红外成像导引头通用测试评估系统设计

为满足对新型红外导引系统的检测需求,设计了一种基于PXI标准总线结构和多层软件开发平台的红外成像导引头通用测试评估系统,该系统按照通用化的设计思想,采用集成板卡构建虚拟仪器,具有多通道高精度A/D、D/A和数字I/O,数据吞吐量较大,能满足不同型号红外成像导引头的测试需求,解决了红外成像导引头的测量与评估问题。     

基于直接信号注入的导引头仿真技术

提出在四元红外导引头半实物仿真系统中釆用“直接信号注入”技术,将仿真模型计算生成的具有目标、对抗和背景的动态红外场景,直接注入导引头电子舱,用于验证和调试导引头各种跟踪与抗干扰算法的有效性。讨论仿真系统的结构,目标运动、干扰弹投放和复杂背景的建摸。在分析四元红外导引头工作原理的基础上,讨论动态红外场景信号的生成技术。最后介绍四元红外导引头半实物仿真系统的工程实现。     

基于多线程和DMA的电子舱实时闭环测试系统

根据红外导引头研制和生产中电子舱测试验证的需要,设计了红外导引头电子舱实时闭环测试系统。系统通过对目标、干扰弹、红外背景和探测器噪声等建模来逼真模拟测试信号,然后用PCI AO卡将该信号输入电子舱,由PCI AI卡采集电子舱处理后输出的跟踪信号并发送到上位机模型,实现了闭环测试。重点阐述了如何使用多线程和DMA软硬件结合方法提高系统实时性,以解决逼真模拟测试信号带来的系统耗时增加的问题。系统的实时性验证表明,提高实时性后,系统平均耗时减少了2.8 ms,满足电子舱实时测试需求。     

红外导引头性能评价仿真软件

美国海军空战中心武器部的工程师们在一个大的导弹约定的仿真结构内设计了空空导弹导引头和部件的模块。该中心对导引头的仿真,历来是专门针对单个导引头部件而进行的。然而,现代计算能力的进展使得有可能对整个导引系统进行仿真分析,来研究导弹发射前或向目标飞行过程中,导引头在导弹结构中的性能。该工具称为红外导引头性能评价仿真软件（ＩＲＳＴＯＲＭⅡ）。这是一个模块式的导引头仿真软件,它包括有导弹飞行、红外目标信号     

空空导弹红外成像导引头点源探测距离研究

分析和推导了红外成像导引头用于探测点源目标时探测距离的评价参数,并比较不同测试参数的优缺点。从分析点源目标的特性出发,分别推导出NEFD和NETD与探测距离的关系模型。最后,给出适合测试和评价红外成像导引头的参数。     

信息动态

围绕红外导引头硬件在环、热保护、捕获稳定性、抗干扰、双模红外/射频导引头等试验,提出相应的技术实现方法,综述最新试验、测试方面研究成果和试验设施,对提高红外导引头试验技术水平和能力,具有重要借鉴意义.     

红外成像自动导引头性能评估系统

美国陆军导弹司令部研究，发展与技术中心先进传感器管理局目前正在研制一种可测试红外成像导引头性能的装置，此装置的研制是为了满足非瞄准发身导弹系统和先进中程反坦克导弹系统的需要。这两种导弹都采用了具有凝视焦平面阵的先进导引头技术。自１９７８年以来，为了支持海尔法和铜斑蛇导弹半主动激光导引头项目，先进传感器管理局开发使用了自动激光导引头性能评估系统。而ＡＩＩＳＰＥＳ装置的研制是ＡＬＳＰＥＳ系统对红外导经     

导引头自动化测试系统设计

阐述了以某型号导引头的自动化测试设备为例，实验室中对导引头进行测试时，导引头测试设备产生导引头工作需要的射频环境，并对导引头进行信号激励、数据采集和处理。提出了一种导引头自动化测试系统的设计方法，并对其中的关键技术如1553总线系统设计、485总线系统设计和程控信号模拟系统设计作了介绍。实践证明，该系统大大缩短了导引头的测试周期，提高了导引头测试的精度。     

制导武器导引头外场半实物仿真系统设计与研究

为了克服室内半实物仿真试验中不具备真实大气环境和真实目标特性的缺点,文中提出了一种把制导武器导引头性能指标测试接入靶场真实环境的外场半实物仿真系统的构建方案,给出了具体的设计思想、构建方案以及可行的靶场试验操作模式。该试验系统已经成功应用到某型红外成像制导导引头的半实物仿真试验中,并且取得了相应测试数据,为武器系统导引头半实物仿真试验提供了一种新的试验思路。     

BGT公司研制抗激光干扰的红外导引头

德国博登湖仪器技术公司(ＢＧＴ)开发了一种方法使红外寻的导弹抗激光干扰能力更强并申请了专利。尽管前几代红外干扰机采用宽波束红外调制源来迷惑红外导引头 ,特别是传统的非成像型红外导引头 ,但现在激光被视为是干扰红外成像导引头的一种方法 ,可以迷惑甚至破坏红外探测器。在该公司开发的方法中 ,目标的成像由该公司称之为第一探测器系统完成。该系统是一常规被动红外探测器 ,响应目标的热辐射。它采用红外光学系统 ,由设置在光学系统后面的扫描装置把视场成像到红外探测器线阵上。第二探测器系统紧靠第一探测器系统并位于导引头的内框…     

车辆瞬态响应试验中转向机器人混杂控制研究

在自主设计转向机器人的基础上,结合其在车辆瞬态响应试验中的具体应用,研究其驱动单元(直流无刷电机)的控制算法.采用混杂切换控制,根据目标转角曲线的斜率切换电机的工况及对应的控制方法、换向时序.在Matlab/Simulink中建立转向机器人模型,结合CarSim模拟转向机器人,进行车辆瞬态响应试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的道路车辆瞬态响应试验.     

一种六自由度仿生机器海豚

为提升机动性与灵活度,设计一种具有图像传输功能的六自由度仿生机器海豚。对机器海豚的刚性头部、 偏航腰部和两关节俯仰尾部的四关节系统进行设计;采用Arduino Uno3 单片机输出PWM 信号控制7 路舵机,制定 电气系统控制方案和防水密封方案,利用PS2 手柄遥控机器海豚,通过尾部两关节上下摆动实现推进,腰部偏航关 节实现转弯,舵机驱动配重块和一对单自由度的胸鳍实现俯仰姿态调节,通过实验验证方案的可行性。结果表明, 该设计能实现机器海豚加减速前进、偏航、俯仰、原地转弯和双胸鳍拍水的运动姿态。     

液压转向闭式回路动态仿真建模与分析

本文研究了履带车辆液压转向闭式回路建立仿真模型的方法 ,在多个设计参数未明确的情况下 ,利用实验数据修正了仿真模型 .并分析了容积效率、输入转速、负载转矩对液压转向闭式回路动态响应特性的影响 ,这些规律可用于指导液压转向系统的设计与使用     

车辆转向期间的自动换档控制台架试验研究

本文讨论了装有双流传动静液转向机构的装甲车辆在转向期间实现换档的可行性 ,介绍了实现自动换档的控制策略 .台架试验研究表明 ,通过在转向期间的自动换档控制和液力变矩器解锁 ,增加了转向牵引力 ,提高了车辆转向性能     

无人机舵机自动测试系统硬件平台设计

无人机舵机自动测试系统硬件平台的方案设计,其测试硬件系统采用基于PXI总线的测试系统,选择所需要的数据采集模块、输入/输出模块等,同时采用LabVIEW技术设计数据采集、数据分析、数据显示、数字量的输入/输出等功能模块。实际运行中,舵机系统性能综合自动测试硬件设备,工作稳定,性能良好,且为研制新型舵机产品提供了技术支持。     

轮足混合式移动机器人动力转向系统

为提高轮足混合式移动机器人的路面适应能力,设计一种新的动力转向系统。分析传统动力转向装置无法应用于轮足混合式机器人的原因,并做出问题描述;给出新型动力转向系统的设计要求并提供一种新型动力转向系统的结构;描述该系统可以实现的功能。结果表明：该系统能解决传统动力转向系统不能使车轮大幅度升降的问题,对未来转向系统的设计提供借鉴。     

集中载荷作用下的履带车辆稳态转向分析与试验

为了研究集中载荷条件下履带车辆稳态转向性能,提高转向模型精度,分析了履带张力对接地压力分布的影响,推导履带车辆接地压力分布计算模型。运用履带与土壤之间的剪切应力-剪切位移关系推导新的转向动力学模型,建立相应的动力学方程组并求解。分析了履带宽度和履带张力引起的接地压力变化对稳态转向运动学和动力学参数的影响,并通过实车试验测试对分析结果进行验证。结果表明,理论计算结果与试验数据有很好的一致性,验证了该模型的正确性。     

一种履带车辆正独立式液压转向原理的分析与设计

为某自行火炮正独立式双流变速箱机械转向系统的改进,提出和设计了一种新型液压转向原理.通过研究和分析其转向过程的运动学、动力学和转向功率分配,建立了转向过程的数学模型,说明了其基本工作原理.该转向原理,对于某自行火炮机械转向系统的改造,具有指导意义,也可以在新一代变速箱的设计中得到广泛的应用,是一种与当今广泛流行的零差速式液压转向系统不同的新型原理.     

双电机耦合驱动履带车辆自适应滑模转向控制

针对双电机耦合驱动履带车辆转向动力学模型具有多输入多输出（MIMO）、非线性且参数不确定的特点,对系统进行解耦,分解为车速控制系统和转向角速度控制系统。在车速控制系统中为实现车速跟踪误差的收敛,根据期望车速与当前速度信息,提出了鲁棒滑模变结构控制算法;在转向角速度控制系统中,提出了针对转向角速度的模糊滑模自适应控制算法。通过“驾驶员—控制器”在环的双电机耦合驱动履带车辆实时仿真系统,对控制算法进行了仿真实验验证,证明了该控制算法的有效性。