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无人机载多站无源定位系统构成简单,优点众多,是一种先进的探测侦察系统.对采用到达时间差(TDOA)定位的多站无人机无源定位系统进行了研究,详细推导了时差无源定位原理和定位精度,仿真分析了布站方式、站址误差、测时误差,以及基线长度对定位精度的影响.仿真结果表明Y型和倒Y型布站方式,定位精度比其它布站方式高;菱形布站方式在偏离基线方向(Y轴方向)具有较好的定位精度;主站与辅站的基线距离越长,定位精度越高;站址误差与测时误差越大,定位精度越差.在实际的布站中可以综合考虑以上因素,根据实际需要,采用最佳的布站方式,从而得到比较好的定位精度. 相似文献
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四站时差无源定位精度分析 总被引:5,自引:1,他引:4
在推导时差无源定位和定位精度的基础上,重点分析了T型、Y型、菱形、正方形等典型四站布站的定位精度;分析了布站基线长度、布站高度、站址误差、测量误差等因素对定位精度的影响;分析了不规则布站对定位精度的影响.仿真结果表明,四站时差无源定位精度与布站方式密切相关,工程应用应根据不同需求选择适合的方案. 相似文献
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针对非共视条件下,目前的多站无源定位方法大都失效问题,提出一种该条件下仅利用脉冲到达时间信息的多站无源定位新方法。该方法产生搜索网格中每网格点的期望TOA序列,选择与实测序列最接近的期望序列对应的网格点作为最优目标估计位置。通过仿真分析了TOA测量误差、观测站构型、基线距离及观测时间等参数对定位精度的影响。仿真结果表明,在不考虑观测站站址误差和时钟同步等系统误差情况下,定位精度接近CRLB下限。 相似文献
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在推导三站无源定位解的基础上,研究了对空定位和对地定位的精度影响因素,仿真结果表明对空定位精度在目标高度为0时对地定位精度一致。建立了一定空间区域的精度等效推算试验方法模型,并分析了高度引起的误差、站址误差、量测误差分别对时差无源定位系统定位精度的影响,实现了根据少数测试精度数据推算出一定空间区域的定位精度。 相似文献
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基于空间三站时差定位的经典算法,对由站址误差及时差测量误差引起的定位误差进行研究,分析了定位精度与站址误差、测量站分布及与时差测量误差的关系,并对定位精度的几何分布给出了仿真结果。 相似文献
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针对在多站无源时差定位系统中影响目标定位精度的因素,分析了时差测量误差和站址误差对目标定位精度的影响。影响时差测量精度的因素有接收机热噪声、多普勒效应、站间同步误差、本地时钟误差和大气等因素。通过分析各个因素对目标定位精度的影响程度,在特定布站方式下,仿真计算得到在固定时差测量误差和站址误差下可能达到的目标定位精度,并根据主要误差来源提出相应的提高定位精度的措施。 相似文献
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为了满足三站时差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位系统对定位精度的要求,论述了三站时差定位原理。用几何稀释精度(Geometric Dilution of Precision,GDOP)分析定位精度并做了仿真。对仿真结果进行分析,讨论站址测量误差和时差定位误差对定位精度的影响,提出要满足时差定位精度要求所需要达到的站址测量误差和时差测量误差指标,以及在工程实现中提高时差定位精度的方法。 相似文献
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根据定位平台与目标的几何关系、测向测时误差、定位精度要求等因素,对基于圆概率误差、定位模糊区和相对误差等不同指标的双站无源定位精度进行仿真,并分析不同态势下定位平台的布站形式,对双多站无源定位具有现实意义。 相似文献
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基于单站无源定位技术研究基础,对相位差变化率定位原理进行了简要介绍,针对相位差变化率定位过程中相位模糊、定位时间长和定位精度低等问题,提出了一种基于MGEKF滤波算法的相位差变化率单站无源定位方法,该方法采用了相位差参数预处理和MGEKF定位滤波算法。经过仿真分析和外场试验验证表明:采用MGEKF定位滤波处理的相位差变化率无源定位方法,可以使单站定位速度和定位精度比传统的只测角定位法提高很多。 相似文献
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在分析现有单站无源定位方法优缺点的基础上,提出了一种基于无源测距的快速定位方法,该方法具有定位精度较高、收敛速度较快等优点。这种处理思路还可以推广到更为复杂的定位情况中去。 相似文献
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无源定位技术有着广阔的应用前景,在分析现有单站无源定位方法优缺点的基础上,提出了一种基于无源测距的快速定位方法。接着针对常用定位算法在处理原始定位数据过程中收敛速度慢和定位精度差的问题,设计了一种稳健的卡尔曼定位算法。仿真结果表明这一处理算法具有较高的定位精度,较快的收敛速度和对初始值不敏感等优点。这种处理思路还可以推广到更为复杂的定位情况中去。 相似文献
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舰载电子战系统中对运动辐射源的单站无源测距定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
将一种运用角度、角度变化率和多普勒频率变化率参数实现无源测距的定位技术引入舰载电子战系统使其具有对高速运动目标的单站定位能力,介绍了定位技术的原理以及参数高精度测量的实施办法。 相似文献
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无源定位在现代战争中越来越受到人们的重视。介绍了电子侦察无人机单站无源定位的方法,包括测向定位法、多普勒频率差定位法、相位差变化率定位法等,对单站无源定位技术的基本工作原理及其定位精度进行了分析,并比较了各自的性能和特点。 相似文献