选矿摇床的研究现状及发展趋势

摇床是一种古老的重力选矿设备,是钨、锡、钽铌等矿选矿的关键设备,由于摇床具有富集比高、一次选别就可以得到最终精矿、矿物分带明显易观察等优点,所以在现代选矿工业生产中仍有大量的应用。对国内外摇床的发展历史、近年来选矿摇床的分选理论及技术研究进展、选矿摇床在选矿工业生产中的应用情况等进行了阐述,最后对选矿摇床技术及应用等当前存在的问题进行了分析,并对选矿摇床未来的发展趋势进行了展望。     

砂金选矿厂应用双曲波摇床的研究

以安康金矿为例，对照传统６Ｓ摇床存在的问题，介绍了双曲波摇床的特性及其选金的效果。     

矿用梭车凸轮式排缆机构运动轨迹研究及仿真

介绍了矿用梭车空间圆柱凸轮式排缆机构的结构及工作原理,指出滚子在凸轮轴凹槽内的横向平动轨迹与实际预期有一定偏差,运用平面图及公式分析推导得出滚子运动轨迹偏差的通用公式。应用二维软件证实了滚子在1/4循环周期内的运动轨迹近似直线,随后对滚子及摆线架的运动轨迹曲线进行了仿真分析。分析结果表明,合理设计及配置空间圆柱凸轮式排缆机构参数,可得到较好的线性度。     

旋振筛上物料运动轨迹的分析与研究

提出一种数值递推法,对物料在旋振筛面上的运动轨迹进行理论分析和研究:物料在旋振筛筛面上存在8种不同的运动轨迹,其中2种最适合筛分。当工作夹角为45°时,物料的运动轨迹为螺旋向外,这时筛分效率最高。     

基于模糊PID控制理论的地下铲运机工作机构运动轨迹研究

本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计了动臂油缸和转斗油缸的模糊PID控制器,并对转斗油缸运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明：工作油缸基本能按照设计轨迹运动,误差在合理范围内,铲装工作机构的模糊PID控制器设计合理可靠。     

通过截齿运动轨迹分析截割头移动速度与转速匹配的方法

通过对截齿运动轨迹相关性的计算模拟,建立了A、B、C 3种截齿运动轨迹类型。对截割头上所有截齿的运动轨迹研究结果表明:通过分析截齿运动轨迹,可以使截割头移动速度与转速达到合理匹配;v-n图可以描述截割头在不同转速条件下合理移动速度的范围;当C型截齿运动轨迹数占截齿总数的百分比PC值较高时,各截齿均处于理想工作状态。     

端面圆柱凸轮数控铣削加工的研究与实现

分析某纺织机械中端面圆柱凸轮的加工工艺,分别运用Pro/E和CAXA制造工程师软件对端面圆柱凸轮进行三维建模和数控编程,并最终在普通三坐标数控铣床上,加工出合格产品,取得良好的效果。     

基于PLC的掘进机控制系统设计与研究

矿井下的工作环境复杂,采用可以自主移动与截割的掘进机进行井下作业有利于保障井下作业的安全。分析掘进机掘进过程中需具备的功能后,设计了基于PLC的掘进机控制系统的整体结构,并对路径规划模块、位置移动模块和截割头运动控制模块的控制原理进行分析。为了保证掘进机发生故障后可以及时得到排查,设计了远程监控系统。掘进机控制系统的设计保障了井下工作的可靠性。     

钻锚一体化锚杆钻机控制系统设计与研究

针对钻锚一体化锚杆的施工工艺,提出了一种钻锚一体化锚杆钻机控制系统,设计并阐述了系统总体架构、系统硬件和软件设计方案。针对锚杆钻机外置传感器故障率高的问题,提出基于压力阈值判断钻机工作状态,控制系统仅采用液压压力传感器即可实现锚杆自动化施工。针对片状钻头易磨损和断裂的问题,提出钻机进给恒压控制方法,通过压力值滤波算法、目标值滤波算法及PID算法实现进给压力的稳定恒压控制。煤矿现场试验结果表明,采用钻机恒压控制方法时钻机进给压力波动最小,进给压力方差为0.18,平均值3.3 MPa,能保证基于压力阈值判断钻机工作状态的可行性。钻锚一体化锚杆钻机控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行,具有较高的可靠性和稳定性,为掘进工作面智能支护技术提供有效的技术支撑。     

基于Wonderware软件的选矿自动化控制系统设计与实现

本文以某金矿选矿厂自动化控制系统建设为背景,介绍了Wonderware软件的特点,利用Wonderware的系统平台软件设计了一个选矿自动化控制系统,给出了系统的总体结构框图,阐述了系统中各部分的功能和实现方法。实践证明,该系统人机界面友好,可以方便的实现对选矿流程的在线监控和操作,提高生产管理的效率。     

Pro/E Wildfire3.0在凸轮机构优化设计与运动仿真中的应用

分析了凸轮机构传统设计方法中存在的不足,介绍了利用Pro/E Wildfire三维软件进行凸轮机构设计的方法和技巧,并以对心直动滚子推杆盘形凸轮机构为例指出了借助计算机辅助设计和机构的运动仿真功能可以大幅度提高凸轮机构的设计效率、缩短产品的开发周期。     

基于UG NX7.5圆柱凸轮的参数化设计及运动分析

介绍了利用UG NX对圆柱凸轮轮廓曲线进行参数化设计的方法,通过对凸轮的运动分析验证了设计结果的正确性,分析了凸轮轮廓曲线的连续性,验证了凸轮设计的参数化驱动,建立了圆柱凸轮的三维模型。     

凸轮机构的抗振性设计

凸轮传动系统主要被应用于机械控制系统,控制精度是其机构设计的重点。从动件运动时产生的冲击和振动会造成凸轮机构传动精度的降低,使凸轮传动系统产生失效。以内燃机的配气系统为例讨论了凸轮机构的优化设计问题,建立了数学模型。     

基于ADAMS凸轮机构的建模方法和运动仿真分析

分析了基于ADAMS对凸轮机构的建模方法,采用ADAMS/Machinery模块以参数化和向导式操作创建了圆柱凸轮机构仿真模型,并进行了运动仿真分析。结果表明,利用ADAMS/Machinery模块设计凸轮机构不仅简单、快捷、精确,而且还能设计不同形式的凸轮机构。为ADAMS在凸轮机构开发中的应用提供了一种有效的新方法。     

基于PLC的X-Y数控工作台控制系统设计

针对国内数控改造所面临的一个实际问题,首先提出以PLC为控制核心的控制系统的总体方案,然后详细地描述了控制系统软、硬件的具体设计步骤,最后成功地实现了X-Y数控工作台的PLC精确控制,并通过实验验证了该控制系统的可行性。     

基于GE Fanuc PLC和DSM324i的运动控制系统

运动控制系统在机械系统中运用广泛且根据被控对象不同可采用不同结构的控制系统。在深入研究GE Fanuc运动控制系统后,结合实验研究实际构建一种基于GE Fanuc PLC和DSM324i运动控制模块的4轴运动控制系统,详细介绍了该运动控制系统的硬件组成结构,并给出了采用Proficy Machine Edition 6.0编程软件设计的一个应用该硬件系统实现的2轴直线差补PLC程序和配合触摸屏控制的MCGS嵌入版开发的2轴直线差补组态画面;实际使用效果证明,该系统运行稳定可靠。     

对数螺旋凸轮机构的设计和研究

将平面对数螺旋线引入凸轮外缘轮廓,结合对数螺旋线特点和凸轮功能,从理论上论证了平面对数螺旋凸轮可行性。设想用2条对数螺旋线构成凸轮轮廓,结合圆弧构成封闭曲线。进而分析对数螺旋凸轮的参数选定,依据参数修正对数螺旋轮廓曲线。确定合适的对数螺旋凸轮方程。     

两轴运动平台交叉耦合控制系统研究与分析

针对两轴运动系统的实际情况,设计了相应的交叉耦合控制系统,并对该交叉耦合控制系统的效果进行了分析和研究。仿真实验表明,交叉耦合控制系统在两轴运动平台的控制中取得了良好的效果,有效地减小了系统的轮廓误差。     

通风机监控系统的设计与研究

系统按照生产现场对通风机制定的工作规程,实现通风机的正常工作、反风工作、正常倒换通风机以及工作通风机在故障状态下的倒机工作。利用工控PLC可靠性能高的特点,实现风机实时在线监测;与中央控制室的工控机连接,实现风机远程监控。     

镀铬控制系统设计及研究

介绍了整个镀铬控制系统的设计,从上位机WINCC的软件控制,控制核心PLC与上位机的良好通信,PLC对控制电路的自动控制及电路对PLC的信号反馈,重点介绍了控制系统的硬件部分的设计。针对控制系统中经常出现的故障,通过故障集控器的设计把所有可能出现的故障都集中在控制面板上,使工作人员能够及时发现故障,并尽快解决。经该控制系统实际投入生产,各项功能都能够正常运行,达到了设计目的。