线性最优控制系统鲁棒性分析

最优控制设计中所采用的数学模型与实际系统总有一定差别，据此设计出的控制参数与实际并不完全相符，针对这一问题，提出了分析线性最优控制系统稳定鲁棒性的一种方法，利用Matlab的专用控制函数工具，分析了系统中某些环节时间常数，放大倍数等参数变动以及加权矩阵的选择对系统鲁棒性的影响，仿真结果表明，该方法可具体分析每个局部对系统稳定性的影响程度，有利于进行系统维护，保证系统安全。     

离散最优控制系统的鲁棒性

本文首先提出具有指定稳定度的离散系统最优控制设计的一种方法，然后讨论了最优闭环系统的鲁棒性问题，得到了几个闭环系统鲁棒稳定的界。     

推理控制系统的鲁棒性分析

通过定义一模型参数误差界δ，给出了推理控制参数Ｑ、误差界δ与推理控制系统稳定性间的关系，并得到了推理控制参数和Ｑ与模型参数误差界之间的显式表达式。     

基于Matlab的控制系统仿真

介绍了控制系统仿真的含义、应用和仿真软件以及控制系统模型在Matlab中的表示方法,并通过应用举例着重介绍了计算机仿真的一般过程．     

电液位置控制系统的鲁棒性分析

系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素，应用鲁棒性分析方法，对解决上述问题是一种直观、有效的途径。文章以电液位置系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程。     

导弹纵向控制系统的鲁棒性分析

在建立导弹纵向控制系统的小扰动线化方程基础上，采用线性系统的时域稳定鲁棒性测度，分析了导弹纵向控制系统的稳定鲁棒性。     

基于Matlab与PLC的实时控制系统

建立了基于Matlab的S7—200PLC温度实时控制系统,结合Matlab强大的计算能力和灵活的编程方法,解决了PLC控制系统的局限性。该系统在上位机Matlab的Simulink中实现单神经元自适应PID控制算法,下位机S7—200PLC则负责进行实时数据采样和输出,上下位机间数据通信通过OPC技术实现,并利用MatlabGUI进行监控;研究了系统的实现机制与过程,并对该控制系统进行了测试,取得了良好的控制效果。     

基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

针对一类时滞系统，提出了基于Matlab的模糊控制设计方案．分别应用在主命令窗口编程方式和Fuzzy toolbox,Simulink的可视化方式实现了模糊控制系统的仿真，基于Matlab的模糊控制设计简单方便．仿真结果表明了模糊控制方案在系统控制中的有效性．     

基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

针对一类时滞系统,提出了基于Matlab的模糊控制设计方案.分别应用在主命令窗口编程方式和Fuzzy toolbox,Simulink的可视化方式实现了模糊控制系统的仿真,基于Matlab的模糊控制设计简单方便.仿真结果表明了模糊控制方案在系统控制中的有效性.     

线性系统鲁棒干扰解耦的条件

基于系统的状态空间模型，利用动态输出反馈，给出了鲁棒干扰解耦的条件。     

史密斯予估控制的鲁棒性分析

本文对具有纯滞后过程采用史密斯予估控制的鲁棒性进行了分析.着重分析当予估模型与过程实际模型不一致时,予估控制的效果.分析结果表明,予估模型的输出与过程的反馈信号在一定范围内可互相补偿予估参数失配的影响·分析结果与文献中仿真结果有相同之处,即在予估模型与过程实际模型存在一定差异情况下,史密斯予估控制仍优越于常规 PID 控制.对文献仿真结果补充之处是,予估控制效果对参数敏感性是与纯滞后时间有关的,并分析了密史斯予估控制鲁棒性较强的基本原因。     

多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性

分析了多变量广义预测控制系统的稳定性，建立了一些新的稳定性定理，揭示了设计参数Ｎ，ＮＵ，λ和系统稳定性之间的关系，证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定。分析了系统的鲁椿性，建立了鲁棒性分析定理，揭示了系统鲁棒性与无扰动的闭环系统稳定度和振荡性之间的关系，指出了广义预测控制中参考模型和观测多项式的应用可改善系统鲁棒性。     

电机调速系统的最优PID控制参数方法

基于电机调速系统中PID控制器参数优化问题,提出了一种采用MATLAB最优化工具箱来优化PID控制器参数的有效的方法.在选定直流电机为控制对象的情况下,根据最优化工具箱的主要特点,给出在约束条件下的优化算法.针对控制对象和控制过程,进行了电机调速系统的仿真实验.实验结果证明:采用单纯形法的调节参数自寻优方法具有良好的收敛性,计算工作量小、简单实用.     

基于LMI的多包传输网络控制系统的鲁棒性

为了比较不同数据包组合下网络控制系统（NCS）鲁棒性的差异，提出一种基于切换系统、H∞性能、线性矩阵不等式（LMI）的分析方法．首先根据系统的特性与调度过程建立与之相对应的模型，在此基础上结合增广向量将系统等价为切换系统．通过分析系统实现H∞性能时所需的条件，利用切换系统的分段二次Lyapunov函数对系统的稳定性及鲁棒性进行论证，在论证过程中结合LMI的有关定理，并以LMI形式给出最后结果．结果表明：利用本方法可以有效的求出H∞性能指标，并且很容易比较出状态变量在不同的包组合下系统性能的差异．     

变结构控制系统的稳定性和鲁棒性

运用特征值扰动理论,研究了线性变结构控制的稳定性和鲁棒性问题;提出了相对于失配的参数和输入不确定性因素的闭环系统稳定裕度和鲁棒性测度,分析了它们与滑动模态设计之间的关系,给出了系统稳定的充分条件。     

Matlab和Labview混合编程在控制系统仿真中的应用

控制系统控制算法的验证和系统性能指标的评价及比较等都要求先选择有效的计算机工具来进行仿真．分析了Matlab和Labview两种编程语言的特点和混合编程技术，结合直流电机旋转运动控制系统实例，采用两者混合编程技术实现了该控制系统的有效仿真，给出了混合编程的具体实现过程．实践证明，Matlab和Labview编程软件的结合运用，可实现优势互补，有利于控制系统程序的仿真，提高编程效率．     

基于Matlab的电力系统短路故障分析与仿真

介绍了Matlab/Simulink的基本特点及应用Matlab进行电力系统仿真分析的基本方法和步骤.运用Matlab电力系统仿真程序SimPowersystems构建了一个单机-无穷大系统模型,并在此基础上对电力系统的多种故障进行了仿真,仿真波形与理论分析结果相符,说明用Matlab对电力系统故障仿真的方法是可行的.