件编程实现了同一混合驱动下机构工作点不同装配角度α时的工作空间,直观地表达了工作点所能达到的范围。最后,考虑到无法避免机构构件的制造与装配误差,运用原始误差独立作用原理,定量地推导出误差对工作空间的影响,具有一定的实际意义。 相似文献
3.
基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析 总被引:9,自引:2,他引:7
分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能 ,重点研究了基于 5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用 ,给出了基于五杆闭环结构的空间并联机构的类型综合方法及步骤 ,并综合出了九种空间并联机构的构型。 相似文献
4.
5.
6.
平面铰链五杆机构的Matlab动力学求解 总被引:1,自引:0,他引:1
借助拉格朗日方程建立了平面铰链五杆机构的动力学方程,并编制了适用于Matlab软件的M函数模块,对给定的平面铰链五杆机构进行了建模和求解,求解结果表明五杆机构动力学方程具有耦合性,系统中的惯性力对机构的影响很大。 相似文献
7.
8.
应用"杆组法",研究解决了含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构双曲柄存在的充务条件与必要条件.文献研究成果的重要引伸和推广.思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有重要的方法论意义和推广价值. 相似文献
9.