基于PIC16F73/PIC16F873单片机的步进电机驱动器

介绍了一种基于PIC系列单片机不限相数的步进电机驱动器,它能实现的功能、硬件原理图、软件框图和控制接口。实践证明,这种驱动器能够非常灵活地实现各种不同相数的步进电机的驱动。     

便携式油管打标机控制系统研究

油管是采油设备的重要零部件,但油管上标识会随时间的推移逐渐磨损,标识是油管设备必不可少的.如何方便快捷地将有关标记重新打上是许多厂家正在研究的难题.本文介绍了一种由单片机控制、步进电机驱动的便携式快速打标机控制系统能有效解决这一难题.     

一种基于串口通讯的指令式气动打标机的研发

针对气动打标机存在的问题和局限，基于串口通讯，设计了硬件和软件系统，并对其功能进行了介绍。     

基于单片机的步进电机控制器设计

电机转速控制是运动控制系统中的一个重要控制环节,其性能的优劣对运动控制系统的性能起着重要的作用。文章设计了以单片机为控制核心的步进电机控制器,并给出了详细的设计过程,包括硬件设计和软件设计。为了验证所设计控制器的正确性和有效性,文章给出了实验结果,实验结果与预期效果相吻合。     

单片机在电脉冲信号测控系统中的应用

步进电机是一种将脉；中信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控制系统。本文主要介绍了采用单片机80C196KC根据1～5V的控制信号来控制步进电机转角的一种方法，包括其硬件设计和软件设计。     

气动打标机回路设计及仿真

气动技术是现今工业领域中的重要组成部分,凭借其成本低、高效率、清洁无污染的优点,得到了愈来愈广泛的应用。全气动控制方法在某些需要防燃、防爆、防静电的特殊场合则完全取代电-气控制。通过Fluid SIM-P软件的气动原理和仿真技术对气动打标机气动回路控制系统进行了设计分析。介绍了打标机的动作原理,采用串级法设计了气动打标机单一循环方式、连续循环方式以及停止切断循环等辅助情况;以及如果料仓中没有工件及时补充,气缸无法启动,系统停止;同时设置了急停按钮,使各气缸立即退回初始位置,且急停可以解除,系统重新开始启动。通过二者有效的结合成功的将模拟仿真后的气动打标机模型应用到了实际生产中,降低了成本,提高了效率,取得了良好的效果。     

基于ARM单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面,其功能也越来越强大.本文介绍一种以ARM单片机为核心的步进电机控制系统,该系统可在提高精度的同时降低生产成本,是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径.     

基于单片机的温度控制系统设计

重点介绍了一种基于MSP430的生产环境温度控制系统。分析了系统硬件结构、温度检测电路以及输出控制电路结构,并介绍了系统的远程控制扩展。以MSP430单片机为核心的温度检测和控制系统,操作简便、自动化程度高、扩展方便,是一种很有实用价值的温度控制系统。     

基于Proteus的单片机系统设计

介绍了在Proteus环境下进行单片机系统设计的方法,以一个典型的单片机应用系统设计为例,应用Proteus提供的仿真模型和虚拟仪器可以高效地完成系统的软硬件设计和调试工作。以AT89C2051单片机为核心,设计了系统硬件和软件,以实现对步进电机启／停和正反转的控制。     

基于单片机的温度控制系统设计

阐述了利用单片机与步进电机来设计温度控制系统,并结合具体实例,给出单片杌的数据采集与步进电机的驱动程序。     

基于单片机的气动管路温湿度采集装置的设计

介绍了一种基于STC89C52RC单片机的气动管路温湿度采集装置,温湿度传感器采用体积较小的SHT75数字温湿度传感器,该装置具有显示、测量、通信、按键和报警等模块,可以将采集到的数据实时显示并传输到计算机中进行保存。将温湿度传感器探头封装到外径为10mm的堵头中并接入气动正负压切换系统的管路末端进行了采集测试。     

一种气动式标示杆的设计

在现代战场上,有很多场合需要标示道路,以便部队能够快速安全地通过,如地雷场、核生化武器沾染地域等.初步设计和实现了一种气动式标示杆,以底盘车压缩气体为动力,发射后插入地面.以标示杆、LED灯光等多种手段标示道路,具有结构简单、轻便灵活、标示明显、可靠性高等优点.     

移动式气动剪枝机

介绍了气动剪枝机的主要组成及工作原理,详细介绍了主要元件的结构及其设计计算方法,并在Pro/E中建立了剪枝机的实体模型。气动剪枝可比人工剪枝提高工效1~2倍,具有广泛的推广前景。     

基于SolidWorks的气动离合器的设计

为解决烟草切丝机启动或停止,刀辊与输送链的速比不匹配造成烟丝宽度不均匀的问题,需在输送链中设置离合器,利用SolidWorks2010软件建模,并在模型确定的参数条件下进行离合器分离和结合的校核计算,再利用尺寸驱动和干涉检查等功能不断修改设计模型,最终确定各零件的参数,以较短的时间和较低的费用设计出了气动机械式离合器,它的工作面采用三角牙齿形,结合直接由气缸驱动,分离由复位弹簧实现。该离合器安装于切丝机上,已广泛用于烟厂制丝线。     

基于PLC的气动吸盘式工业机械手设计

在高温、重载、多粉尘的危险环境中,应用工业机械手来完成操作就显得尤其必要。为实现板材生产线上板材的自动搬运,设计了一套气动吸盘式工业机械手,用PLC作为主控制器,用此装置代替人工上下物料,不但减轻了工人的劳动强度,还大大提高了劳动生产率。     

基于单片机的扭矩测量系统的设计

介绍一种基于单片机的扭矩测量系统。通过在弹性轴上黏贴电阻式应变片的方式制作出一个扭矩传感器,使用单片机AT89C51对采集的扭矩信号进行处理并通过LED数码管显示出来,从而实现在线测量扭矩的目的。文中详细介绍了模数转换器AD574芯片与单片机构成的模数转换电路,LED数码管的显示接口电路以及使用MAX232芯片实现与PC机连接的串口通信电路。     

基于PLC的气动机械手的设计

设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取。该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转,手爪开合动作。给出了机械手总体结构和气动回路,进行了PLC的I/O地址分配,设计了相应的硬件与软件。将此机械手应用于模锻件拾取,操作简单安全,降低了员工的流动率。可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整,适应实际工作现场。     

擂台机器人的系统设计要点及分析

擂台机器人系统是集机械学、电子学、计算机技术、人工智能为一体的智能控制系统.论文从擂台机器人的比赛规则出发,以单片机作为微控制器,介绍了擂台机器人的控制系统设计和机械系统设计中的关键点,并给出方案分析.     

基于单片机的万能材料实验机设计

设计了一种以两片单片机P89LPC901作为控制系统的新型万能材料实验机,介绍系统设计原理及信号放大电路的参数选取,并详细阐述了单片机的系统构成及相应的软件程序设计,使其成为材料力学研究中的重要工具.研究结果表明,该实验机整体性能价格比优良,在材料分析及性能测定领域应用范围比较广.