悬臂式掘进机仿形截割控制初探

掘进机是煤矿生产中的重要设备.掘进机按对于巷道断面的作用方式可划分为两种全断面掘进机和部分断面掘进机.根据EBZ-160悬臂式掘进机的工作过程,建立了断面仿形截割控制的数学模型,为掘进机实现自动控制提供理论依据,为掘进机械化奠定基础.     

浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势

介绍了国内与国外掘进机的问世、应用以及其发展现状,阐述了悬臂式掘进机技术的最新发展,强调指出应用高科技实现大功率、重型化、系列化、智能化和自动化是未来掘进机技术的发展趋势.     

悬臂式掘进机断面成形的几何尺寸检测转换模型

在分析悬臂式掘进机掘进断面成形控制原理的基础上,建立了基于角位移和线位移2种传感器的掘进断面几何参数检测及转换数学模型,得出掘进机巷道断面成形尺寸与传感器检测量的数学关系、断面成形精度与传感器精度之间的数学关系,并对其检测误差进行了分析,为断面成形控制中传感器精度的选择以及截割头截割轨迹、断面形状尺寸的可视化、数字化监控提供理论基础．     

煤矿悬臂式掘进机伸缩结构的设计

总结分析了现有悬臂伸缩结构形式在用于大功率重型岩巷掘进机时存在的问题及缺陷,并设计了一种新型伸缩结构,在改善伸缩结构强度、刚度的基础上,通过特殊的设计解决了方箱式结构加工工艺性差的问题。通过设计分析,确保该结构的可靠性、稳定性,以期为解决岩巷纵轴掘进机长期以来无法实现悬臂伸缩功能的问题提供新的思路。     

悬臂式掘进机回转油缸强度分析与优化设计

以EBZ40型悬臂式掘进机为研究对象,对回转油缸进行有限元计算模型建立,了解应力的分布情况,在针对油缸强度进行分析后提出具体的优化设计,以期为悬臂式掘进机运行效率的提高提供参考经验。     

PLC在悬臂式掘进机中的应用

介绍了OMRON公司CPM1A系列PLC在悬臂式掘进机电气改造中的应用，给出了电气控制的软硬件的设计。结果表明，利用先进的PLC控制取代传统的继电器控制，提高了悬臂式掘进机的可靠性，并降低了成本。     

基于神经网络与遗传算法的悬臂式掘进机智能控制系统

由于煤矿巷道内煤层的分布是不均匀的,并且是时时变化的,这就给高效开采带来了难度。悬臂式掘进机在巷道中作业时,会因为煤层分布的不确定性,导致所受的截割阻力不停地变化,因此,要求掘进机可以根据不同的工况,能够快速地、实时地调整悬臂的摆动速度。该文提出了基于神经网络与遗传算法的复合控制理论的悬臂式掘进机的控制模式。该控制系统能有效地提高生产效率,并且安全可靠。     

基于安全继电器的悬臂式掘进机安全控制系统

煤矿井下设备的安全性能是必不可少的,安全继电器是一种成熟的安全产品。介绍了安全控制系统的组成和安全继电器的结构以及悬臂式掘进机的工艺概况及对安全性的需求,通过使用安全继电器建立了掘进机的安全控制系统,满足了掘进机生产和维护的安全需要。     

悬臂式掘进机智能截割控制系统设计

受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统,可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等,从而实现掘进机的智能化运行,有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性。     

悬臂式掘进机电控系统优化设计应用

为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计.基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提...     

掘进机液压系统可靠性分析

为进一步提升掘进机液压系统的可靠性,以EBZ300掘进机为例,分别就掘进机液压系统的可靠度和可靠性进行研究,并针对性提出故障诊断措施,为后续保障掘进机液压系统可靠性和采掘工作面生产的高效性奠定基础.     

掘进机摇臂升降液压系统性能分析及优化

针对掘进机摇臂升降液压系统中密封件易损坏,造成升降油缸无法自锁,摇臂自行下落的问题,研究了摇臂升降液压系统及元件工作原理,建立AMESim模型,分析动态特性,发现摇臂升至极限瞬间产生液压冲击是造成密封件损坏的根本原因,通过增大油缸内截面,降低平衡阀和溢流阀的开启压力,可有效降低液压冲击的瞬间峰值,延长了密封件使用寿命。     

锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究

针对20 MN锻造操作机大车行走液压控制系统的动态特性,利用AMESim软件建立操作机大车行走液压控制系统的仿真模型,分析了空载和额定负载工况下操作机大车行走系统的动态特性。结果表明,在空载和额定负载的工作情况下,操作机大车行走系统的位置控制精度和瞬时响应速度均能达到工艺要求。仿真结果为操作机大车行走液压控制系统的改造提供理论基础。     

悬臂式掘进机液压系统的可靠性探讨

结合悬臂式掘进机的作业程序,对悬臂式掘进机液压系统的功能原理进行深入分析,根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图和可靠性数学模型,计算悬臂式掘进机液压系统的可靠度,并利用MATLAB对得到的数据进行仿真,找出液压系统的薄弱环节及可靠性影响因素,为提高悬臂式掘进机液压系统的可靠性提供了依据。     

油液污染对掘进机液压系统的影响

旨在提高掘进机的生产安全可靠性,研究了工作介质污染对掘进机液压系统造成的影响。该文论述了污染物成因及其特点,以及对掘进机的供油泵站、液压油缸、行走部、装载部、刮板输送机等的工作性能所形成的故障及影响,从掘进机产品研发、检修、工作面使用管理等方面提出液压系统污染控制的对策措施。     

气动液压锤锤击系统建模与分析

双作用气动液压锤利用锤芯重力和活塞顶部的氮气压力共同作用,实现锤的快速打击并使桩贯入土层.基于冲击动力学原理和波动理论,分析沉桩施工过程中从锤与桩的撞击,直至桩贯入土层的全过程,建立了沉桩系统各部件间的相互作用关系模型,并通过拉氏变换推导出了打桩过程中锤击力的解析解.从理论方面对实际施工过程中"重锤轻击"的合理性进行了...     

压力机取件机械手液压系统的设计

对传统压力机的工件取放进行了改造,设计了压力机机械手液压系统,提高了生产效率和可靠性.     

微型机械手的机构分析

微夹持技术的关键是针对各种不同的夹持对象及其夹持要求和特点,设计并研制出性能各异的微机械手、微夹钳等、所阐述的微机械手采用了形状记忆效应驱动的方案和整体式的机械设计,工作可靠,夹持力可控。     

液压制动试验台机械系统的分析

火车液压制动试验台的制作目的是为了检测液压技术制动的可行性。火车液压制动试验台包括两主要系统:液压系统和机械系统。在这介绍机械系统的设计与分析。为了能够更加精确地确定上述试验台机械部分设计的实用性,即其的强度,刚度,抗变形的的能力是否能够满足试验台的正常工作的要求。作者采用现在分析能力最好的有限元分析软件ANSYS对试验台中的零件的结构,强度,变形等进行分析,以确定它们的性能,从而再加工成实物前确定该设计的可靠性以及可行性。     

锻造操作机液压系统设计与仿真

锻造操作机是核电、火电、轨道交通等重大装备制造的关键设备。针对锻造操作机高速、高精度以及可靠性的要求,对锻造操作机液压系统进行功能分析,在此基础上设计锻造操作机液压系统回路。锻造操作机液压控制系统包括夹持系统、提升俯仰系统、水平移动系统、缓冲系统、大车行走系统和夹钳旋转系统。采用平均流量法对液压泵站进行节能设计。在数学模型的基础上对液压系统的关键控制性能(快速性、准确性、起动性)和可靠性进行仿真分析研究。结果表明,通过对液压系统回路的合理设计,改善了液压系统的控制性能,提高了液压系统的可靠性,可为大流量液压系统的设计提供理论指导,实现锻造操作机的快速、精确、稳定、智能控制。