全液压挖掘机回转机构液压系统故障的分析和处理

R962全液压挖掘机是从西德进口的,其回转机构液压系统在使用中多次发生回转失灵,从而导致更换回转泵.每台泵价值10几万元,不仅造成很大的经济损失,且供货时间长,造成设备利用率低.一、系统分析回转液压系统工作原理见图1.齿轮泵3在发动机带动下从油箱中吸油,并通过功率控制阀实现对挖掘机主泵功率调节和回转泵的补油.回转操作是通过伺服系统驱动回转扭矩控制机构,控制回转泵的摆角以改变回转泵的流量.功率控制阀1和回转扭矩控制机构5均有压力检     

超大型挖掘机闭式回转液压系统的补油冲洗回路

正1.闭式回转液压系统特点超大型挖掘机回转液压系统大都采用闭式回路,该系统需设置专门的回转泵,并使回转泵的进、回油管直接与回转马达连接。通过控制回转泵输出压力油的流量和方向,控制回转马达转速和转动方向。闭式回路可使回转动作操控准确、运行平稳,易于实现无级变速,且结构紧凑、无     

回转起重机吊重摆振的动力学模型与控制

为研究回转起重机回转作业中吊重的摆振特性,寻求抑制吊重摆振的控制方法,将回转起重机工作装置等效为开链机械手的形式,采用机器人动力学方法建立吊重摆振的动力学模型,提出了基于最优调节器理论的控制方案用以抑制回转作业中的吊重摆振.该方案通过1个切换开关将2个最优调节器结合起来分别控制吊重在回转运动中的切向摆振和到达目标位置后的摆振.研究结果表明,该控制方案可以实现吊重在回转运动中摆振最小,在到达目标位置后迅速静止的控制目的,具有良好的摆振抑制效果.     

一种降低液压挖掘机回转启停冲击的方法

液压挖掘机回转启停冲击是一直存在的问题，尝试通过改变回转马达溢流阀的结构来进行改善，比如增加二级溢流阀，或者直接使用电控二级溢流阀等，但是改善效果均不太理想。随着电控液压系统的普及与发展，利用控制器参与回转动作的控制将有更多的操作空间。介绍一种通过控制电比例阀输出先导压力去控制回转主阀芯的运动，再调试输入合适的电比例阀的电流曲线即可实现降低回转启停冲击的方法。     

回转起重机吊重振的动力学模型与控制

为研究回转起重机回转作业中吊重的摆振特性,寻求抑制吊重摆振的控制方法,将回转起重机工作装置等效有开链机械手的形式,采用机器人动力学方法建立吊重摆振的动力学模型,提出了基于最优调节器理论的控制方案用以抑制回转作业中的吊重摆振。该方案通过1个切换开关将2个最优调节器结合起来分别控制吊重在回转运动中的切向摆振和到达目标位置后的摆振,研究结果表明,该控制方法可以实现吊重在回转运动中摆振最小,在到达目标位置后迅速静止的控制目的,具有良好的摆振抑制效果。     

基于模糊控制液压混合动力挖掘机回转装置控制仿真研究

为了能够提高液压混合动力挖掘机回转装置控制的稳定性,提高回转装置的工作效率,利用模糊控制和PID控制器相结合方法对其进行控制。首先,分析了液压混合动力挖掘机回转装置的工作原理;接着,研究了液压混合动力挖掘机回转装置的数学模型;然后进行了模糊控制器和模糊PID控制器的设计;最后,进行了仿真分析,仿真结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性。     

石川岛起重机中心回转接头常见故障与预防

石川岛起重机中心回转接头常见故障与预防李海英石川岛起重机为内燃机－液压驱动方式，主要由液压部件、控制电磁阀等来完成各种动作，而中心回转接头是把控制电信号及工作动力由上部回转部分传递给下部行走部分的唯一通道。１．主体结构与工作原理中心回转接头主要由中心...     

翼帆回转液压系统非线性补偿控制实验特性研究

翼帆回转液压系统工作应具备稳定性,在所搭建的翼帆回转液压实验台上,翼帆回转可以通过对该液压系统中的比例调速阀缓慢开启、关闭动作进行缓慢起动、制动,在对比例调速阀非线性补偿控制的基础上,将不同类型的起动、制动控制信号分别施加于比例调速阀,以可靠性和稳定性为评价标准,最终确定最佳控制信号,为翼帆回转实验台控制器设计奠定基础,同时为翼帆回转系统设计和实船应用提供实验研究基础。     

起重机回转传动系统冲击载荷的磁流变半主动控制

以起重机回转支承传动系统为研究对象,提出了基于磁流变技术的起重机回转传动系统冲击载荷的控制策略和方法,即采用磁流变弹性体联轴器实现回转驱动装置与回转小齿轮的刚度和阻尼可控连接,实现了冲击载荷的振动抑制,建立了回转支承传动系统磁流变非线性动力学模型,求解了系统在定常及随机载荷激励作用下的动态响应,并以弹性体的变形量和联轴器的内外筒转角位移差值为控制对象,采用双态控制和PID控制两种半主动控制策略对冲击载荷的磁流变抑制效果进行了仿真研究。仿真结果表明:这两种半主动控制策略都能较好地抑制回转系统中的惯性冲击,并可改善起重机回转系统的运行平稳性。其中,双态控制对启制动时间的优化效果更佳,PID控制对冲击峰值和时间的综合优化能力更强。     

旋挖钻机自动回转定位装置

介绍一种旋挖钻机的自动回转定位装置,通过电液联合控制上车回转平台精确回转至初始设定位置,提高设备卸土后回转对孔的准确性和方便性,同时能够大幅减轻操作人员的劳动强度,具有较强的实践意义。     

双回转机构在LAMOST光纤定位单元中的应用

介绍了双回转机构在LAMOST光纤定位单元中的应用。双回转机构由中心回转轴和偏心回转轴组成 ,由步进电机通过蜗轮蜗杆机构驱动 ,由消隙机构消除间隙。双回转机构的步进电机控制电路由TDA15 2 1音频集成功率放大器组成平衡桥式功率驱动电路 ,由计算机并行口经过锁存器构成脉冲分配器     

高速电磁主轴回转精度的分析

运用复数型频率分析的数学工具,建立了磁悬浮主轴系统回转运动数学模型,推导了主轴回转误差运动轨迹方程,定义了回转精度,给出了电磁主轴系统回转精度的测试方法,定量分析了影响主轴回转精度的主要因素。     

回转体刀具CAD/CAPP关键技术的研究

基于面向制造的设计思想,采用制造法造型技术对回转体刀具进行了三维形体设计,同时对造型过程中涉及的与加工制造密切相关的工艺数据进行提取与存储,最终自动生成工艺卡文件,实现了复杂回转体刀具的CAD/CAPP系统集成。     

大型圆锥体工件外锥小径专用量具的研制

研制了一种可精确测量大型圆锥体工件外锥面与端面交线尺寸的专用量具 ,介绍了量具结构及测量原理 ,分析了量具实际回转中心偏离设计回转中心的修正原理及检定方法     

曲轴连杆颈相位角测量误差研究

六拐曲轴连杆颈相位角呈120°分布,其回转半径和相位角误差要求都比较严格而现行的测量方法存在一定的问题．尤其是回转半径的误差对相位角的测量带来较大的影响：本文对目前曲轴相位角测量方法进行了误差分析,并提出一种测量误差的消除措施。     

Pro／E和ADAMS联合仿真在辊弯成型机设计中的应用

详细阐述了用Pro／E和ADAMS联合建立辊弯成型机虚拟样机并进行仿真分析的方法、步骤及需要注意的问题。对虚拟样机进行运动学仿真分析,研究发现变截面梁辊弯成型机轧辊的回转半径对成型点处成型轨迹有很。明显的影响,随着回转半径的增大,对成型轨迹的影响也会变大。提出了避免及改善缺陷的方法。     

Images of 16S ribosomal RNA by scanning tunnelling microscopy

We report the use of scanning tunnelling microscopy (STM) to study surface topographies of complex nucleic acid structures. From low-resolution STM images of uncoated 16S ribosomal RNA, we demonstrate the possibility of determining several objective parameters (molecular mass and radius of gyration) in order to characterize and identify the molecules observed. These parameters were compared with values obtained by other physical methods and the radius of gyration was found to be the most reliable. At high resolution, it was possible to measure the main dimensions of selected V-form particles more precisely than with electron microscopy. Images of the more compact form have been also obtained that show different domains in the macromolecular structure.     

液压挖掘机回转减速机的特点及其开发

本文主要是介绍了液压挖掘机回转机构的特点及其开发中解决的问题。     

冷轧管机回转送进机构分析与优化

通过对LG-90-DIL双回双送冷轧管机机架的曲轴一机架的运动仿真,用以优化轧制工艺参数;分析回转送进机构的运动规律,以此计算选择大功率直流电机,实现系统的最优化的设计,为控制系统的设计、调试提供参考。     

回转运动误差的精确测试理论与方法

本文提出了用瞬心的概念分析回转轴径向误差运动的新思想和新方法,根据微分几何学的原理提出了静瞬心线和动瞬心线、静轮转曲线和动轮转曲线、单周回转中心和单周回转轴心等概念及它们的计算公式;指出,单周回转轴心相对于单周回转中心的运动范围可表征回转轴本身径向运动误差的大小,而动、静累转曲线则分别对应于车、镗加工时的工件轮廓曲线,它们的圆度误差即表示车、镗类机床的加工精度过。与CIRP统一文件的近似测试理论不同,本文提出了一种回转运动误差的精确测试理论和方法。