两相超声电机驱动电路设计

两相超声电机是近年来普遍使用的一种先进的超声电机,是科学技术发展的重要产物。由于用于两轴工作平台的两相超声电机逻辑控制电路要求相对复杂,因此,本文提出了一种基于模拟式和数字式的解决方案,并对两个方案的特点进行了对比。研究表明,模拟式驱动方案能够有效解决前期对两相电机的驱动需求,但是却不能很好地处理工作平台两轴之间的快速切换,且该方案操作繁琐。而数字式驱动方案能够有效解决上述问题,在驱动波形的产生、功率放大和稳定控制上更加简便、快捷。     

OPT101在光源定位系统中的应用

OPT101传感器芯片内部集成了光敏二极管和信号放大电路,具有较高的线性度和较宽的频带。该光源定位系统主要包括光信号检测电路、MSP430单片机控制电路和电机驱动电路,利用比较算法处理采集到不同角度的光信号变化,并控制电机动作实现光源的定位与跟踪。     

谐波注入在电动汽车动力总成电磁振动抑制中的应用EI北大核心CSCD

动力驱动总成的电磁振动水平严重影响着电动汽车的NVH性能。由于驱动电机结构的非理想和逆变器的非线性特性,电机的输出转矩存在较大的脉动。在一定的转速下,转矩谐波的频率会和动力总成的扭转模态频率一致,导致动力总成的共振。为了研究转矩脉动引起的电磁振动问题,建立了电机电磁模型和控制电路的联合仿真来对电磁激励进行分析,同时通过振动测试试验,认为动力总成在500~1500 r/min转速范围内的48阶振动是由转矩脉动引起的。为了抑制驱动电机输出的转矩脉动,采用谐波电流注入的方法来抵消电机运行时的谐波转矩,将RBF神经网络和遗传算法结合,对电流谐波进行优化。最后通过振动试验验证分析的准确性,结果表明,采用谐波注入的控制方法能够有效抑制动力总成的电磁振动。     

基于ARM的步进电机的驱动

针对于二相步进电机的运行,提出一种用ARM控制器驱动步进电机运行的方法,给出了驱动电路图以及脉冲分配图,根据这个原理,可以实现对三相,四相步进电机的控制,达到了用ARM控制步进电机运行的目的．具有很强的实用性．     

胶料输送电瓶车用开关磁阻电机控制策略研究

本文以12/10结构开关磁阻电机在胶料输送电瓶车驱动系统中的应用为研究背景,重点研究了开关磁阻电机在起动、助力、发电状态的运行控制。根据系统的性能要求,分别提出了开关磁阻电机在起动、助力、发电三种工作模式下的控制方法。在此基础上,构建了开关磁阻电机的驱动系统实验平台,设计了开关磁阻电机的控制软件。实验证明,研究的胶料输送电瓶车开关磁阻电机驱动系统运行控制方法性能良好,具有很好的应用前景。     

二自由度行波型超声波电机的轨迹控制

对二自由度球形超声波电机来说,轨迹控制是输出性能的重要环节。对二自由度球形超声波电机进行了轨迹(路径)控制。首先以定子表面行波波峰点周向角速度的极小范数为优化目标,结合单个定子的调速和电机运行矢量原理作为电机运行模式的模型。为了实现球转子姿态的测量,采用了一种类似机械鼠标原理的球转子位置检测方法,再结合电机运行模式求出各个定子驱动电压的相位差,然后采用神经元PID算法来实现电机闭环轨迹控制。闭环控制下,电机转子运行时各个方向的误差控制在2个脉冲以内。     

用单片机控制的外科理疗牵引仪

介绍了一种自行设计制造的外科理疗牵引仪。该仪器采用闭环控制方式 ,在单片机的控制下接收键盘输入和力学传感器输入 ,驱动电机带动牵引机构实现牵引活动 ,同时将输入参数和运行状态输出显示 ,可用于对颈椎和腰椎疾病的治疗。运行表明 ,该仪器具有快速准确 ,使用方便 ,安全可靠等特点     

基于PIC单片机的胶印机墨斗电机控制系统设计

以四色胶印机墨斗为平台,以PIC18F2580单片机为控制核心,设计了一套完整的直流电机闭环调速控制系统。详细设计了系统硬件电路,着重设计了与操作台和PC机通讯的CAN通讯接口电路、电机控制与驱动电路、电机位置闭环反馈电路和电机PWM调速电路,编写了系统的C语言驱动程序。经实验和实际环境下的运行证明,该系统具有良好的驱动性能、调速性能和抗电磁干扰性能,有利于降低成本,有利于国产胶印机的自动化、智能化进程,有良好的市场应用前景。     

高压型两相混合式步进电机驱动器设计

介绍了设计一款基于AT89C2051单片机和功率驱动芯片IR2013的两相混合式步进电机细分驱动器,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,采用了电流跟踪型PWM控制技术。该方案能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。     

直接驱动系统功率驱动电源的设计和新型控制技术的研究

对直接驱动变磁阻电机用功率驱动电源进行了设计,并给出了一种新型的此类电机的控制策略,设计了一种非线性转矩控制表,并给出制表的步骤,速度调节器采用变结构控制加以高速时的超前角控制,实验结果表明,使用该控制策略,拓宽电机的调速范围,快速性有很大程度的提高。     

外置式DBS的体外控制电路

针对外置式DBS体内脉冲发生电路的需要,设计了一种体外控制电路.该电路由控制模块和驱动模块组成.控制模块产生一定频率及脉宽的刺激信号,驱动模块将这一刺激信号进行功率放大并有效驱动经皮变压器的初级线圈.本文所设计的体外控制电路实现输出幅值、频率、脉宽可调,尤其是刺激脉冲极性可控.通过对所设计的体外控制电路的变压器负载实验,可以实现高频载波信号的传输.在两线圈间距为5 mm时输出幅值为8 V,效率为8%,间距为15 mm时的输出幅值为3 V,效率为0.5%.实验结果表明,所设计的体外控制电路满足外置式DBS体内脉冲电路的需求.     

东芝V—288录像机维修四例

例一,磁带入盒时未完全进入盒仓便自动排出。分析认为进出盒机械传动部分或控制电路有故障。打开机盖,试用手模拟进出盒,正常,说明进出盒机械传动部分无故障。接通电源,插入磁带,监测主控微处理器ＩＴ０１（６８）脚输入的带盒状态开关信号电平有高低变化,说明带盒状态输入电路工作也正常。因该机能自动排出磁带,说明主导电机能反转,故判断主导电机的正转驱动电路有故障。在主导电机的正转驱动电路中,检测驱动块Ｍ５６７３０ＡＳＰ各脚对地电阻,发现其（１４）脚对地电阻为１５Ｋ,低于正常值７０Ｋ,据此判断该驱动块已损坏。更…     

旋片泵输出功率控制问题的探讨

旋片式真空泵是最常用的真空获得设备之一,它工作范围广,可以单独使用也可以作为其它真空泵的前级泵。但是旋片泵的功率随着入口压力的变化而变化,有时甚至会相差1~2倍的功率,因此驱动旋片泵的电机大部分时间处于轻载运行,电机的效率因而降低了。本文通过分析旋片泵工作效率的影响因素与各种功率控制方法,结合变频式电机的应用实现对旋片式真空泵驱动电机的功率控制。     

列车空调系统新风阀开度开环驱动控制方法分析

在具备新风功能的变频列车空调工程实践中,针对强电磁干扰对新风阀开度的影响,提出一种利用新风阀执行器的电机恒速驱动特性实现的新风阀开度开环驱动控制方法.通过试验验证,该控制方法能够实现新风阀开度精确控制,不需要开度给定信号和位置反馈信号;引入"养护运行"模式,提高设备可用性;利用智能堵转间隔检测,有助于新风阀的维护,判断...     

用单片机控制的外科理疗牵引仪

介绍了一种自行设计制造的外科理疗牵引仪。该仪器采用闭环控制方式，在单片机的控制下接收键盘输入和力学传感器输入，驱动电机带动牵引机构实现牵引活动，同时将输入参数和运行状态输出显示，要用于对颈椎和腰椎疾病的治疗。运行表明，该仪器具有快速准确，使用方便，安全可靠等特点。     

预测控制技术在供气压力系统中的节能应用

介绍通过在线数据采集系统采集供气系统压力站的电机电流、放空阀开度、气体流量等数据,将数据作为预测控制器输入信号,同时通过压力变送器采集管网压力数据作为预测控制器调压控制信号,预测控制器通过多目标决策的忧患算法形成PID调节器输入信号,利用PID调节器的输出信号驱动变频器控制电机,改变电机运行效率,驱动气体压缩机运行,保证供气系统管道网络压力动态平衡,同时有效避免空压系统卸载和供气管道放空等操作,达到节能的目的。     

基于MATLAB的步进电机PID闭环控制系统仿真

本文根据两相混合式步进电机的细分驱动原理,利用MATLAB建立其PID闭环控制系统仿真模型。通过系统仿真,分析步进电机PID控制下系统的响应情况,从而提高系统的控制和运行精度,具有一定的工程实用价值。     

电机驱动的多功能病床的设计

设计电机驱动丝杆传动的多功能病床,通过遥控控制电机的运行及正反转,使病床相应部分抬升,从而通过使用机电产品,让病人在医院中更为舒适和方便.     

光电经纬仪中双电机同步控制技术

在光电经纬仪设备的水平轴系中实现了双电机的直接驱动控制。建立刚性连接下双电机的直接驱动模型,与单电机驱动相比:双电机与单电机的控制特性的谐振频率几乎是一致的,而双电机反谐振频率是单电机驱动的1.414倍,因此双电机具有比单电机驱动良好的控制对象特性。由于双电机采用了刚性连接,其速度已经同步了。提出了电流跟随控制方法实现力矩同步的控制算法。具体就是以其中任何一个电机作为主电机,另外一个电机作为从电机跟踪主电机的反馈电流,而速度反馈直接到主电机上。实验结果表明理论分析的有效性,在跟踪轨迹为0.01°/s的直线,位置随机误差为0.011 9″。     

长距离圆管带式输送机变频驱动系统设计分析与实现

采用西门子S7-400冗余PLC做为主控制器,利用Profibus-DP总线通讯组成控制网络。同时长距离圆管带式输送机驱动采用变频电机,选用ABB变频器恒转矩控制,合理的控制策略协调多台电机的同步。皮带保护装置通过DUPLine总线连接汇入控制系统,通过友好的人机界面实时反馈给运行人员现场系统运行状态。