线性系统的分散输出反馈特性结构配置

本文考虑了利用分散输出反馈配置多通道线性系统特征结构的问题;建立了闭环特征向量矩阵容许集及分散反馈增益集合关于闭环特征值和四组参向量的两种参量表示。     

线性系统的干扰解耦与抑制——基于特征结构配置的设计

本文利用线性系统的输出反馈特征结构配置结果,给出了利用输出反馈实现线性系统的干扰——输出解耦问题的充要条件和求解线性系统干扰抑制问题的一个有效算法,进一步推广了文中的结果。本文给出的方法即可把握闭环系统的特征结构,又可使闭环极点在一定的希望区域内参于优化,从而既较大程度地抑制了干扰的影响,又顾及了系统性能,且还适用于单输入或单输出系统。仿真算例证明了本文方法的有效性。     

线性系统的模型匹配问题

本文考虑利用实现线性系统的模型匹配问题。基于若当分解将线性系统的模型匹配问题归结为线性系统的特征向量匹配问题,并利用线性系统的特征结构配置结果给出了问题的最小二乘解。一个数值算例说明了方法的应用过程及有效性。     

二维线性系统特征结构配置的两种新算法

本文提出了二维线性系统特征结构配置的两种新算法,并给出了状态反馈矩阵存在的充分条件。     

线性系统状态反馈规范型设计及可视化仿真

本文针对线性系统的状态反馈设计问题．给出了能控规范Ⅰ型的设计方法，该方法通过对系统进行能控规范Ⅰ型线性变换，在能控规范Ⅰ型坐标系中确定反馈增益矩阵来实现的。采用此方法可根据用户要求的任意的配置极点对系统进行设计。本文根据此算法编写了便于仿真实现的MATLAB通用程序，且给出了此程序的解算流程图。最后对实例进行仿真．仿真结果说明了该方法的使用性和方便性。     

利用动态补偿器配置线性系统特征结构的参数方法

本文在文[5,6]的基础上建立了带有动态补偿器的线性多变量控制系统的特征结构配置问题所有解的统一参量表示,并在此基础上给出了使得闭环系统具有希望特征结构的最小阶动态补偿器设计算法。     

基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计

研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题,目的是重新设计状态反馈控制律,使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相同的特征值.两闭环系统的特征向量依最小二乘法接近,而且能通过极小化灵敏度指标提高系统的鲁棒性.基于状态反馈特征结构配置的参数化结果,将系统灵敏度指标优化问题转化为含有约束条件的优化问题,并提出了鲁棒容错控制设计方法.数值算例及其仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.     

利用位置和加速度反馈的矩阵二阶系统特征结构配置

考虑一类利用位置和加速度反馈二阶线性系统的特征结构配置问题．在允许闭环系统的特征值是未知的前提下,结合矩阵多项式的右互质分解提出二阶线性系统特征结构配置的参数化方法,建立反馈增益阵和特征向量矩阵的显示参数化表达式．本文涉及的参数化方法直接将二阶系统模型转化为一阶状态空间形式,从而降低了系统设计中的计算工作量,并且提出的算法简单,无“返回”步骤．最后,数值算例表明了该算法的有效性．     

切换系统输出反馈镇定的特征结构配置方法

考虑由单输入--单输出线性子系统构成的切换系统, 通过解析方法设计输出反馈控制, 使闭环子系统具有公共二次Lyapunov函数. 基于可解Lie代数条件及广义Sylvester方程的通解, 利用特征结构配置方法建立了反馈控制的存在性准则, 并由此给出了控制器的设计形式. 仿真算例实现了设计过程并验证了方法的有效性.     

矩阵二阶系统的鲁棒极点配置

直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性,闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性.     

线性奇异摄动系统的特征结构配置

本文利用奇异摄动系统快、慢时间尺度特性和组合控制方法,将线性定常奇异摄动系统的特征结构配置问题等价地转化为由慢、快变子系统各自的特征结构配置问题来解决、并在各阶精度上进行了近似结果的研究.