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工业机器人或称机械手,在物流配送分拣领域也得到了广泛的应用。真空技术常用于机械手夹持抓取工件的部位;机械手夹持装置安装于机械手的末端,和工件直接接触,夹持装置的性能直接影响到机械手的性能,对生产效率影响很大。影响机械手搬运稳定性的关键因素为搬运动力来源和搬运平台机构,因此,本文研究的重点放在了机械手的真空系统和搬运平台机构这两个方面。 相似文献
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主要研究机械手的PLC控制方案,对PLC和机械手进行了简单了解。并从系统组成、机械手气缸联动控制、PLC设计、系统软件设计等方面对基于PLC的气动机械手控制方法进行了研究。 相似文献
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伴随着工业机械自动化的发展历程,机械的自动化在实际生活中的运用越来越广泛,本文笔者将通过PLC在气动机械手中的应用展开对气动机械手的组成、工作原理、技术系统设计、以及PLC的梯形图的设计等方面的探讨。相信对于这次探究,工业上将会对PLC在气动机械手中的应用更加了解。 相似文献
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水下机械手可以协助水下HOV、ROV、AUV完成海洋中的勘察、钻探、搬运等工作,为探索海洋,开发海洋提供支持。文章主要通过介绍国内外典型水下机械手的实例,分析了水下机械手的发展现状和关键技术,并对未来水下作业机械手发展趋势做出展望。 相似文献
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本文介绍了气动机械手的发展历程、应用现状以及PLC的工作原理,在此基础上,对气动安装机械手的结构、工作原理、系统设计以及发展趋势进行了详细分析。 相似文献
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双工位夹板机械手结构 总被引:1,自引:0,他引:1
针对市场上使用的机械手存在重量大、结构复杂、不能适应不规则排列的物料等缺陷,设计了一种新的基于多行程气缸控制技术的机械手结构,该机械手能根据前方生产线输送的不规则排列物料进行精确抓取。重点分析该机械手各组成部分的结构和功能,经实际使用,表明该机械手提高了抓取效率和精确度,且结构设计满足市场的要求。 相似文献
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本文系统介绍了工业机械手的功能、结构特点与应用优势。并系统阐述了气动机械手的的气路控制系统的设计与电气控制系统原理图的设计。重点介绍了应用于轻工业场合的气动机械手控制程序设计理念及流程,编制出了具体的控制程序,并在真实应用环境验证通过,具有较强的实用性。 相似文献
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针对目前安全阀离线校验阀体上料时,存在的效率低、空间要求高等问题,课题组提出了一种安全阀自动上料机械手,并根据安全阀离线校验的工况需求,在SolidWorks软件中建立了该机械手的三维模型。为了更好地制定运动控制方案及制造物理样机,课题组对该机械手进行运动学研究:采用D-H法建立了机械手的运动学方程,并基于ADAMS软件对机械手整体上料过程进行了运动学仿真分析,得到了机械手在上料过程中的位移、速度和加速度等运动特性曲线。研究结果表明:所有运动特性曲线变化平稳,无突变现象,验证了该自动上料机械手物理样机制造的可行性,提高了安全阀离线校验效率。 相似文献
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平动式轻型装卸机机械手的优化设计 总被引:1,自引:2,他引:1
应用复合型优化设计方法 ,对平动式轻型装卸机机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论可应用于机械手的总体设计。 相似文献
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本文介绍了码垛机械手的组成和作用,提出了机械手码垛的成套基本方案,垛层排列方案的优选,论述了机械手的控制方法,采用作图法求解机械手的垂直升降运动轨迹和运动轨迹的修正,提高了机械手的运动柔性和抓载能力。 相似文献
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概述了近年来大米加工企业码垛的各种形式;结合机械手码垛技术发展的趋势,着重介绍了机械手码垛机的工作原理、分类、特点以及在大米加工企业中的应用优势.机械手码垛机不仅可以改善劳动条件、节约能源、提高劳动生产率,还可以降低人工成本,节约码垛成本和管理成本,是大米加工企业发展的必然趋势. 相似文献
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自动化立体仓库在工业生产中应用日益广泛,仓储机械手的性能在这里起到至关重要的作用。本文介绍了利用交流变频调速技术设计的新型仓储机械手的控制系统,并利用 M A T L A B 软件对仓储机械手控制系统进行计算机辅助设计和仿真,为实际控制系统的设计和调试提供了理论依据,并取得良好的效果。 相似文献
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条卷机自动送管机械手(以下简称机械手)是一种圆柱坐标形式、由液压驱动的专用机械手。其结构紧凑、合理,动作协调,在机构上具有独特之处,对纺织、轻工或其他行业有一定的应用价值。 几年来,在我院纺纱工场的生产实践表明:该机械手具有运行平稳,工作性能可靠,定位准确等优点,达到了设计的预期要求,满足了生产的需要,大大减轻了挡车工的劳动强度,为增加看台及实现生产过程自动化创造了一个良好的条件。 该机械手送放筒管的过程是(参见图1):由分配器2对料斗1里的空筒管进行分配,然后推管部分3把空筒管推到机械手4的手爪上,这时机械手就开始动作。它的动作顺序框图如图2。 相似文献
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基于VR技术的虚拟作业实现为作业指导提供了一种崭新的思路和方法。对虚拟作业环境实现的关键性技术进行了研究,包括三维模型的构建、虚拟环境的实现、交互控制等方面的内容。以机械手的作业为例,利用CAD三维软件和3DsMAX,结合VRML技术,构建了机械手三维模型、作业环境的静态虚拟模型,再利用VRP编辑器,实现用户可以实时交互控制的动态机械手作业仿真。 相似文献
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气动机械手是工业领域重要的设备,机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作,在减轻工人劳动强度的同时,提升生产效率,降低生产成本。该文使用PLC(可编程控制器)设计气动机械手的控制系统,完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台的任务。详细地阐述基于PLC的气动机械手控制系统的结构设计、电气设计及工作过程等。经测试,该系统可平稳运行,满足生产需求。 相似文献