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对基于多维分配模型的多无源传感器(Multi-passive-sensor system,MPSS)多目标数据关联算法进行了归纳分析,指出该模型不仅忽略了极大似然估计所引入的随机误差,而且未充分考虑量测与伪量测之间的相关性.继而建立了一种去相关修正数据关联模型,并提出利用无迹变换计算二者之间的互协方差. 另外定义了概念解的区分度来评估关联代价构造的合理性. 最后进行了仿真实验,结果表明去相关后的关联代价能更精准地反映数据关联的可能性,所提关联算法运算时间有所增加,但关联性能更佳. 相似文献
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路标 《计算机测量与控制》2015,23(7):2456-2459
针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时,未考虑位置估计不确定性所引入的误差,提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法;首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数,以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异,然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性;实验结果表明,相对于当前经典的数据关联算法,文章算法提高了数据关联的正确率和速度,具有更高的实际应用价值。 相似文献
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针对多无源传感器多维分配数据关联模型在构造关联代价时, 未充分考虑位置估计不确定性所引入的误差问题, 提出一种基于信息散度的数据关联算法. 将伪量测信息的概率密度函数与真实观测数据的最大后验概率密度函数之间的差异性信息作为关联代价, 并分别采用Kullback-Leibler 散度和对称Kullback-Leibler 散度来量化该差异.仿真分析结果表明, 该算法具有良好的关联性能, 其关联代价能更精准地反映数据关联的可能性程度.
相似文献4.
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侯翔 《计算机测量与控制》2014,(2):482-484
为快速实现多目标跟踪的数据关联,将粒子群算法(PSO)和模拟退火算法(SA)相结合,实现快速的多目标跟踪数据关联;以跟踪门确定目标的有效量测,以新息的似然函数描述量测与目标的关联关系,建立多目标数据关联的组合优化模型;利用交叉变异的PSO算法求解出该优化组合模型的次优解,再将该次优解作为模拟退火算法的初始温度和状态,利用SA算法对目标函数的解进行细搜索以求得更优解;仿真表明,该算法与经典的JPDA算法相比,PSO-SA算法的关联准确率都大于90%,提高目标关联准确性和跟踪精度。 相似文献
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一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法 总被引:2,自引:0,他引:2
利用最大似然判据, 本文提出了一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法. 首先, 利用量测差分方法将有色量测噪声白色化, 获得新的量测方程, 从而将带有色量测噪声的非线性系统辨识问题转化成带白色量测噪声和一步延迟状态的非线性系统辨识问题. 其次, 利用期望最大化(Expectation maximization, EM)算法提出了一种新的基于最大似然估计的非线性系统辨识方法, 该算法由期望步骤(Expectation step, E-step)和最大化步骤(Maximization step, M-step)两部分组成. 在期望步骤中, 基于当前估计的参数并利用带有色量测噪声的高斯近似滤波器和平滑器, 近似计算完整的对数似然函数的期望. 在最大化步骤中, 近似计算的似然函数期望值被最大化, 并且通过解析更新获得噪声参数估计, 通过Newton更新方法获得模型参数的估计. 最后, 数值仿真验证了本文提出算法的有效性. 相似文献
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提出了一种基于极大熵理论的球面K均值文本聚类算法ME-SPKM。该算法利用了传统文本聚类算法SPKmeans中使用的余弦相似度度量,进而引入极大熵理论构造了适合文本聚类的极大熵目标函数。对文本数据的实验证明了极大熵球面K均值文本聚类算法取得了比传统文本聚类算法更好的聚类效果。 相似文献
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本文提出了一种新的基于极大似然法的椒盐噪声滤波算法。在传统BP算法中引入了极大似然估计,在训练样本时能够在考虑网络逼近行为的同时对噪声分布进行估计。而且针对椒盐噪声模型构造了新的鲁棒误差函数,从而使算法本身的抗干扰性增强。实验结果表明了该算法与传统BP算法相比具有更好的滤波性能。 相似文献
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复杂背景条件下低对比度目标的跟踪和测量方法,是视觉领域的一个重要课题.低对比度,低信噪比,目标旋转、缩放、被遮挡等非理想状态给跟踪算法的研究带来很大困难,算法既要适应目标和背景的复杂变化,又要保证运算量小,满足工程实时性要求.提出一种基于似然相似度函数的低对比度目标跟踪方法.在建立模型阶段,利用棱锥面方程的单峰特性突出模型中的目标灰度信息,使目标与背景灰度信息的可区分性更高;在模型匹配阶段,从统计学中的极大似然估计方法得到启发,构造一种新的似然相似度函数,与传统的相似度量相比,度量值的可区分性更高,大大提高了匹配区域的无重复模式;最后,将目标跟踪过程转化为对目标跟踪位置的极大似然估计过程.目前,该算法已经成功嵌入TMS320C6416硬件平台.大量实验结果表明,该算法所能探测的目标对比度LSCR最低限度约为3.作为实例,给出复杂背景下低对比度LSCR=4.9时空中飞机的实验结果. 相似文献
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随着对粗糙集理论研究的的深入,基于信息论的信息熵陆续被引入到粗糙集研究中,陆续产生了一些如条件熵、联合熵、知识熵、决策熵、知识粗糙熵、粗集粗糙熵等新的概念,尽管丰富了粗糙集理论和应用,但使用中存在语义不统一的地方,甚至缺乏必要的说明和证明。对这些有价值的新概念作了系统的、严格的、规范的定义及阐述,给出了它们的公式表示,同时,通过相关熵的运算揭示彼此间的关系,最后指出这些熵的应用范畴,以便研究人员在清楚概念的基础上作进一步研究。 相似文献
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Kannathal N Choo ML Acharya UR Sadasivan PK 《Computer methods and programs in biomedicine》2005,80(3):187-194
The electroencephalogram (EEG) is a representative signal containing information about the condition of the brain. The shape of the wave may contain useful information about the state of the brain. However, the human observer cannot directly monitor these subtle details. Besides, since bio-signals are highly subjective, the symptoms may appear at random in the time scale. Therefore, the EEG signal parameters, extracted and analyzed using computers, are highly useful in diagnostics. The aim of this work is to compare the different entropy estimators when applied to EEG data from normal and epileptic subjects. The results obtained indicate that entropy estimators can distinguish normal and epileptic EEG data with more than 95% confidence (using t-test). The classification ability of the entropy measures is tested using ANFIS classifier. The results are promising and a classification accuracy of about 90% is achieved. 相似文献
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Approaches to knowledge reduction of covering decision systems based on information theory 总被引:4,自引:0,他引:4
In this paper, we propose some new approaches for attribute reduction in covering decision systems from the viewpoint of information theory. Firstly, we introduce information entropy and conditional entropy of the covering and define attribute reduction by means of conditional entropy in consistent covering decision systems. Secondly, in inconsistent covering decision systems, the limitary conditional entropy of the covering is proposed and attribute reductions are defined. And finally, by the significance of the covering, some algorithms are designed to compute all the reducts of consistent and inconsistent covering decision systems. We prove that their computational complexity are polynomial. Numerical tests show that the proposed attribute reductions accomplish better classification performance than those of traditional rough sets. In addition, in traditional rough set theory, MIBARK-algorithm [G.Y. Wang, H. Hu, D. Yang, Decision table reduction based on conditional information entropy, Chinese J. Comput., 25 (2002) 1-8] cannot ensure the reduct is the minimal attribute subset which keeps the decision rule invariant in inconsistent decision systems. Here, we solve this problem in inconsistent covering decision systems. 相似文献
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车载环境下基于样本熵的语音端点检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在语音处理中一个关键性问题是如何准确找到语音的起止位置,目前提出许多的语音端点检测算法不能得到理想的检测结果.由于样本熵是近似熵的改进算法,提出车载环境下基于样本熵的语音端点检测方法.并采用模糊C均值聚类算法和贝叶斯信息判决算法进行样本熵特征门限估计,以及使用双门限法进行语音端点检测.在TIMIT连续语音库上的实验表明,车载噪声环境下,样本熵法和近似熵法的检测正确率均远高于谱熵法和能量谱熵法,而样本熵法相对于近似熵法具有更好的检测效果,特别是当信噪比小于等于OdB时,样本熵法的检测性能优于近似熵法近10%.因此,样本熵法在车栽智能语音领域具有很好的应用前景,能够为车载导航提供准确的语音端点检测技术. 相似文献
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针对艺术风格绘画分类算法中存在的精度和效率不高等问题,提出一种基于信息 熵的艺术风格绘画分类算法。首先选取西方漫画、素描、油画、水彩画,以及国内烙画、水墨 画、壁画具有代表性的 7 种艺术绘画风格作为研究对象,对图像进行去噪、归一化等预处理。 其次,提取绘画艺术作品风格特征,分别求取图像的颜色熵、分块熵、轮廓熵,并合并构成不 同绘画风格的信息熵。信息熵求取时,将色彩空间转换为 Lab 颜色空间,通过 a、b 通道颜色值 及加权函数获得图像的颜色熵;通过对艺术图像分块求取信息熵,求取分块的信息熵均值获得 分块熵;通过 Contourlet 变换,求取艺术图像的轮廓信息,获得轮廓熵。接着,合并提取的颜 色熵、分块熵、轮廓熵,利用支持向量机(SVM)对艺术风格图像学习训练,获得艺术绘画风格 的分类模型;最后,提取待识别绘画风格样本的熵特征,通过 SVM 分类识别获得最终的分类 结果。该方法具有特征维数少、运算速度快、尺度不变性等优势,实验结果表明,其能提高不 同绘画风格的分类精度和效率。 相似文献
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在粗糙集不确定性度量公式中,模糊熵和模糊度是重要的度量方式。根据粗糙集不确定性度量中模糊熵和新的模糊度公式,提出了在决策信息系统中修正条件信息熵和相对模糊熵的概念,并分别用两种方式证明了熵在属性约简过程中的单调性。然后利用向前添加属性算法进行属性约简,约简结果在RIDAS(roughset based intelligent data analysis system)平台上进行识别率测试,通过实验对比分析了两种新的信息熵与条件信息熵的约简结果,为基于信息熵的属性约简提供了参考。 相似文献
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基于熵的模糊信息测度研究 总被引:1,自引:0,他引:1
模糊信息测度(Fuzzy Information Measures,FIM)是度量两个模糊集之间相似性大小的一种量度,在模式识别、机器学习、聚类分析等研究中,起着重要的作用.文中对模糊测度进行了分析,研究了基于熵的模糊信息测度理论:首先,概述了模糊测度理论,指出了其优缺点;其次,基于信息熵理论,研究了模糊熵理论,建立了模糊熵公理化体系,讨论了各种模糊熵,在此基础上,提出了模糊绝对熵测度、模糊相对熵测度等模糊熵测度;最后,基于交互熵理论,建立了模糊交互熵理论,进而提出了模糊交互熵测度.这些测度理论,不仅丰富与发展了 FIM理论,而且为模式识别、机器学习、聚类分析等理论与应用研究提供了新的研究方法. 相似文献