电液锤液压系统的泄漏分析及控制

电液锤是一种以液压系统驱动的锻造设备，其液压系统是整个设备的核心。该文在分析电液锤液压系统工作特点的基础上，阐述了电液锤液压系统产生泄漏的原因和危害，并提出了相应的对策，消除电液锤液压系统可能的泄漏。     

7000米深海液压系统设计研究

分析了深海液压系统的一些特殊要求，开展了7000m深海液压系统的设计开发，并展望了深海液压系统的发展趋势。     

飞机液压系统建模与仿真研究

飞机液压系统作为飞机机电系统的重要组成部分，其主要功能是为飞机的各种操控装置提供驱动动力。随着机载复杂系统的增加，现代飞机高度依赖于可靠的液压系统，同时液压系统的健康状况直接影响到飞机安全性。以某型飞机液压系统为具体研究对象，建立了液压系统各元件的数学模型，并利用AMESim仿真软件建立了飞机液压系统的仿真模型，验证了模型与真实液压系统的一致性，确定了模型的可靠性，为后续诊断和预测研究奠定了基础。     

液压系统的清洗

清洗液压系统，使杂质减少到最低标准，是确保液压系统能正常工作的重要措施。本文综述了液压系统的冲洗方法，冲洗流速，液压元件和系统的清洗及清洁度等。并着重介绍了液压元件和系统的清洗方法，步骤及其有关问题。     

900 t提梁机液压行走系统原理分析及其功率匹配

分析了900t提梁机液压行走系统的工作原理，阐明了闭式液压系统应用于车辆行走系统中存在的问题，提出相应问题的解决方法，并提出了闭式液压系统中功率匹配方案。     

飞机食品车液压系统的改进设计

对国内机场使用的飞机食品车液压系统存在的问题进行了分析，并对整车液压系统进行了改进设计，解决了其在工作中普遍存在的液压系统故障。     

工程机械液压系统可靠性设计分析

现代工程机械的主要工作装置大多采用液压控制技术实现，因此液压系统的可靠性往往对整机的可靠性产生很大的影响。利用系统工程理论，分析了液压系统可靠性的几个参数，定量地分析了工程机械液压系统的可靠性模型，为使系统具有高有效度，液压系统的可靠性设计和维修性设计应得以充分重视，并提出了具体措施。     

全电控系统臂架结构控制特性研究

全电控液压系统在液压挖掘机上规模化应用，需要调和好电控程序与驾驶员主观驾驶感受。研究以新配套整机的全电控液压系统为对象，分析工程机械电控液压系统与现有电控液压系统之间的差异，得到工程机械电控液压系统对硬件和软件的调试需求，并利用该方法优化匹配新系统。通过优化解决了新系统初期配套的多个问题，有效改善了动臂单动作过程中的冲击振动和系统吸空问题，总结了一套挖掘机配套的全电控液压系统调试方法。     

岸桥张紧液压系统常见故障分析及解决措施

以某岸桥张紧液压系统为例，分析了张紧液压系统常见故障原因，并针对不同问题采取了相应的解决措施，为进一步做好液压系统的优化设计打下了基础．。     

浅析开中心和闭中心液压系统在起重机上的应用

本文主要对汽车起重机的主流液压系统进行了研究和分析，重点阐述了开中心液压系统和闭中心液压系统的工作原理及其特点，并对各系统的差异进行了对比分析。     

汽车性能强化试验台测控系统的研究

介绍了基于滚筒、液压控制系统与相关机构等构成的模拟强化试验路面的汽车试验台，并配置了一套性能优良的测控系统。该系统包括模拟扭曲路面的支撑平台升降系统、液压驱动马达系统、抗车轮侧移装置、抗车轮前后窜动装置、三轴车辆后桥车轮支撑平台升降系统、前台架前后移动系统、前台架与机座之间相互紧固装置及滚筒对之间支撑车轮的平台升降系统等子系统。对试验台的测控系统进行了详细的分析与研究，阐述了测控系统的控制流程。该测控系统功能强、操作方便、自动化程度高，能够满足试验台实时测控的要求。     

液压机驱动系统分区控制节能方法

针对液压机的能效特点,提出了一种液压机驱动系统的分区控制节能方法。将液压机组的驱动系统划分为与液压机动作相对应的驱动区,不同液压机在同一驱动区的驱动下完成该区所对应的动作。利用驱动单元的能效优化方法,使驱动单元的输出功率与该动作消耗的功率相匹配。构建了液压机组的调度方法,实现不同液压机分时共享同一驱动区。对液压机组的工作过程进行的实验和分析表明,液压机组中单台液压机能耗降低40%,效率提升13.3%。     

铺轨机行走液压系统复合控制研究

对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究。铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接，其行走液压驱动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分。行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统所提供的牵引力保持给定的匹配关系。文中首先分析了行走系统的控制特性，根据控制目标提出了基于牵引力和马达排量的前馈式PID的速度和力复合控制策略，在仿真中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制，并对仿真结果进行了分析。     

煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升，传统的液压绞车采用手动开环控制，存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵，设计了电液比例闭环驱动系统，建立了变量泵控液压马达的数学建模，并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明，简化前后系统的阶跃响应基本一致，简化模型可以表示驱动系统的控制模型；采用电液比例闭环控制后，液压绞车具有较好的调速特性，速度跟踪精度高，且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。     

C5225立式车床主传动改造及PLC控制的实现

在保留C5225立式车床原主传动变速机构不变的基础上,将机床的液压16级手动变速改造为液压4级无级变速。采用英国欧陆590＋全数字直流调速器以及PLC控制替代原有的电气控制系统。经改造后,机床的主传动性能得到较大提高。     

液压驱动单元力控系统建模及其性能影响因素研究

以四足机器人关节驱动器 液压驱动单元为研究对象,依据液压驱动单元的结构组成原理,采用机理建模的方法,建立其力控系统数学模型,该模型包含了基于辨识得到的伺服阀三阶传递函数、伺服阀的压力 流量非线性环节、伺服缸两腔容积变化因素等。建立液压驱动单元力控系统框图,并利用MATLAB/Simulink平台建立其仿真模型,采用实验测试与仿真分析相结合的方法,研究不同工作参数和不同给定信号下的液压驱动单元力控性能。研究结果表明：比例增益、供油压力、力阶跃量及正弦频率等参数均会对液压驱动单元的力控性能产生影响,该研究工作对四足机器人各关节高性能的力控方法研究提供了理论和实验基础。     

钢索式液压提升设备的控制系统

钢索式液压提升设备的控制系统是一个由计算机控制的自动操作系统。它具有信号检测、计算机控制、液压伺服驱动和系统监控等功能。系统不仅能完成千斤顶集群控制、提升同步控制、索具均载控制 ,而且还有很强的施工现场适应性和系统可靠性。     

基于测控技术的矫直控制系统的研究

对矫直机的自动化控制进行了深刻阐述,同时对矫直机的电气控制系统、传动控制系统以及机械液压控制系统之间的控制方式和关联方式进行了说明。     

基于压力流量复合控制的水下非开挖钻进电液驱动系统研究

水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统，对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究，分析钻头承受的切削阻力、海底泥压力、冷却液作用力以及钻杆受到的摩擦阻力的影响，并基于压力流量复合控制提出了水下非开挖钻进电液驱动系统，采用比例溢流阀控制液压马达两腔压力，采用比例换向阀控制进入液压马达的流量。采用AMESim软件对水下非开挖钻进电液驱动系统进行仿真分析，结果表明，其基本能够实现在不同海底地质条件下恒压连续钻进，保证沉船打捞水下攻千斤作业的顺利进行。     

发动机-变量泵功率匹配极限负荷控制

根据负荷多变工况条件下发动机一变量泵系统的节能要求，分析了发动机功率极限负荷的控制机理；运用转速传感控制原理，提出了变量泵随发动机功率变化进行功率匹配的动态调节方法；给出了发动机-电比例控制变量泵功率匹配控制方框图，推导出系统控制调节传递函数。实验证明：外负荷变化时变量泵吸收功率与发动机输出功率基本匹配，发动机无须功率储备就可以保持正常工作，节能效果明显。