导弹仿真中的弹体模型

前言用混合计算机进行的实物仿真HWIL试验,即使在日本,近十年来的导弹研究试验中也起着非常重要的作用。这种试验的主要目的,是直接使用试制的制导装置、伺服装置等与在计算机上编成程序的弹体运动方程组合在一起,综合鉴定导弹的制导控制性能,而且还可以进一步预测实际的发射试验结果(飞行试验前的分析)或者进行飞行试验后的数据分析等。     

宇宙空间光学-惯性导航系统

本文描述了一种惯性敏感元件和电子光学敏感元件组合的自主式宇宙空间导航系统。这种系统建立在利用有自由转子的静电陀螺、有光电转换器的二制式跟踪瞄准镜、有静电悬挂装置的新型加速度表和专门的导航和控制计算机这样一些高度完善的部件上,它可以完全自动化地工作,或由飞船乘员控制。     

油门杆操作评判定量分析

针对飞机油门杆操作不当可能会引起发动机喘振或发动机烧伤,为了使飞行员对油门杆操作熟练满意,通过总结油门杆操作特点,引入粗糙集理论,建立了油门杆操作评价定量分析数学模型,并用LabVIEW搜集到的油门杆操作数据的验证.结果表明,该方法能有效对油门杆操作进行评判.     

后置组合杆体侵彻机理研究

为提高杆式侵彻体的侵彻威力,设计了一种新的后置组合杆体结构。进行了相同外形结构的后置组合杆体与单一均质杆体垂直侵彻半无限钢靶的对比试验,试验结果表明,后置组合杆体侵彻能力优于均质杆体,侵深最大增加了25%. 通过数值仿真对后置组合杆体侵彻能力优于均质杆体的原因进行了分析,并与试验结果进行了比较验证。进一步数值模拟了4种不同配置的后置组合杆体在1 000~1 600 m/s着靶速度段侵彻半无限钢靶,得出了不同配置后置组合杆体的侵彻效率与着靶速度的对应关系。     

枪弹包装中弹药抓取的气伺服技术

为满足主流口径枪弹生产工艺要求,在民用包装产品技术的基础上研发一套能满足主流口径枪弹生产工艺要求的枪弹包装自动化设备.对枪弹包装抓取设备的垂直气伺服进行建模、控制、系统辨识等理论研究,通过气路设计和高速电磁阀对气缸的控制,构建电-气开关伺服系统,配合摸索的控制曲线进行实际应用,并通过试验验证和一系列的试验数据进行分析优化.结果表明,该设备能实现气伺服在气动位置自调整抓取和抓取装置的垂直定位,更好地完善气动伺服技术、实现气动伺服代替电伺服,并应用于更广泛的领域.     

AMT油门伺服系统仿真及试验研究

介绍了液压油门位置伺服控制系统的结构组成和控制原理,建立了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型并进行了仿真分析.针对液压执行机构的非对称性和响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数脉宽调制PID控制器,并进行了试验.试验结果与仿真分析结果相符,控制效果能满足AMT实车使用要求.     

随动系统调试检测平台的设计与实现

随动系统调试检测平台,由积木式试验台架和检测分析装置组合而成。检测分析装置包括:电机测试系统、伺服控制系统调试分析计算机等检测器件组成。该平台对由伺服驱动器与高低/方位伺服电机构成的高低/方位速度控制环(内环)和由该速度控制环与随动控制箱、高低/方位传信仪构成的位置控制环(外环)进行仿真模拟试验,通过选择内外环调节参数使调炮的最大速度,最低速度,最大加速度,调炮精度,满足战技指标要求。     

基于线阵CCD的火炮身管内径测量技术

基于线阵CCD的火炮身管内径测量系统,由测量头、导头、定中装置、接杆、数据采集与处理等部分组成.平行光经测量刀照射在CCD传感器上,CCD将光信息转化成电信号.处理后显示结果或输入到计算机进行数据分析.也可通过计算机对其输入参数进行控制.该技术提高了测量精度和准确性,能实现数据采集与处理的自动化.     

杆试验去拖线声音遥测方案探讨

杆试验去拖线,是目前无线电引信测试技术中急需解决的课题之一。本文从杆试验和无线电引信的具体特点出发,提出了一种新的去拖线方案,即利用声波来代替电磁波,以传递信息,进行遥测。这种方案较彻底的解决了小型弹种的杆试验去拖线问题,对新122榴弹无线电引信进行了实测并与靶试对比。最后,对声音遥测系统的误差进行了分析讨论,并展望了该方案用在其它领域的可能性。     

试验和检测

<正> 在从“生产后检验质量”过渡到“生产过程中保证质量”的观念方面,我们的工业有了多大的进展呢?这份技术预测可以提供衡量这一进展的几个渠道。 比如说,由于在在线试验/检测系统中把微处理机、计算机和传感器组合起来并实现了自动化,就会看到在这一领域里的观念也起了变化。英国有色金属工艺中心提出在铜合金带材的退火过程中用超声测量晶粒尺寸的在线装置就是一个例子。 新技术的公布是另一种标志。如新泽西州的美国电话电报公司研制了用于预测点焊质量的装置。     

GPS/INS组合导航系统的研制及飞行鉴定

把低成本捷联式惯性测量装置(IMU)和单通道P码全球定位系统(GPS)接收机加以组合可提供精确的导航解,并具有对飞行中IMU进行校准和对准的能力。这种组合系统利用惯性导航系统(INS)的速度来辅助GPS进行搜索和跟踪,而GPS的测量值用来估算IMU的误差。本文介绍了一种分离数据技术,这种技术可使GPS卡尔曼滤波器和INS卡尔曼滤波器不依赖卫星瞄准线伪距和距离变化测量值而独立工作。这个系统用GPS接收机和INS计算机各自的硬件为GPS或IMU单独导航提供了模块性和反向工作模式。当GPS接收机的工作周期小于四颗卫星的覆盖范围时,也用气压高度计数据来扩展它的工作范围。本文介绍了从YPG激光试验靶场得到的飞行数据。这些试验结果显示了期望的导航精度和转移对准能力。     

具有插件式GPS接收机的惯导系统

美国国防部已经收到杭尼韦尔公司的首批具有插件式GPS接收机的惯导系统(INS)。这种INS加插件式GPS的组合据认为是第一种适合军用的装置。首批三个生产型装置的实验室和车载试验已于1992年     

基于PC104的水下航行器电动伺服机构设计

应用PC104设计了直流电机作为驱动电机的水下航行器电动伺服装置,详细介绍了系统的组成原理、硬件设计及控制策略.试验结果表明,此系统具有良好的静态和动态特性.     

变结构、变参数控制算法在发射架伺服系统中的实现

文中深入分析了微机伺服控制系统中的变结构、变参数伺服控制技术,并以此为基础设计防空导弹发射架计算机控制系统.通过仿真,可以看出这种控制形式在控制精度、快速性等几方面优于传统的发射架控制系统,具有一定的现实意义.     

三速制鱼雷热动力推进系统半实物仿真试验系统设计

在动力推进系统数学模型的基础上,设计了应用于三速制鱼雷热动力推进系统的半实物仿真试验系统,该系统将转速控制器、伺服控制器和燃料泵等实物与计算机、信号测试设备构成有机整体,形成半实物仿真系统,同时设计了试验系统软件。试验表明,该系统能够对燃料泵及其控制系统的动态和静态特性进行全面的考核试验。文中给出了一次仿真试验的结果。     

偏转板射流式伺服阀前置级液动力计算方法研究

针对偏转板射流式伺服阀前置级液动力的计算与检测问题,提出了基于矩形喷口和接收器的前置级节流模型,推导得出了液动力简化计算公式。从射流角度出发,建立了伺服阀前置级的二维流场模型,提出了两种基于仿真离散数据的稳态液动力的计算方法,即动量定理法和压力差法,进行了某型伺服阀的液动力计算。设计了前置级液动力的自动化测试系统,实现了对液动力的测量。仿真与试验表明,理论公式、基于离散数据的数值计算以及试验结果基本一致,从而为此类伺服阀的开发与优化提供了可行的方法和技术。     

钝化换档策略

干扰换档是自动换档控制中的一种常见现象,它是因油门开度信号急剧扰动所引起的一种有害换档。文章分析了这种现象产生的原因,讨论了钝化换档的策略,提出了对油门开度信号作平缓化修正计算的方法,并通过实车道路试验验证了这种方法的有效性。     

火工品动态着靶模拟仿真技术研究

本文采用分离式Hopkinson压杆(SHPB)技术和装置对火工品动态着靶进行模拟试验，建立了考核和评估火工品动态性能，包括安全性和可靠性的方法。并运用LS-DYNA进行了，计算机模拟仿真，计算与实测结果吻合。     

机电伺服供电系统容性装置设计与优化

飞行器机电伺服设备中,为了提高供电效率和动态响应,在伺服动力电母线并联容性装置。现有母线容性装置组成简单、功能单一,已经不能满足现阶段的试验及地测需求。对母线容性装置进行优化,增加电荷自卸载电路,提高伺服电能响应速度的同时,增加伺服电源供电稳定性、降低逆变桥的尖峰电压、提高操作及测试安全性。     

《战术导弹控制技术》征稿简则

《战术导弹控制技术》是北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物。主要刊登控制理论与应用、惯性系统、组合导航、惯性仪表、伺服技术、测试方法、仿真设计、工艺与材料等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。