一种虚拟室内场景调度策略与碰撞处理方法

文章实现了一种以门区为控制域的复杂虚拟室内场景实时三维漫游的调度策略,给出了一种基于二维判别图处理虚拟室内环境中碰撞检测与碰撞响应的新方法。     

网络虚拟现实的网络架构和通信协议研究

网络虚拟现实系统的设计与实现已引起越来越多的关注,而合适的网络架构和有效的通信协议的设计和实现对网络虚拟现实系统是至关重要的,对目前典型的网络虚拟现实系统的特性,通信架构和协议以及应用领域做一概述,对网络虚拟现实系统的网络结构和通信协议进行了研究,最后给出了一个基于Web的、用于远程工业控制的网络虚拟现实系统的原型实现。     

面向对象的虚拟环境数据模型框架

虚拟现实（VirsualReality）技术是一门由多媒体构成的多维信息空间的综合技术,因此,虚拟环境（Vir－sualEnviroment）的模型建立是大型的、复杂的数据构造。该文介绍了一种分层次的、可继承的、模块化的、易维护的程序设计方法？面向对象技术,并探讨了应用面向对象技术建立虚拟环境数据模型的一般框架体系。     

机器人遥控焊接虚拟环境标定实验研究

通过标定精度影响因素分析实验,得出了机器人遥控焊接虚拟环境标定系统的一组最佳实验参数．分别针对3种不同焊缝类型工件进行虚拟环境标定实验,完成了虚拟环境中机器人模型和工作环境模型之间位姿关系的标定任务．实验结果表明,虚拟环境标定系统达到了较高的定位精度,可以满足遥控焊接过程中局部自主焊接准备工作的需要．     

虚拟装配技术的研究综述

对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析。根据实现功能和目的不同,将虚拟装配分为四类。从虚拟装配环境、虚拟装配关键技术及虚拟装配应用系统三个方面,对虚拟装配技术的研究内容进行了分析和综述。探讨了传统虚拟装配环境的优势与不足,研究了二种新型的虚拟装配环境。总结了虚拟装配中各关键技术的研究和应用概况,重点分析了其中的装配建模、约束定位、工艺规划三种技术。介绍了四种典型的虚拟装配应用系统。最后,最后指出了目前系统开发和应用方面存在的主要问题和不足。     

虚拟环境下的访问控制模型

安全方便地获取共享信息资源是虚拟企业成功的关键因素。该文分析了一个虚拟企业访问控制的基本要求,提出一个虚拟企业访问控制模型,该模型由管理公共资源的基于项目的访问控制和管理私有资源的基于角色的访问控制这2个子模型构成。给出了该模型的组成和系统结构,实现了虚拟企业之间的资源管理和共享。     

虚拟现实及其应用进展

虚拟现实是一种多通道的新型人机交互接口,它提供了具有沉浸感的智能虚拟环境并允许用户和该环境进行交互.计算机技术、交互技术和人工智能等相关技术的快速发展促进了虚拟现实技术的巨大进步,以此为基础的实际应用也得到了很快的发展和提高.描述了虚拟现实的涵义及其本质特征,归纳了适合使用虚拟现实技术的场合,并介绍了虚拟现实技术在教育、医疗、科学可视化和工程制造等方面的最新应用,最后对虚拟现实未来的应用做出了展望.     

三通道投影虚拟装配环境的研究与实现

在介绍基于3个通道投影的虚拟装配环境硬件结构的基础上，对该环境所涉及到的图像拆分技术以及同步机制进行了详细分析，提出了使用剖分视点透视投影空间进行虚拟装配环境场景图像拆分的方法，给出了三通道同步机制，并分析了虚拟装配环境中的同步消息类型．最后通过虚拟装配环境应用实例对上述方法进行了验证．     

虚拟内窥镜系统的关键技术分析*

概述了虚拟内窥镜的基本原理、优点及发展现状;针对目前虚拟内窥镜系统存在的问题,结合各种处理算法,以其实现过程为主线,具体分析了虚拟内窥镜系统的几个关键性技术,重点讨论了路径规划、实时绘制及导航的研究内容;最后对虚拟内窥镜的研究特点和趋势作了总结。     

基于VRML和Java的虚拟装配技术

对虚拟装配技术理论进行研究,应用三维形体空间坐标变换原理,利用虚拟现实建模语言（Virtual Reality Modeling Language,VRML）,结合Java语言,在Cortona浏览器的基础上构建可视的交互虚拟装配环境,并给出虚拟装配过程的实例．     

Agent技术在虚拟企业创建过程中的应用研究

虚拟企业（virtual enterprise，VE）被认为是21世纪最有竞争力的企业运行模式，它面向全球范围的企业资源，通过构建VE的联盟之间的快速重组，实现联盟企业之间的敏捷化和柔性化。如何选择伙伴企业，则是VE创建过程中的关键。文章首先采用了分布式对象技术以支持VE创建时的需要；然后提取了用于伙伴企业选择的Agent基本属性；规划了伙伴企业选择过程；最后用多Agent技术为VE构建一个支持动态联盟的多Agent远程制造系统。     

虚拟环境中面向装配设计的数据场景图研究

作为虚拟环境中的数据结构,场景图的构建是虚拟现实技术领域的重要研究问题之一。针对虚拟装配设计系统的要求,讨论现有商业VR软件在开发虚拟装配设计时存在的限制,提出一个基于场景图的多层次虚拟装配设计模型VAM．在现有VR软件和VAM的基础上,说明了虚拟装配设计时的路径规划、序列生成、零件之间的约束关系等的表示和应用。     

虚拟环境中微机械拟实组装的运动学描述

微机械的组装包括：部件制作,部件对准和部件焊接３个过程．本文针对微机械组装中最重要对准过程,给出了虚拟环境中拟实组装细化的操作步骤及相应的运动学描述．同时,面向微机械拟实运行,给出了焊接过程的运动学描述．建立了虚拟现实实验平台,并在此平台上完成了一个作为虚拟环境中微马达转子与定子拟实组装简化例子的轴孔配合拟实组装实验．初步验证了本文所给出的虚拟环境中拟实组装运动学描述的正确性．     

一个改进的基于门限RSA签名的虚拟企业安全交互模型

针对L-P虚拟企业安全交互模型进行了深入分析,指出该方案由于没有考虑到RSA密钥结构的特殊性,直接在整数模φ(N)剩余类环Z-φ(N)上实现分布式门限签名,因此存在代数构造问题.在此基础上,对L-P方案进行修正和改进,通过引入参数π并将环Z-φ(N)中部分运算转换到整数环Z上,从而有效避免了环Z-φ(N)中求逆及秘密参数泄露问题.理论分析证明：新方案为基于门限RSA签名机制实现虚拟企业的安全交互提供了正确可行的算法模型.     

虚拟装配技术概述

基于现代制造业的现状和发展趋势,从市场的需求出发,在总结传统装配技术的基础上,详细地介绍了虚拟装配技术的相关理论和相关技术,如：虚拟现实、虚拟环境等。虚拟现实和虚拟环境为虚拟装配提供了逼真的、具有视、听、触、嗅、味等多种感知的虚拟仿真的场景,同样具有真实环境所有的特征。文章对虚拟装配的步骤、过程、分类及功能进行了系统地介绍,在现有知识的基础上,提出了更新的、更有实际意义的技术思想,总结了一般意义下虚拟装配的实现技术,得出虚拟装配的现实意义。     

Simultaneous remote haptic collaboration for assembling tasks

Stand-alone virtual environments (VEs) using haptic devices have proved useful for assembly/disassembly simulation of mechanical components. Nowadays, collaborative haptic virtual environments (CHVEs) are also emerging. A new peer-to-peer collaborative haptic assembly simulator (CHAS) has been developed whereby two users can simultaneously carry out assembly tasks using haptic devices. Two major challenges have been addressed: virtual scene synchronization (consistency) and the provision of a reliable and effective haptic feedback. A consistency-maintenance scheme has been designed to solve the challenge of achieving consistency. Results show that consistency is guaranteed. Furthermore, a force-smoothing algorithm has been developed which is shown to improve the quality of force feedback under adverse network conditions. A range of laboratory experiments and several real trials between Labein (Spain) and Queen’s University Belfast (Northern Ireland) have verified that CHAS can provide an adequate haptic interaction when both users perform remote assemblies (assembly of one user’s object with an object grasped by the other user). Moreover, when collisions between grasped objects occur (dependent collisions), the haptic feedback usually provides satisfactory haptic perception. Based on a qualitative study, it is shown that the haptic feedback obtained during remote assemblies with dependent collisions can continue to improve the sense of co-presence between users with regard to only visual feedback.     

虚拟企业伙伴搜索系统的设计

主要介绍了虚拟企业中伙伴企业搜索引擎系统的设计方法．该系统是一个专门搜集企业信息的专业型搜索引擎,它以元搜索为思想基础,利用网络机器人和信息抽取工具搜索大量准确可靠的企业信息,还具有邮件群发、企业注册等多项功能．该系统为虚拟企业提供了一个查找企业信息的平台,使得盟主能够更快捷、方便地找到适合某种特定任务的伙伴企业．     

基于虚拟现实的煤矿设备装配仿真系统研究

针对煤矿大型设备装配存在拆装繁琐和成本高的问题,以采煤机、液压支架、掘进机和提升机为研究对象,采用虚拟现实技术设计并实现了一套由虚拟装配子系统、场景仿真与漫游子系统组成的虚拟装配与仿真系统.利用Maya对大型设备建模,通过VS程序设计,在Unity中进行交互控制,实现了设备的虚拟装配与拆卸、采煤工作面的虚拟仿真漫游功能.系统有效地提高了训练效果,形象逼真地再现了煤矿井下生产过程,具有良好的沉浸性和交互性.测试表明:经该仿真系统训练与使用,有效提高了设备实际装配与拆卸能力,同时降低了成本,具有显著的实际应用效果.     

基于JACK的民机维修任务仿真及人机工效评估

在民用飞机产品的设计阶段考虑产品的可维修性,利用JACK软件对机务维修任务进行虚拟仿真以及对维修的舒适性、可达性、可视性进行人机工效评估,验证产品的可维修性并提出改进性的维修意见。首先将基于人机工效学设计的发动机UG模型导入JACK软件中创建分析对象;然后基于JACK建立虚拟人体模型,将虚拟人、维修对象导入三维虚拟环境中,并在任务仿真模块中完成维修任务的仿真;最后利用JACK软件的人机工效评估工具对维修任务仿真结果进行评估验证产品的可维修性及提出改进性的维修意见,这样既降低了飞机的维修成本,又验证了产品的可维修性。