六自由度主动波浪补偿装置测控系统设计与仿真

针对海工装备上人员与物资安全转运的工程需求,该文对六自由度主动波浪补偿系统中的关键技术展开研究,设计了一个完整的主动波浪补偿系统,包括运动测量系统、控制系统和执行机构.运动测量系统采用MTi惯性传感器,结合自适应高通滤波器进行船舶运动检测,同时采用双目视觉系统检测补偿平台末端运动,并基于卷积神经网络实现两类传感器数据的...     

基于OSG惯性平台运动仿真系统的研究与应用

为了可视化仿真惯性平台初始对准过程和运动规律,利用实时建模工具MultiGen Creator（Creator）建立了惯性平台的模型,并采用渲染引擎OpenSceneGraph（OSG）进行驱动渲染,实现了一个惯性平台运动仿真系统。根据惯性平台运动方程输入激励,运行结果表明,所建立的仿真系统能够完整演示惯性平台初始对准过程和运动规律,三维显示效果逼真度高,且能实时响应用户操作。     

惯性仪器通用测试与故障诊断系统设计

针对在分析惯性仪器测试需求和基本功能的基础上,提出一种通用测试的理念和方法。针对惯性平台测试与故障诊断系统的特点和设计要求,给出了基于VXI总线的惯性平台自动测试与故障诊断系统的开发设计方法,重点探讨了VXI总线测试硬件与软件的组成和实现方法。所提出的系统成功应用于某些型号惯性仪器的性能测试过程,实现了测试过程的优化控制和优化运行,取得了明显的应用成效。     

基于机器视觉的温度测量系统的设计及应用

针对温度控制中常用的基于铂电阻的温度采集电路设计复杂,抗干扰能力弱,铂电阻线性拟合繁琐,难以实现对温度的高精度测量等不足,本文介绍一个在VC++6.0平台上设计的基于机器视觉,自动读取水银温度计示数的温度测量系统。通过有效的图像处理算法,温度测量系统分辨率达到0.01℃,读数准确,工作可靠。该温度测量系统在研究大滞后大惯性温度控制实验中得到了成功的应用。     

温室温度检测及报警器的设计与功能实现

该文通过对系统的硬件部分和软件部分设计并开发能检测温度信号,并能产生报警信号的系统,达到温度检测及报警的要求。硬件部分实现了对控制模块的设计,软件部分通过汇编语言实现了主程序和子程序。通过实验证明,该设计实现了对温度的检测和报警功能。     

基于SoC芯片的嵌入式医学检测设备平台设计

本文将嵌入式系统应用于医学检测设备的开发中,设计了以SoC芯片为核心的嵌入式医学检测设备平台,介绍并探讨了其软硬件系统的基本原理、设计思想、实现方法,并在最后介绍了一个实用的例子。通过医学检测设备软硬件平台,可有效避免设备开发时的重复工作,减少系统的研发时间和成本,缩短推出新产品的时间。     

基于微型惯性电学开关的加速度阈值检测系统

传统的加速度阈值检测系统是基于微机械加速度计设计的,整体设计复杂,响应速度低,且易受外界电磁干扰。鉴于此,给出了一种基于微型惯性电学开关的加速度阈值检测系统的新式设计,通过微型惯性电学开关来感知和判断加速度是否超过阈值,然后对其输出信号进行处理,最后由LED显示检测结果,同时设置了复位功能以便重复检测。对研制的系统进行了理论分析和电路仿真,并用落锤装置对制备的系统样品进行测试,结果表明:对于不同的加速度阈值,系统均能实现准确检测的功能。     

温度检测语音图示系统的设计研究

温度是工业生产过程中最普遍、最重要的操作参数之一,实现温度检测的智能化管理将会对工业发展具有非常重要的意义。为了实现该目标,本文研究设计了一个通过串口将温度数据传送给电脑,存入数据库中,通过语音系统读出当前温度,并实时显示温度曲线图表的温度检测语音图示系统,实现了温度信息自动化,促进了生活、生产效率的提高,具有实际推广和应用价值。     

基于SoC芯片的嵌入式医学检测设备平台设计

本文将嵌入式系统应用于医学检测设备的开发中,设计了以SoC芯片为核心的嵌入式医学检测设备平台,介绍并探讨了其软硬件系统的基本原理、设计思想、实现方法,并在最后介绍了一个实用的例子.通过医学检测设备软硬件平台,可有效避免设备开发时的重复工作,减少系统的研发时间和成本,缩短推出新产品的时间.     

一种便携式惯性平台绝缘导通电阻自动测试系统

针对惯性平台系统绝缘导通测试点数繁多,手动测试效率低、容易造成事故隐患等问题,介绍了一种惯性平台系统绝缘导通电阻的自动化测试方法,设计并实现了某型平台系统便携式绝缘导通电阻自动化测试系统,该系统运用计算机自动控制技术,测试软件通过逻辑控制单元,控制继电器矩阵中相应继电器动作,建立测试通道,完成测试、数据处理、存贮等功能;应用表明该系统安全可靠、自动化程度高、测试速度快、可扩展性强.     

感应加热温度智能控制系统研究

介绍了基于CAN总线技术的中频感应加热温度控制系统的结构组成及其硬件电路原理和软件设计方法。提出了一种新的适合于非线性、惯性系统应用的温度控制方法。该控制方法的研究为实现中频热处理工艺过程的最佳温度控制提供了有效方法     

基于恒流源的陀螺仪测温丝电阻测量电路的设计

陀螺仪是一种广泛应用的惯性器件,针对陀螺仪测试效率低的现状,设计和实现了一种基于恒流源的陀螺仪测温丝电阻测量电路;采用恒流源测量电阻,能有效消除引线电阻带来的测量误差,显著地提高了测量精度;详细描述了系统的功能和总体结构,给出了系统硬件设计方法、软件结构图及实验数据分析;该系统还包括单片机控制的数据采集电路、液晶显示单元、报警输出单元;该测试系统已经成功运用于陀螺仪的温后电阻测量中,实践表明,系统运行稳定可靠,具有较高的测试精度。     

温差发电实验台温度控制系统设计

温差发电技术研究的基础是搭建一套满足需求的测试平台,其中最为关键的是温度控制系统。为此基于单片机建立了温度控制系统,主要对硬件电路,特别是传感器处理电路、加热电路、PID控制系统进行了设计。实验数据表明,该系统能够满足实验要求,温差发电片的开路电压与其两端的温差基本呈线性关系。     

基于DSP2812的电惯量模拟控制系统设计

电惯量技术即是按照一定的控制算法用电动机的输出力矩和转速来模拟机械惯量的方法。为了保证电惯量控制系统的控制性能,该文在阐述电惯量控制系统工作原理的基础上,建立了电惯量控制的数学模型,采用TI公司的DSP2812控制芯片作为核心控制单元,构成了电惯量控制系统的框架集成硬件平台,并对之进行软件分析与设计。该系统内部的神经网络PID控制模块,实现了电动机对机械惯量制动器的模拟。试验结果表明,该系统稳定可靠,响应速度快。     

迭代学习控制在大惯性系统中的应用

迭代学习控制是应用在具有重复运动特点的系统中,并有良好的跟踪效果的控制方法.本文针对转台控制系统中的大惯性环节,运用开环P型迭代学习控制,仿真证明该学习控制律的有效性.并证明学习控制律的收敛条件.     

基于FPGA的空调硬件系统的研究

本设计以EP1K30TC144-3 和DS18B20 为设计平台,实现了对温度采集、测量、对比、处理等功能,具有很好的 移植性,能应用于现今大部分温控系统。其硬件电路简单,成本低,应用灵活,测温精度和转换速度足以保证大多数测温系统 的需求,提高了温度采集系统的可靠性和稳定性。     

列尾主机自动检测台气路控制方法探讨

为了有效地提高列尾主机自动检测台的检测效率以及稳定性,减少因电磁阀的频繁启动而给系统带来的不稳定隐患,通过机理建模的方法,建立了列尾自动检测台气路控制系统的非线性数学模型的基本结构,利用非线性最小二乘方法辨识模型参数,设计了一种基于计算的精确控制列尾主机自动检测台气路系统的实现方案.该方案优化了气路控制系统性能,有效地提高了其精度和稳定性,是一种切实可行的方案.     

基于LPV 方法的Stewart 平台关节空间分散控制

为了提高Stewart 平台关节空间分散控制系统的性能,提出一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV) 方法的控制策略．首先建立了平台关节空间动力学模型;通过分析平台惯性矩阵,指出单支路 子系统等效负载变化以及子系统间的耦合干扰是分散控制需要处理的主要问题．然后将平台惯性矩阵分解为 一个对角阵与一个耦合阵之和,子系统间耦合作用视为对单支路的干扰,从而得到每个子系统的动力学方程． 最后针对子系统等效负载随着上平台运动而在较大范围内变化的特点,引入LPV 控制方法,使控制器参数能 够适应子系统负载变化,减少了保守性．仿真结果表明了所提方法的有效性．     

基于LabVIEW的减压阀可靠性试验平台设计

依据ISO19973-4：2007设计了一种减压阀可靠性试验平台,并介绍了其气动回路、电气控制回路以及测控软件系统。利用该平台可方便地进行减压阀的可靠性试验,可获得减压阀自开始试验到出现故障为止的全部有效试验数据,并自动绘制压力波形。长期的试验结果证明,该试验平台稳定性好、精度高、具有明显的节能优势。