基于模糊算法的智能小车控制系统的设计

基于模糊算法控制算法,采用CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。由设计的调理电路进行数据采集、图像识别,从而可以进行道路探测,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,自适应神经网络为隶属函数的参数调整手段,成功实现了智能小车系统。系统能自动识别路况,图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很高的可靠性、稳定性和快速性。系统分为四个模块：电机驱动电路、路面检测模块、超声波检测模块、无线收发模块。利用软件编程来控制小车的行驶速度,提高了单片机的使用效率,同时具有一定的防飞出能力。     

智能窗帘控制系统

家用窗帘的智能控制系统主要由直流电机、HC-06蓝牙模块和AT89C52单片机组成。该系统具备手动控制、蓝牙遥控和自动控制三种功能。硬件利用按键实现手动和自动模式的切换,选择HC-06蓝牙模块接收控制命令,采用DTH11温湿度传感器和光敏电阻对室内环境进行自动检测,并根据检测结果控制直流电机动作,实现对室内窗帘的自动控制。该系统具有性价比高、运行稳定、抗干扰性强等优点,解决了传统窗帘控制手段单一、智能化低的缺点。     

智能混浊度测量与控制系统的设计

文章介绍采用模糊控制技术,利用Honeywell公司的APMS-10G混浊度传感器,应用Visual Basic和Matlab开发的基于模糊控制技术混浊度测量与控制系统。该系统通过对传感器采集来的混浊度数据进行分析和处理,在专家经验基础上,运用工程实验设计方法确定模糊控制规则库,再根据模糊控制规则库的控制规则,运用Mamdani模糊推理方法得到控制方法,应用动态连接库技术,实现计算机并行口输出开关量进行控制。通过对比实验表明采用该系统的洗涤设备比常用的自动洗涤设备更节省能源。     

基于CAN总线的智能电动执行器控制系统设计

电动执行机构是控制和驱动阀门的重要装置,被广泛应用于工业自动化的各种控制过程中,能够精确地实现阀门动作控制,是自动化控制环节中一种常用驱动装置。本文在研究国内外电动执行器的设计原理和控制方式基础上,设计了一种电动执行器控制系统,该系统采用CAN总线通信方式,使其更符合当前工厂自动化工程技术网络化的趋势,主控制器采用工业级STC8A8K64S4A12芯片,测量部分采用增量式光电编码器,软件部分实现了模糊参数自适应调整、模块化专家系统故障诊断及保护等功能,经调试和运行测试,系统性能稳定、参数易配置、执行误差≤０.５％,能够满足工业现场自动化控制的需求。     

智能实验室管理与控制系统的设计

针对目前实验室由人工管理而引起的低利用率以及存在安全隐患等问题,设计并实现了一种基于物联网感知的智能实验室控制系统。为了实验室管理员能在移动端随时了解实验室的相关环境状态并对实验室设备进行远程操控,本课题构建了基于物联网感知的实验室控制系统,包含环境检测、后台管理系统和门禁设置三大模块。结合传感器技术、RFID技术、物联网网关技术和WiFi技术等,系统可以在环境监测模块对实验室的环境参数进行实时的监测、采集和分析处理,在服务器端可以控制实验室照明的开关等,实现了物联网实验室的智能化、可控化,且集成化程度较高。本系统能够有效利用实验室资源,实现人力资源的节省和合理分配,改善实验室环境,且在一定程度上减少能源的消耗,对科研人员研究效率和实验室利用率的提高以及我国科研事业的发展起到了积极的作用。     

基于PLC和智能称重仪表的自动灌装机控制系统设计

开发一种基于西门子S7-200型PLC和美国GSE公司智能称重仪表Model355I.S.的自动灌装机控制系统,分析灌装过程的控制难点及控制策略,介绍该控制系统的硬件配置及软件结构。通过PLC与Model355I.S.进行串行通信,解决了灌装速度的测量问题,提高了大桶密封胶灌装精度。采用该设备实现了密封胶灌装过程自动化。     

软熔性能测试过程智能温度控制系统的设计

在研究铁矿石热态性能的过程中,高温软熔特性参数的提取必须依赖于良好的温度控制系统.详细地阐述了铁矿石软化熔融过程温度控制工艺要求和硅钼棒发热元件特性.提出了基于模糊自适应PID的智能温度控制方案.在模拟高炉冶炼的过程中,应用该方案,铁矿石软化熔融过程的升温速率和保温过程得到了很好的控制,为进一步研究铁矿石热态性能提供了良好的控温环境.     

智能工作平台控制系统的设计

多台办公设备的同时使用对办公自动化提出了更高的要求,方便地控制各种办公设备的运行、降低劳动强度和操作的复杂性就显得更加重要。利用单片机系统管理办公设备,以触摸屏作为用户的操作界面,实现了普通工作平台的智能化控制。详细阐述了该系统的设计思想、系统结构及实现原理。     

一种智能矿用阀门控制系统的设计

针对矿用阀门控制器控制要求日趋复杂的问题,提出了一种基于M0516LAN微控制器的智能矿用阀门控制系统的设计方案。该系统由主控模块、保护模块和显示模块组成,主控模块作为主机,负责与保护模块、显示模块之间的数据通信,并且控制阀门电动机的运转;保护模块实时监测阀门电动机上加载的三相交流电的相序,同时监测是否存在漏电、缺相和欠压等故障,在必要时切断阀门电动机上的供电;显示模块在LCD上实时更新当前阀门的开度以及保护模块的监测结果。实际应用表明,该系统可实时、准确地控制阀门。     

智能控制中的多Agent系统

根据智能控制的安全、经济和舒适三大目标,提出一种新的基于BACnet(楼宇自动控制网络数据通信协议)的MAS(多Agent系统)框架．此框架通过不同层次、不同功能的Agent的自治能力及协作协调,使得智能控制系统的各个相对分散的子系统能够有效地结合在一起．全局Agent负责整体功能的实现,而每个子系统均设置自身的Agent组．此外,还提出了基于MAS框架的SAS(安防自动化系统)逻辑结构,同时遵循FIPA(智能物理Agent基金)标准设计了此MAS系统的Agent通信语言,并对SAS系统进行了重点分析和研究,包括CCTV(闭路电视监控)系统和基于Auto-ID(自动识别)的系统．     

基于OMAP5910的智能家居监控系统的设计

提出一套基于嵌入式的数字视频监控系统,在高性能双核芯片OMAP5910(ARM核和DSP核)的基础上,以Intemet为支撑,以V4L为基础,对USB接口的摄像头采集的数据进行处理,在OMAP5910和Linux2.6.14上实现了USB蓝牙驱动,并介绍了Linux2.6下蓝牙通信的实现过程,即实现视频的采集并送至监控中心,同时将视频图像做运动检测,如果检测到有人入侵,就通过蓝牙传送至家庭内PC,并同时启动GPRS短信功能报警系统,实现远程监控.     

基于ZigBee的智能家居控制系统的研究与设计

基于智能家居控制系统的不足和发展现状,采用ZigBee技术和GPRS技术把家庭网络与外界网络进行连接来控制智能家居系统。使用ARM920T内核的S3C2440微处理器作为中央控制器,家庭内部采用ZigBee技术无线组网,远程手机用户通过发送短信,将控制家电设备的命令传送给中央控制器,再由中央控制器通过ZigBee无线网络发送命令给家电控制终端,最终达到远程控制终端设备的目的,并且终端通过GPRS网络把设备的运行状态发送给用户。     

基于物联网的智能家居系统设计

给出了基于物联网技术设计的一种智能家居系统。该系统通过ZigBee技术将各种安防设备和家用电器组建成无线通信网络,以实现无线数据采集和命令控制;同时使用ARM9高性能处理器S3C2410作为嵌入式网关和网络服务器,并采用嵌入式Internet技术,通过IE浏览器访问监控网页,以实现对家居环境的远程监控;可利用GPRS通信技术连接用户手机,提供实时报警服务。应用结果表明,该系统运行稳定可靠、实时性好,能有效避免家居异常造成的损失。     

清洁车智能监测与控制系统研究

针对目前市面上的清洁车容易因为驾驶员的疏忽造成清扫盘与路沿的碰撞,加速清扫盘的损坏,洒水作业容易波及路人,贴地工作的吸盘容易与减速带碰撞造成损失,不能自动根据垃圾量调节清扫功率等问题,提出了一种清洁车智能监测和控制系统。该系统采用超声测距模块避免碰撞,运用YOLOv4算法检测行人和减速带,使用VGG16网络进行垃圾量化进而调节清扫功率,通过CAN通信模块实现对清洁车设备的实时控制。该系统采用多线程实现多任务算法之间的协调与通信。行车实验表明,该系统的整体运行速度为每秒6-7帧,满足实时性。路沿距离检测及避障算法准确率为96%,垃圾量化算法准确率为90%,行人和减速带算法准确率为96.25%,准确率较高,能够有效提高清扫效率,降低设备损耗,提高行车安全。     

漆包机烘炉热能平衡模糊控制系统设计与实现

漆包机烘炉温度系统的实时性和稳定性,关系到漆包线产品质量。针对漆包机烘炉热能系统特点,提出了一种的漆包机烘炉的热能平衡模糊控制系统,该系统提出了模糊热能平衡控制、PID温度控制结合的漆包机温度控制系统的设计思路。针对漆包机烘炉结构和系统特性进行研究,根据热能平衡方程建立漆包机烘炉系统的温度模型;利用热力学相关理论知识分析热能的输入输出的主要组成部分,计算烘炉的总热量;并提出热能平衡模糊控制系统原理流程图,设计相关的软、硬件模块加以实现。试验与测试表明,该热平衡系统为烘炉内各加热区域的温度调节提供了可靠保障;使烘炉的温控能够自适应环境温度的变化;热平衡系统以节约电能为准则,最大限度地减少电能消耗,提高产能比。     

智能安全帽工地管理系统

随着我国经济持续快速增长,我国的城市建设也是日新月异,高铁、道路、桥梁、隧道等交通建设更是犹如雨后春笋般地快速发展。因此产生的建设资源浪费和工地施工人员管理等问题逐渐引起人们的关注,而且已成为社会的热点问题。为此,文章阐述了大型高危项目的施工安全监管技术和管理理念,给出了智能安全帽工地管理系统的结构模型、系统功能和应用方法。     

智能自整定PID在药剂温度控制系统中的应用

针对一些工业控制对象中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题, 提出了基于模糊逻辑来智能调整PID控制器参数的方法, 并且将其应用到了一类药剂温度控制系统当中. 另外, 还给出了此方法的硬件和软件实现. 最后, 实际系统的运行结果表明此方法能够降低被控量超调、提高控制精度并且增强系统的鲁棒性, 证明其在一类过程对象的应用中优于传统的PID控制方法.     

基于ZigBee技术的无线红外瓦斯传感器智能监测系统设计

给出了以AT86RF212为核心的zigBee无线通讯技术实现红外检测终端的组网监测方法,详细介绍了系统架构及终端红外检测模块的硬件设计及软件架构。该方法可以很好地实现井下特殊环境下的检测布控,从而有效监控井下各点的瓦斯突变。