双三相永磁同步电机占空比直接转矩控制

针对双三相永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩脉动和电流谐波大的问题,提出了一种基于合成虚拟矢量和占空比调制相结合的改进直接转矩控制策略.利用脉宽调制技术对电压矢量进行重构,得到12个虚拟矢量并组成新的开关表.根据占空比调制原理,在一个控制周期内同时作用一个虚拟矢量和一个零矢量,采用一种简单的占空比计算方法得到虚拟矢量在一个采样周期内的作用时间.仿真结果表明,该方法可以有效减小谐波电流和转矩脉动,同时保持了传统直接转矩控制的优点.     

RaLC虚拟仿真软件教学应用设计

Ra LC虚拟仿真软件是一种可以面向物流管理专业教学的3D动画仿真软件系统。通过Ra LC虚拟仿真软件在物流管理专业教学中的应用设计,让学生认知物流设备、物流中心运营,同时指导学生应用该软件进行现实物流问题的操作虚拟仿真建模与优化设计。     

双三相永磁同步电机占空比直接转矩控制

针对双三相永磁同步电机传统直接转矩控制中存在转矩脉动和电流谐波大的问题,提出了一种基于合成虚拟矢量和占空比调制相结合的改进直接转矩控制策略.利用脉宽调制技术对电压矢量进行重构,得到12个虚拟矢量并组成新的开关表.根据占空比调制原理,在一个控制周期内同时作用一个虚拟矢量和一个零矢量,采用一种简单的占空比计算方法得到虚拟矢量在一个采样周期内的作用时间.仿真结果表明,该方法可以有效减小谐波电流和转矩脉动,同时保持了传统直接转矩控制的优点.     

裂解连杆夹钳机构动力学仿真及试验

介绍了裂解连杆自动化生产线步进梁机械手夹钳机构。采用机械系统仿真软件AD-AMS,对连杆夹钳手部的工作过程进行一系列动力学仿真。根据仿真结果,对手部进行结构优化,确定连杆与定位夹具间隙的最佳值,从而确保夹钳满足夹持传送仿真中的基本设计要求。根据优化结果,进行了直连杆夹钳手部的物理试验,试验证明:当夹具间隙大于0.15mm,大小头孔倒角大于0.5mm×45°时,直连杆夹钳手部工作稳定可靠,夹持效果好。     

基于UG的齿轮泵的虚拟装配与仿真

基于U G强大的建模和装配技术,分析了齿轮泵各零件的建模设计、虚拟装配和运动仿真的过程。实践证明,利用U G进行虚拟装配和运动仿真,可以缩短产品的研发周期,提高生产效率,同时也给机械类专业的虚拟教学提供了思路。     

六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究

针对并联机床在设计中约束变量多,运动过程和干涉情况复杂,设计周期长等问题,进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究.建立约束条件,计算其结构参数并进行理论上的干涉校验;根据数学模型得到的结构参数利用Pro/E软件进行三维设计,并在三维设计中进行干涉校验和装配检查;将三维造型导入adam s软件中进行动态仿真,在运动中观测是否干涉.仿真结果表明:该设计方案提高了设计效率,降低了设计成本,缩短了设计周期.     

滑刷连杆式导向装置的虚拟制造与运动仿真

针对滑刷连杆式导向装置生产制造过程中设计成本高、生产周期长和装配过程出现干涉等缺点,介绍了基于SolidWorks软件对装置进行虚拟装配及运动仿真的方法。根据零件结构特点完成了数字化模型设计、装配连接与干涉检查,借助Composer软件完成了装置关键运动的动画制作以展示其在虚拟状态下的运动特性,运用SolidWorks Motion模块进行运动分析,得到了导向装置运动仿真数据,验证装置合理性。结果表明:虚拟制造与运动仿真降低了生产成本,提高了设计效率。     

基于虚拟样机技术的汽车发动机盖锁设计

以虚拟样机技术为设计理念,通过UG软件,建立汽车发动机盖锁的虚拟样机模型.运用UG的Motion模块对发动机盖锁进行运动学仿真分析,建立4个运动分析方案,在虚拟样机模型中为每个运动分析方案建立相应的装配排列.将发动机盖锁的运动模拟以MPEG电影文件形式输出,形成电影动画,并用超级解霸3000播放器进行播放.虚拟样机技术可以减少实物模型和样机的投入,缩短产品开发周期,有利于实现产品的最优设计或变形产品设计.     

一种小模数外平动少齿差行星轮减速器的传动特性分析

针对现有的少齿差传动装置承载能力和运行平稳性等问题,设计了一种新型小模数少齿差行星轮减速器.该减速器具有均载分流、运行平稳、响应迅速等优点.为了揭示其结构与传动特性的关系,运用SolidWorks软件建立了减速器的三维模型,并导入ADAMS软件中,构建了虚拟样机模型并进行运动学和动力学仿真,模拟减速器在工作中啮合力在时域和频域上的动态变化曲线,同时输出其他运动物理参数曲线.得到仿真结果与理论计算值大致吻合,验证了虚拟样机仿真的正确性.表明本新型少齿差行星轮减速器设计的合理性与可靠性,同时为以后小模数少齿差行星轮减速器的优化设计提供了理论指导.     

大功率电源模块的散热设计方法分析与研究

在通信系统设计中可靠性设计是一个重要的设计环节,而设备的散热效果尤其是大功率设备的散热设计好坏对设备的可靠性有着至关重要的影响.根据实际设计工作中遇到的问题,利用热设计专业软件6SigmaET对某型基站大功率发热模块进行了散热数值模拟仿真,根据仿真结果对散热器进行优化设计,结果表明优化散热器结构参数可以在降低散热器重量的同时改善模块的散热状况.     

排气管焊接夹具夹爪的优化设计

利用有限元软件ANSYS Workbench对排气管焊接夹具夹持机构的夹爪进行静力学分析,得到夹爪的变形和应力分布情况．在夹爪满足排气管焊接中强度和刚度要求的前提下,对夹爪采用多目标优化中的响应面优化法对其进行尺寸优化,首先建立夹爪优化的数学模型,设置目标函数和约束条件,然后将夹爪各个尺寸进行参数化,通过计算得到夹爪最优设计尺寸．再采用变密度法对夹爪结构进行拓扑优化,以减轻其质量．将夹爪优化前后的变形和应力分布情况进行比较,结果显示优化后夹爪在应力和变形满足设计要求的情况下,重量减轻了18.2%.     

“轴系结构的设计与分析”虚拟实验教学方法的研究与实践

针对传统轴系结构的设计与分析实验的现状及存在的问题,通过分析该实验实施的原理、方法和步骤,引入虚拟实验,实现了实验的自主性和开放性,提高了实验效率。通过在SolidWorks软件中建立实验所需的轴系结构零件库,用VB对SolidWorks进行二次开发,实现零件库的参数化调用,完成轴系结构的设计与分析实验,并对虚拟实验开发过程进行了论述,实现了实验教学的改革与创新。     

虚拟与实体结合的机构运动分析实验模式教学实践

针对传统机构实验的现状及存在的问题,指出通过虚拟与实体相结合可以提高学生实验的积极性和主动性,节约实验时间。文章以蒸汽机机构为例分析了利用Pro/E软件创建虚拟机构的过程,根据所创建的虚拟机构搭建实物模型,分别对虚拟机构和实际搭建机构进行运动参数分析,并对虚实结合实验模式的优点进行了分析。     

基于施工数据的TBM支撑推进协调控制系统

针对全断面硬岩隧道掘进机（TBM）在较强推进负载冲击下撑靴打滑、偏软岩层段靴体压溃侧壁围岩等问题,提出基于推进力限定和支撑力恒定的支撑推进控制系统（TFRSFCGT）,以及基于掘进方向推进分力恒定和支撑力恒定的支撑推进控制系统（TFCSFCGT）. 建立TBM支撑推进机构力学模型,推导支撑油缸输出力、推进油缸输出力和支撑处围岩类别的耦合关系,设计2种基于新型控制策略的电液控制系统,利用AMESim软件和Matlab软件分别搭建液压系统模型和控制系统模型,最后搭建电液联合仿真模型. 仿真结果表明：TFRSFCGT系统和TFCSFCGT系统在提供系统所需推进力的前提下,能保持围岩实际所受支撑力恒定,最大超调量别为0.928%、0.378%;在相同负载特性下,TFCSFCGT系统掘进速度更快,而TFRSFCGT系统对负载冲击顺应性更强.     

虚拟车窗防夹测试系统的研究与实现

简要介绍了虚拟仪器的概念和虚拟仪器的体系结构,分析了半图形化的软件开发工具Lab-Windows/CVI的开发流程,采用基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计方法,设计与实现了电动车窗防夹测试系统,该系统实际使用表明,可以缩短系统开发周期,降低测试成本,提高测试性能。     

模拟分析在试验和设计中的应用

模拟分析技术在改变传统试验和研究方法 ,大幅度提高试验和研究效率 ,快速开发新产品方面有重要的应用价值。本文介绍一种用于试验和研究的计算机虚拟技术软件 ,通过在计算机上建立系统模型 ,研究一个现存或虚拟系统 ,以优化实验方案     

基于NI采集卡的虚拟示波器的开发实现

运用多线程运行的软件结构,提出了一种虚拟示波器的设计方案。利用软件和硬件共同完成对示波器的触发。利用软件滤波提高了示波器信号处理的精度,利用线性插值算法重构信号。与传统示波器相比,虚拟示波器具有灵活,更新快,存储深度深,快速谱分析和资源共享的优点。     

基于草莓轮廓曲线的单指软体采摘抓手设计与优化

针对草莓采摘过程中的无损抓取作业需求，改进传统三指软体抓手的结构，基于草莓外部轮廓曲线设计新型单指软体抓手. 基于Abaqus仿真软件对单指抓手完成结构优化，提升弯曲性能，实现软体抓手的完整包裹效果. 改进制造工艺，有效提升单指抓手的重复使用率和安全性. 利用高速摄像机和动态捕捉技术，分析单指抓手上下端面的弯曲变形规律. 测试草莓表面的最小破坏应力和单指抓手的末端力，验证了无损抓取的可行性. 将单指抓手安装在机械臂上进行草莓抓取测试，在模拟草莓自然生长状态时，抓取成功率为80%，破损率为7.5%. 结果表明，气动单指软体抓手可以实现草莓的无损抓取.     

面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

基于接触的水下夹桩器压块齿非线性有限元分析

水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具。基于扩展的拉格朗日算法,使用ANSYS软件对钢桩和夹桩器压块齿的接触问题进行了数值模拟受力分析,获得压块齿实际工况下的接触压力及其挤压变形等结果。并将该结果与理论计算结果进行了比较,计算结果满足工程要求。分析结果显示,将有限元接触分析技术应用于水下夹桩器压块齿的设计是一种有效的方法,为水下夹桩器压块齿结构进一步改进,提供了理论依据。