采样控制系统鲁棒稳定性研究

就一般在控制系统鲁棒稳定性问题进行了研讨。借助矩阵范数有关性质,给出了采样控制系统连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的模界估计,据此得到系统在此种扰动形式下鲁棒稳定的充分条件,并给出了实例。为采样控制系统的分析与设计提供了理论依据。     

不确定性中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

应用Lyapunov泛函方法，研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件，这些条件用线性矩阵不等式的形式给出。     

混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统设计

针对系统矩阵和控制矩阵参数不确定性控制问题,提出满足二次稳定和二次性能指标的H∞鲁棒控制器设计方法。以此方法为基础,采用区间模型描述飞行器动力学参数变化特征,给出一种能够满足二次稳定和二次性能指标要求的混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统方案,仿真验证了控制器设计方法和混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统的可行性。     

反馈控制系统中H_∞鲁棒控制器的设计

在论文 [1]的基础上 ,给出了闭环控制系统鲁棒稳定的充分必要条件 ,并给出了鲁棒稳定控制器的设计方法。     

采样控制系统鲁棒稳定界

考虑到计算机控制下的连续系统的鲁棒稳定性,其不确定性体现在被控对象的连续状态空间描述的矩阵的扰动。利用Lyapunov理论和已有的对离散系统鲁棒稳定性的研究成果,并应用采控制系统中矩阵指数形不确定性结构的结果,可以给出采控制系统棒稳定界的一个充分条件,与以前的算法相经,明显减少了参数扰动估计范围的保守性,最后的算例证明了这种方法的有效性。     

LURIE型不确定控制系统的时滞相关鲁棒稳定性

利用Razumikhin技术和向量不等式方法,通过构造适当的Lyapunov函数,对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题进行研究,给出了该系统时滞相关鲁棒稳定的新的充分条件;同时,通过优化稳定性条件中的自由参数,得到了系统鲁棒稳定的另一时滞充分条件.对Lurie型不确定控制系统的的扰动为零时的绝对稳定性也进行了研究,获得了相应的结果,其结论与已有文献结果进行比较,说明所得结果推广了已有文献的结果,具有更好的实用性.     

LURIE型不确定控制系统的时滞相关鲁棒稳定性

利用Razumikhin技术和向量不等式方法,通过构造适当的Lyapunov函数,对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题进行研究,给出了该系统时滞相关鲁棒稳定的新的充分条件;同时,通过优化稳定性条件中的自由参数,得到了系统鲁棒稳定的另一时滞充分条件.对Lurie型不确定控制系统的的扰动为零时的绝对稳定性也进行了研究,获得了相应的结果,其结论与已有文献结果进行比较,说明所得结果推广了已有文献的结果,具有更好的实用性.     

不确定采样系统的鲁棒镇定控制器设计

讨论不确定采样控制系统的鲁棒稳定和镇定问题。通过将采样控制系统变换为具有分段连续时滞的线性模型,基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统的鲁棒稳定性条件,给出了状态反馈镇定控制器的设计方法。最后,数值例子表明了本方法的有效性;且相比于文献[6]中所提方法得到的结果,本方法更优越。     

分散控制系统的鲁棒跟踪问题

本文研究了线性多变量,时不变分散控制系统。解决了2自由度分散控制系统的稳定问题,给出了分散控制系统和2自由度分散控制系统的鲁棒跟踪问题的一般解法。     

随机网络控制系统的H∞控制

目的 建立更加符合实际的网络控制系统模型,探讨随机网络控制系统的随机鲁棒均方指数稳定和鲁棒H∞控制问题.方法 运用随机控制、Ito微分、线性矩阵不等式(LMI)和Lya-punov稳定性理论,推导出改进的网络控制系统鲁棒均方指数稳定且满足H∞性能的充分条件及H∞控制器的设计方法.结果 提出了同时具有网络诱导时延、数据包丢失和随机扰动等各因素下的网络控制系统模型,分析了该模型随机鲁棒均方指数稳定且满足H∞性能的充分条件,并给出相关控制器的设计方法.结论 通过控制器的设计,使具有扰动的网络控制系统性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该推导方法和结果行之有效,并且结果具有更小的保守性.