浅谈苗家坝水电站调速器功率闭环改造

自动发电控制(AGC),是并网发电厂提供的有偿辅助服务之一,发电机组在规定的出力调整范围内,跟踪电力调度交易机构下发的指令,按照一定调节速率实时调整发电出力,以满足电力系统频率和联络线功率控制要求的服务。或者说,自动发电控制(AGC)对电网部分机组出力进行二次调整,以满足控制目标要求。文章主要就苗家坝水电站功率闭环模式对于自动发电控制(AGC)过程中影响其速率的因素进行简单地分析,重点讨论自动发电控制(AGC)速率的提高方法。     

基于双环轨迹跟踪控制的移动机器人控制器设计

为实现稳定的内环滑膜控制,通过调整内外环控制增益系数,使其内环收敛速度远大于外环的收敛速度,即通过姿态角度θ快速跟踪θd使闭环系统的稳定得以实现。控制仿真结果表明该方法是一种可行、有效的寻优方法,这一控制方式使移动机器人系统具有良好的跟踪性能。     

并捻联合机的捻度闭环控制系统

本文以并捻联合机为对象 ,在保证纱线处理质量的前提下 ,设计了能测量锭子和罗拉转速 ,并能控制锭子转速的闭环系统。借助于PLC、变频器组成的该控制系统 ,实现了捻度的调控。     

西门子助力“海洋石油982”钻井平台

正西门子公司为中海油田服务股份有限公司的A5000型"海洋石油982"深水半潜式钻井平台配备了DP3闭环动力系统,并于近日顺利完成海上DP3闭环动力控制试验,实现了半潜式平台DP3闭环短路试验的一次成功。DP3闭环动力配电系统由中低压配电、变压器、变频推进系统、变频钻井系统和UPS等装置组成。在发生恶劣的短路故障时该系统能迅速切断并隔离故障点,并保证非故障部分的运行设备在此期间不受影响,能够正常运行;系统还备有故障穿越的能力,可     

基于单目摄像机的无人机动态目标实时跟踪

文章针对四旋翼无人机与动态目标组成的系统协同作业的任务,研究四旋翼无人机与动态目标的目标识别和目标跟踪问题。设计由单目相机、视觉计算机(树莓派3B)和飞行控制系统组成的自主跟踪控制系统框架,利用Camshift运动目标识别算法对目标位置进行识别并预测动态目标运动轨迹,通过Mavlink协议将无人机的位置信息实时发送给飞行控制系统,从而控制无人机进行动态目标跟踪。实现无人机对动态目标的目标识别,目标跟踪。     

一种光电跟踪伺服控制器的设计与实现

以TMS320F28335芯片为伺服控制器核心,设计了一种高精度的伺服控制器。阐述了光电跟踪伺服系统的硬件组成及其工作原理,着重介绍了伺服控制器的硬件设计,并给出控制电路的原理图。讨论分析系统的跟踪控制难点,并给出软件解决方法。实践表明:系统具备稳定性好、精度高、快速响应性好和易调试等特点,达到了预期目标,具有实用价值。     

浅论单相双级式光伏并网逆变器

单相双级式光伏并网系统就是用直流电和可变电阻来模拟太阳能电池的输出特性曲线,根据其工作原理来分析理论上的可行性,并进一步提出改进的变步长占空比扰动法,这样能有效提高快速性还有高效性。逆变器是以DSP为核心的并网策略,设计有并网逆变器电压、电流双闭环控制系统。双环中的外环是直流电来控制的,直流输入更加稳定。而内环则是并网电流控制的,输出电流与电网电压频率相同,相位也相同。现在还有一种有效跟踪锁相精度的软硬件组合的改进方法。而根据实验的结果,能发现并网逆变器可以最大功率进行点跟踪,还可以使输出电流的精确跟踪电网电压。     

糖浆上浮闭环比值自控系统的应用

介绍了新型糖浆上浮闭环比值自控系统的组成及糖浆温度、糖浆流量、辅料量比值各控制子系统的实现。运行结果表明,该系统的各控制部分都能满足糖厂上浮生产的工艺要求,可有效减少糖浆非糖分含量,提高成品糖质量。     

全闭环经编送经系统PID控制算法设计

针对先进经编机用电子送经系统精度高、响应速度快的要求,设计了一种全闭环控制的电子送经系统,它主要由控制单元、送经驱动装置、测速反馈装置和主轴信号装置4个部分组成。阐述了该全闭环送经系统的控制过程,并对其控制算法进行了研究。为了提高系统的快速响应性能,设计了修正PID(比例-积分-微分)控制算法,即当经编机正常运转时,则采用PID控制以提高系统的控制精度;而当开停车时,采用PD(比例-微分)控制以减少超调量,增强系统的快速响应能力。     

基于PLC的干燥箱温度控制系统

为了实现干燥箱温度控制系统满足温度控制均匀、操作简单及性能可靠的目的,设计了基于PLC和触摸屏的温度闭环控制系统.详细的介绍了系统的工作原理和组成,给出了系统的硬件设计和软件设计流程以及可编程控制嚣PID算法实现.所设计的控制系统经运行满足控制要求,为其他温度控制系统的PLC改造提供了参考依据.     

智能消杀机器人路径规划与滑模跟踪算法研究

为了实现消杀机器人的自主移动控制,研究了基于A-star算法的机器人连续积分滑模路径跟踪控制方法。首先,采用A-star路径规划算法,实现移动机器人的全局快速路径规划,从而得到最优的机器人运动路径。然后,根据输出路径,设计分段连续积分滑模跟踪控制器,该控制器有效地提高了系统的趋近速率,实现跟踪误差在有限时间内趋近于零,保证路径跟踪精度和控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验验证了方法的有效性。     

基于dsPIC30F6010的直流电动机控制系统

文章的目的是设计实现基于dsPIC30F6010微控制器双闭环直流调速系统,研究数字伺服控制性能及控制方法;找出一种以dsPIC微控制器为核心进行直流调速的具体实现方法。在速度1200r/min进行测试,速度稳态误差2%;轻载情况下,可实现从50 r/min加速到1560r/min无振动调速。系统组成简单可靠,对于大负载应用可通过调整软件PI参数实现。     

基于TMS320F28335的伺服系统数字化速度环设计

针对传统伺服系统模拟速度环难以实现高精度高性能的控制要求,文章设计并阐述了数字化速度环系统的结构原理与硬件实现。系统采用LTC1821芯片为数模转换(D/A)器件,以DSP芯片TMS320F28335为核心控制器,选用光纤陀螺仪作为速度反馈装置,搭建高精度速度环伺服跟踪平台。仿真实验证明,通过DSP软件设计与调试,运用增量式比例积分(PI)调节算法,该系统具有响应速度快,低超调和闭环精度高等优点。     

气垫式流浆箱解耦控制的分析及应用

在建立气垫式流浆箱数学模型的基础上,利用神经网络原理设计了神经网络解耦控制器。根据总压和浆位给定值以及其输出值,通过自学习、调整网络权值来实现闭环控制的神经网络解耦控制思路,将强耦合的总压和浆位分解为两个单回路PID闭环控制系统。采用PID控制算法对解耦后的两个单回路闭环系统进行常规控制。实际运行效果表明,该控制系统可使总压和浆位的调整互不影响,且系统稳定。     

基于Fuzzy-PID的磁悬浮列车速度控制系统

磁浮列车运行控制是一个复杂的非线性控制系统,基于传统PID算法的速度控制器不能消除时变干扰影响,动态性能差。文章提出基于Fuzzy-PID控制的磁悬浮列车速度闭环跟踪控制算法,利用模糊逻辑在线计算PID参数修正量。数据仿真试验结果表明,Fuzzy-PID控制可以明显改善速度闭环控制器的响应特性,提高列车运行控制系统的动态性能。     

光伏最大功率跟踪的分析与改进

为了提高太阳能电池阵列的工作效率和整个光伏发电系统的稳定性,在光伏发电系统中需要对光伏电池的最大功率点进行跟踪。对比分析了3种常见的最大功率跟踪（MPPT）方法,比较了其优缺点。针对MPPT启动过程中特性较差的问题,提出了一种改进的MPPT方法,利用中值法准确计算出最大功率点电压,提高了跟踪速率。通过实验,对系统运行结果进行了分析,结果表明,在新算法的控制下,光伏发电系统能够快速、高效地跟踪到最大功率点,提高太阳能光伏电池的能源利用率。     

基于线性二次型的桥式起重机荷载消摆控制算法的研究

针对桥式起重机二维荷载运动的消摆问题,将其转化为二次线性规划控制。规范化实现求解线性二次型过程,采用由状态线性反馈控制率构成的闭环最优控制系统,设计线性二次型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,荷载运动的实际输出轨迹能够跟踪上预设线轨迹,达到对运动荷载的消摆控制效果。     

V—M双闭环直流调速系统的设计

介绍由晶闸管一直流电动机（V—M）组成的直流双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图,并按工程设计设计法对双闭环系统的ACR和ASR进行设计,在工程设计中阐述需要注意的问题,计算晶闸管的额定电压、额定电流,及平波电抗器感抗,得出双闭环调速系统的主、控电路。     

基于动态血糖监测仪的闭环胰岛素泵的研究

结合动态血糖监测仪(CGMS)设计了一种新型的闭环胰岛素泵系统。该系统主要从低功耗角度出发,以MSP430单片机为微处理器,实时接收CGMS发送的血糖数据,构成系统的闭环,提高血糖的控制精度。另外,系统还设计了蓝牙模块,可以把血糖仪检测到的数据和胰岛素泵注射的历史数据传输给PC机,供临床医生查看,及时发现低血糖和高血糖现象,更加科学和有效地控制血糖。     

基于动态血糖监测仪的闭环胰岛素泵的研究

结合动态血糖监测仪（CGMS）设计了一种新型的闭环胰岛素泵系统。该系统主要从低功耗角度出发,以MSP430单片机为微处理器,实时接收CGMS发送的血糖数据。构成系统的闭环,。提高血糖的控制精度。另外,系统还设计了蓝牙模块,可以把血糖仪检测到的数据和胰岛素泵注射的历史数据传输给PC机,供临床医生查看,及时发现低血糖和高血糖现象,更加科学和有效地控制血糖。