机床零件的袖珍计算机计算程序(十)

滚珠丝杠副的选择计算 1.概述 一般按滚珠丝社副额定动载荷或额定静载荷选用滚珠丝杠副的尺寸规格。 按额定动载荷选用滚珠丝杠副时,用[2]式(5.7-29)计算额定动载荷,即2.变量表(参见表1-21)。中表5.7～31选取;中表5.7—32选取;已知工作 条件规律Pmax/2:不知工作条件规律按万能机床Pmax:不知工作条件规律、按辅助运动()/():已知工作条件规律nmax/2:不知工作条件规律,按万能机床nmax:不知工作条件规律,按辅助运动　　　　按额定静载荷选用滚珠丝杠副用[2],式(5.7～37)计算,即　　　　　　　　(kgf)　　　　3.滚珠丝杠副的选择计算框图,参见图…     

C534型立车横梁断裂的修复方法

我厂C534型立车是机械加工车间的关键设备。立车横梁是靠按装在横梁顶部的电动机两端联轴节联结传动杠,经蜗轮箱转动两侧立柱的两根垂直丝杠,使横梁升降。由于联轴节其一端脱节,两根丝杠一根转动,另一根不动,致使横梁一端上升,另一端不动,造成横梁断裂。在制定抢修措施时,有以下两种方案:一是重新自制或外购横梁,二是采用工     

滚珠丝杠进给系统滚动结合部径向动态特性参数辨识

针对滚珠丝杠进给系统滚动结合部径向动态特性参数难以确定的问题,提出了一种进给系统在整机状态下滚动结合部径向动态特性参数辨识方法。该方法将丝杠简化为欧拉-伯努利梁,以建立在简谐激振力作用下丝杠轴向上各截面的径向振动方程;设计实验以测量丝杠上测量点的径向振动位移,结合丝杠径向振动方程所计算的理论值建立优化目标函数,基于人工鱼群算法优化识别出滚动结合部的径向刚度及径向阻尼参数。以自行研制的滚珠丝杠进给实验台为研究对象,采用该方法对其导轨副、两端轴承组及滚珠丝杠副滚动结合部的径向刚度与径向阻尼参数进行识别。实验结果表明：以该方法辨识的结合部的参数所计算的丝杠上测量点的径向振动位移与实验测试值之间的误差在3.0%以内,验证了该方法的正确性和有效性。     

滚珠螺母的制造方法

这里推荐一种滚珠丝杠副中滚珠螺母制造方法,这类滚珠丝杠副常在数控机床、机械手和其它机械制造产品中使用。图中螺母7外径和内径加工后,铣径向孔3,并在其中按H7/u8配合压入外衬板5,此时板带有两个孔2和     

一种新型的差动式滚柱丝杠螺母机构

近年来,机床等设备中已广泛采用滚珠丝杠副,也有采用滚柱丝杠副的,但多属普通式,不是差动式。现根据一个实例的部分参数,介绍一种结构新颖的差动式滚柱丝杠螺母机构的工作原理及其运动计算方法(见下图)。 图1中螺母1,只能转动不能移动,它的内螺纹是右旋,头数为5,螺距为4mm,节径为125mm。滚柱2(共11个)可在螺母1内滚动,它的外螺纹是右旋,头数为1,螺距为4mm,节径为25mm。丝杠3只能移动不能转动,它的外螺纹是左旋,头数为5,螺距为4mm,节径为75mm。隔离盘4(上下共2个)上有11个小孔均布在直径为100mm的圆周上,并装在11个滚柱2的轴端。卡环5(上下共…     

考虑不对中误差的滚珠丝杠副接触与摩擦特性

首先求解了弹性梅花联轴器在平行不对中误差作用下所产生的附加载荷;再利用静力学分析方法,推导出不对中误差引起丝杠螺母副处附加力计算公式;结合全滚珠载荷分布模型,通过数值计算探究了平行不对中误差对滚珠丝杠副接触载荷分布的影响机理,并以此为基础,研究了考虑不对中误差的滚珠丝杠副摩擦特性。分析发现,联轴器平行不对中误差导致摩擦力呈现以一个导程为周期的波动,且在靠近电机端产生的波动幅值最大,而随着工作台从电机端移动到另一端的过程中,波动的幅值呈现出先减小后增大的趋势,并通过无外置传感器法的数控车床滚珠丝杠传动系统的摩擦力提取方法,提取并分析了进给系统的摩擦力,通过试验验证了这一理论的准确性。     

机床在线监测的管理系统

1.引言 本文阐述的内容,是计算机数控立铣床的状态监测和诊断系统的设计、开发和应用。实施状态监测的三个子系统分别是主轴、冷却液系统和X轴驱动,它们由一个总的管理系统加以控制。由于有了管理系统,可以保证各项测试按照所要求的次数在已知条件下进行,对测试结果加以分析,并且自动地计算和显示整个系统和各子系统的“健康状况”测量值。至于每个子系统的测试工作,则是在机床进行工作的条件下完成的。 2.机床的简要说明 本文介绍的研究工作在WADKIN V1—6型计算机数控立铣床上进行。机床使用的是GE2000控制器。所研究的三个子系统如下。 2.1主轴驱动系统 此系统的机械部分包括装在两个滚动轴承内的主轴.两个轴承则分别装在铸成的立式支座的顶部和底部;监测的主要对象是轴承。 2.2X轴驱动系统 此系统包括一根丝杠,它由一台伺服控制电机通过皮带驱动。丝杠装在预加负荷的轴承内,它带动一个预加负荷的滚珠丝杠母,由后者使工作台在其滑道上移动。所关心的问题是摩擦的增强,而其原因则可能是脏物进入滚珠轴承、轴承的间隙(偏移)和放大器漂移。     

滚轮式螺母

我厂使用的苏联5714型剃齿机床,手摇工作台升降十分沉重,我们把原来的普通滑动螺母改为滚轮式螺母,解决了螺母转动沉重问题,使用效果很好。滚轮式螺母结构如图所示:它由3个相隔120°有环形槽的滚轮1组成螺母,每个滚轮经滚动轴承装在上下壳体上,壳体再通过螺钉固定在机床底座上。丝杠仍采用原机床的梯形丝杠,在滚轮的轴向截面上是相应的梯形环槽。滚轮中径牙厚与丝杆中径牙槽     

数控丝杠滚道中频淬火机床

目前,滚珠丝杠的制造工艺是,首先把所有将要加工的螺纹滚道表面淬硬,然后再依靠螺纹磨床磨削来完成以后的粗、精加工。这样做是为了防止因淬火变形而导致粗、精加工两道工序间螺纹累积误差超差,但效率极为低下,因而增加了加工成本。以一根长3000ｍｍ、螺距为5ｍｍ的滚珠丝杠为例,每磨削一刀就需要45ｈ,按三道工序、每道工序两个工步计,共需27ｈ。为了提高生产效率,降低生产成本,我们将滚珠丝杠的加工工艺作了改进。以两道粗精车削工序代替了粗、精磨削两道工序,每根滚珠丝杠按上例计算可节约18ｈ,再加上车削和磨削的工时费用悬殊,每根丝杠的…     

小功率减速装置

这里介绍一种用滚动轴承作行星减速机构的装置,它具有传动平稳、结构紧凑、噪声小等特点,适用于小功率、轻负荷的机械传动。其结构如图a所示,装在电机主轴上的两个滚动轴承支承的皮带轮可以自由轮动,两个轴承间装有套,轴套使其轴向定位。销的一端紧配合在皮带轮上,另一端套入球轴承的保持架的铆钉上(销的一端是空心的)。球轴承的内圈紧配合在轴套上,外圈由卡箍固定。卡箍由L型螺栓紧固,L型螺栓另一端插入端头带环的螺栓,而该螺栓的另一端固定在电机安装架上。传动路线:当电机转动时,轴套和球轴承的内圈同速转动,从而驱动球轴承的滚动体和保持架沿固定的外圈运动,皮带轮则通过销而随轴承的保持架转动。传速比计算:为了计算方便,把图a简化成图b,视轴承滚动体为行星齿轮2,其直径为d,滚动体沿外圈的轨道为齿轮3,其直径为D_i,滚动体沿内圈的轨道为外齿轮1,其直径为D_o,皮带轮和销为系杆H。按行星轮机构的传动比计算:     

一种新颖滚珠式行星减速器

滚动轴承的结构犹如一个周转轮系,轴承的内、外圈相当于中心轮,滚动体运动时具有自转与公转相当于行星轮,只需将保持架改为转臂即构成摩擦周转轮系。单个滚动轴承组成行星轮系由于传动比有限应用受限制,用两个滚动轴承组成封闭行星轮系（又称C—Ⅰ轮系）,可获得大的传动比。由于轴承元件既是传动件又是支承件,组成的传动装置可具有最简单、最紧凑的结构。 通常的滚珠式行星减速器是由两个滚动轴承,以定轴传动一差动传动的形式组成封闭行星轮系,图1为轮系的运动简图,以转臂为输出轴,结构上需有一个转臂的支承,结构稍复杂,轴向尺寸大,其结构参阅有关资料,该轮系传动比计算式为:     

棘轮锁紧式举升机构的设计

棘轮锁紧式举升机构,包括通过齿轮传动轴连接的两个举升架,举升架包括支撑底座、固定臂、活动臂和齿轮箱,固定臂通过固定支座固定在支撑底座上表面的一端,固定臂一端与固定支座活动连接,固定臂另一端与活动臂的一端活动连接,活动臂的另一端设有滚动轴承,滚动轴承置于支撑底座上;齿轮箱上设有齿轮和齿条,齿条通过齿条连接杆与活动臂连接,齿条上与齿条连接连接的一端设有齿条销轴孔,齿条连接杆上设有三个等间距的连接杆销轴孔;两个举升架上的齿轮通过齿轮传动轴连接。其有益效果为:结构合理,坚固实用;能带动装配定位夹具及工件做升降运动和正、反360度旋转。     

同台亮相 各显亮点——谈高速滚珠丝杠副和直线电机的互补与应用

高速化是数控机床的一个趋势，精密高速滚珠丝杠副（PHS-BS）和AC直线电机（AC-LM）都是高速数控机床快速进给伺服系统中的核心功能部件。最近看到一些文章再次提到“直线电机替代高速滚珠丝杠副”的观点，这个话题已经争论了十多年，针对我国的实际情况，如何发展高速数控机床，是业内一直关心的话题。而且，工程界的学术观点直接影响企业的研发方向和产品定位。究其两个原因，我认为有必要旧话重提。所以，我们走访了从事几十年滚珠丝杠副研究的老专家黄祖尧先生。早在1995年，黄老就关注数控机床高速化的问题，研究高速滚珠丝杠副的关键技术和精密高速滚珠丝杠副和AC直线电机的发展态势。据我所知，他是我国业内第一个向“直线电机替代高速滚珠丝杠副”说“不”的人。多年来，他做了大量的研究和实地考察，始终坚持自己的观点——同台亮相、各显亮点。     

上海机床厂有限公司展品

H405-BD数控专用磨床（双头磨床） 该磨床为数控双砂轮架端面外圆磨床，主要用于磨削汽车后桥、机车车轴的各轴颈外圆、圆弧及端面。采用前置固定工作台，由两砂轮架纵横移动实现工件磨削的总体布局。砂轮架主轴由高刚度的静压轴承支撑，砂轮架横向进给采用滚动直线导轨副，砂轮架纵向进给采用开式静压导轨；工件由专用中间传动装置驱动（变频调速）；机床可配备液压跟踪中心架、Marposs自动径向轴向测量仪；配备带温度控制的砂轮主轴润滑油箱，综合式液压油箱（主要液压元器件采用进口产品）；滚珠丝杠采用德国进口产品，主要滚动轴承为进口产品。     

机床传动链传动误差采集及滚珠丝杠副导程误差分析

在齿轮、螺纹、丝杠等零件的加工中,影响加工精度的主要因素之一是加工机床传动链中传动件的加工制造及装配误差。这些误差通过一定的传动环节。按一定的比例关系反映到被加工零件上。寻找误差源的途径大致可以分为两种t一种是直接检测机床传动链两端间的相对运动关系来分析误差源;另一种是通过对被加工零件的检测来间接地分析机床传动链中的误差。无论采用哪种方法都是把形成工件表面的两个相对运动(或运动轨迹)间的误差计算出来。 本文将以滚珠丝杠副导程测量分析为例,说明加工零件的检测和分析寻找误差源的微型机数字比相、误差回归分析…     

摩擦球圆盘式无级变速机构

这种变速机构的动作说明如下: 半径r相等的两摩擦盘(原插图中称为摩擦板)1、3分别与A、D两轴固联在一起回转。两个半径相等的半球面2与轴OB、OC联接并绕其转动。两半球面的摇柄6、7可绕它们的销子C、B自由转动。柄6、7与螺母8、9,由铰链联接。丝杠4的一端螺母为右螺纹;另一端为左螺纹。两端的螺杆长度相等。两摩擦盘与半球柄6、7应对称配置。丝杠4转动时导致两半球以同一角度转动。两轴OC、OB交于O点。摩擦盘3     

一种新型的半自动切割机

一、结构原理摩擦球圆盘式无级变速半自动切割机结构如图所示。整个装置是以一台微型电机为动力。11、14是两个半径相等的摩擦盘,它们分别与轴A、D联在一起回转。两个半径相等的半球面7、12与轴OB、OC联接并绕其转动,两平球面的摇柄5、13可绕其销子C、B自由转动。摇柄与螺母3、15由铰链联接,丝杠4的一端为右螺纹;另一端为左螺纹,两端的螺杆长度相等。电机通过联轴器2带动轴D,使摩擦     

机床变截面主轴刚度的计算

通常采用虚梁作图法计算机床变截面主轴的变形或刚度,由于比较麻烦使用不够普遍。但对主轴进行刚度核算时,通常只需要知道主轴端部的挠度y和前支承处的转角θ就够了。为此本文推荐一个基于能量法的计算公式,可以使计算过程大为简化。这里不来证明,仅通过下图的例子介绍实际应用的方法。 一、主轴挠度 y的计算 如图中a所示,按直径变化处及支承处把轴分成n段:i=1,2,……m,m+1,……n;其中0～m在两支承之间;m+1～n为主轴悬伸部份(本例m=3,n=5),则挠度y可控下式计算:式中:P——载荷,kgf; E——弹性模量,对钢取E=2.1×106 Il——第i段轴之惯性矩…     

渐开线圆柱齿轮测算法 七、斜齿轮各部尺寸的相互关系(下)

公式(49)的来源:为了说明公式(49)的来源,我们先说一下斜齿轮的形成原理。图11中1是用石腊做成的齿轮坯,它装在轴2的一端,在轴2的另一端固定着两个滚轮3。滚轮的直径和齿轮坯节圆直径相等。两个滚轮外圆都绕着一根线,线的两端分别固定在台子上。当轴2转动时,由于滚轮绕着两端固定着的线,所以滚轮就会沿着台面作无滑动的滚动。在台子的前面放着一个钢制的齿条,齿条的模数和齿轮坯的模数一样,它的节线和齿轮坯的节圆相切。在齿条下面点     

N形轴的加工

N形轴是我厂研制生产的柱塞计量泵的关键零件,见图1。其精度要求高,加工难度大。为此,我们设计了简单的工装。 1.工装的制作 N形轴的加工要分别以直径为D和d的中心线两端的中心孔定位。我们设计了如图2所示的两个夹板。两中心孔先不加工,夹板的孔D与轴的两端采用过渡配合。把轴粗加工,并加工出两端的工艺尺寸。将一个夹板装在轴的一端,使有斜面的端面与轴端在同一平面上,并紧固。另一端装入另一个夹板,同样使有斜面的端面在外侧,放在平板上,使两夹板的侧面与平板贴平,测量两夹板的内侧尺寸,使其达到预定的尺寸l,并紧固,见图3。将轴连同夹板固定在卧铣的精密圆盘上,使D与d的中心线交点位于圆盘的中心。再使