基于传感器信息融合的智能小车避障设计

本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理,以及相应的数据融合结构,并结合智能小车的避障问题,利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法。最后以实例给出了智能小车避障设计的算例。     

基于Arduino的智能小车避障系统的设计

针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。     

基于红外避障的智能小车的设计

本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的“点”避障缺陷,提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统.重点针对避障过程中所遇到的“贴墙”陷阱问题,进行深入分析研究,提出了基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数,达到了较好的避障效果.     

基于ARM的智能避障小车设计

避障是智能小车应具备的基本功能之一,以s3c44b0x芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,能使智能小车无碰撞到达目的地。     

基于arduino平台的智能遥控小车设计

本文是基于arduino平台的智能遥控小车设计,采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,实现软、硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。     

基于Arduino的智能消毒小车设计

文章基于Arduino设计一款能够自动避障并具有消毒功能的小车,分别进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台。利用超声波传感器、红外传感器对路况进行监测,采用基于栅格法地图的弓字形遍历路径,以静态路径规划和动态路径规划相结合的方式进行综合路径规划,借助驱动程序实现避障,同时结合消毒液喷洒装置实现消毒作业。试验结果表明,该智能消毒小车能够稳定运行,满足设计要求。     

智能避障小车系统设计研究

针对传统避障小车的避障能力、应用场景局限性、功能单一等问题,本文提出了一种全新的智能避障小车.智能避障小车系统在传统避障小车设计基础上,增加各种不同类型的传感器,采用物联网方式设计,增加OTA功能,以满足不同场所、不同使用环境的需求,提高避障能力.实验测试结果验证了该智能避障小车系统有益效果和方案的可行性.该智能避障小...     

基于LabVIEW的车辆监测系统的设计

基于National Instructionals公司的LabVIEW虚拟仪器技术,设计和搭建了车辆监测系统。利用车载GPS/北斗定位接收系统获取定位信息,通过GPRS将定位信息传递至监控台,监控台将信息汇总后返回至每一车辆,将所有车辆的位置信息共享并显示。监测及显示软件通过LabVIEW编写,以期实现车辆运行状况的实时监控。实验结果表明,该系统能够精确有效地监测和显示车辆的运行状况。     

基于单片机的智能小车行驶控制方案设计

以STC89C52单片机作为控制核心,提出了智能小车行驶控制方案,完成了硬件系统的设计,实现了小车的红外循迹和自动避障的功能.设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高,具有较高的使用价值.     

基于单片机的智能避障小车的设计和制作

本文介绍一款智能避障小车,以AT89C52单片机为核心控制器,利用超声波测距,用L298芯片驱动直流电机工作,达到智能避障的目的。本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。     

基于单片机的智能红外避障小车设计

智能红外避障小车利用红外传感器对障碍物和行驶的路况进行判断,从而使小车能顺利地绕过障碍物。文章提出了一种基于STC89C52单片机的智能红外避障小车的设计与实现方法。该设计以两个直流电动机为主动力源进行驱动。电机驱动电路采用了L298N驱动芯片,通过红外传感器来采集信息,并送入主控单片机(STC89C52)进行处理,数据处理完成后执行相应动作,以达到自动控制的目的。本设计中避障模块采用红外线收发来完成,由控制单元处理数据后执行相应动作,实现了无人干预也可完成一系列动作的功能。     

基于LabVIEW平台的通用数据采集卡的驱动方法及数据采集

介绍了非NI公司的数据采集卡的三种驱动方式:I/0方式;CIN方式;CLF方式.利用CLF驱动方式对PCI-1802L数据采集卡进行了双通道连续数据采集系统的设计,实践表明,LabVIEW具有良好的开放性,在该平台下不仅能方便的使用NI数据采集卡,也能灵活地使用非NI数据采集卡采集数据,这是LabVIEW与其它测试软件相比的特色之一.     

基于NI智能FPGA板卡的通用数据采集系统设计

基于NI公司的智能FPGA板卡以及图形化编程软件LabVIEW设计并实现了一种通用数据采集系统。该系统与传统的数据采集系统相比结构简单、开发周期短、可靠性高、实时性好,并且对于不同应用场合,在FPGA逻辑单元足够多的情况下可以很简便地依据实际情况对其做相应调整,具有较强的通用性。     

基于NI ELVIS的远程虚拟实验室的研究

介绍NI教学实验虚拟仪器套件(ELVIS)软硬件构成、功能和iLabs远程虚拟实验系统,研究以交互式结构为基础,应用NI ELVIS而构建的远程虚拟实验室,并以信号调理实验为例说明其应用。实验证明NI ELVIS比传统实验教学装置更具创新性、实践性,iLabs系统可实现数据和仪器的远程共享。因此,基于NI ELVIS的远程虚拟实验室能够满足实验教学需要。     

基于Arduino的自动避障技术实现

应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。     

基于模糊控制的智能车系统设计

随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象,以MC9S12XS128单片机为主控芯片,设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验,证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。